一种自动多功能监控定位灭火系统技术方案

一种自动多功能监控定位灭火系统，储水装置通过水泵与T形三通球阀的A端连通，液态CO2存储装置与T形球阀的B端连通，T形三通球阀的C端与灭火物质喷射口连接，当T形三通球阀处于第一工况时，A端和C端连通，当T形三通球阀处于第二工况时，B端和C端连通，灭火物质喷射口装配在可旋转摄像头上，可旋转转摄像头电连接有红外定位传感器和距离传感器，红外定位传感器和距离传感器与上位机电连接，本发明专利技术通过T形三通球阀工况的切换可变换灭火物质的类型，能够根据起火物质选择灭火物质，利用红外定位传感器和距离传感器使灭火物质喷射口对准火源，准确高效扑灭火源，针对性强，且在未发生火灾时，摄像头可实现普通的安全监控的功能。

An Automatic Multifunctional Monitoring and Positioning Fire Extinguishing System

An automatic multi-function monitoring and positioning fire extinguishing system is presented. The water storage device is connected with the A-terminal of T-shaped three-way ball valve through water pump, the liquid CO2 storage device is connected with the B-terminal of T-shaped ball valve, and the C-terminal of T-shaped three-way ball valve is connected with the spray port of fire extinguishing substance. When T-shaped three-way ball valve is in the first working condition, the A-terminal and C-terminal are connected. When T-shaped three-way ball valve is in the second working condition, the B-terminal and C-terminal are connected with fire The quality spray nozzle is assembled on a rotating camera, which is electrically connected with an infrared positioning sensor and a distance sensor, and an infrared positioning sensor and a distance sensor are connected with the upper electromechanical device. The fire extinguishing material can be selected according to the ignition material, and the infrared positioning sensor and a distance sensor can be used to change the type of the fire extinguishing material by switching the working condition of the T-shaped three-way ball valve. The fire extinguishing device aims at the fire source, accurately and efficiently extinguishes the fire source, and has strong pertinence. In the absence of fire, the camera can realize the function of general safety monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种自动多功能监控定位灭火系统
本专利技术属于灭火
，具体涉及一种自动多功能监控定位灭火系统。
技术介绍
火灾经常发生的十分突然，而且火势蔓延的十分迅速。发生火灾时人们往往会很慌乱，从而降低了成功灭火的可能性。而且发生火灾的原因也有很多。所以对火灾的控制要对症下药。比如电起火时是不能用水来灭火的，可以使用液态二氧化碳来灭火。所以需要一个能自动准确选择灭火物质的传感器来控制阀门。还有以前的灭火系统喷水没有自动定位功能，导致灭火时效率太低，既浪费水又增加了灭火时间。这使得一些原有的只能喷水的自动灭火系统暴露了太多的问题。这就需要一个能够精确对准火源的可旋转式的喷头来快速灭火。同时为了更好地监控火情，防患于未然与生命体征的检测，我们团队共同设计了一套新的灭火系统。它叫自动多类型监控定位灭火系统。它的意义在于可以让灭火更加智能快速有效，尽最大努力减小伤亡和减少财产损失。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题,本专利技术提供一种自动多功能监控定位灭火系统，技术方案如下：一种自动多功能监控定位灭火系统，包括储水装置、液态CO2存储装置、水泵、上位机、T形三通球阀和可旋转摄像头，定义T形三通球阀的三个端口分别为A端、B端和C端，所述储水装置通过水泵与T形三通球阀的A端连通，液态CO2存储装置与T形球阀的B端连通，T形三通球阀的C端与灭火物质喷射口连接，当T形三通球阀处于第一工况时，A端和C端连通，储水装置中的水通过水泵驱动从灭火物质喷射口喷出，当T形三通球阀处于第二工况时，B端和C端连通，液态CO2存储装置中的液态CO2从灭火物质喷射口处气化并喷出；所述灭火物质喷射口装配在可旋转摄像头上，所述灭火物质喷射口设置有单通电磁阀，所述单通电磁阀与上位机电连接，所述可旋转摄像头电连接有红外定位传感器和距离传感器，所述红外定位传感器和距离传感器与上位机电连接，通过红外定位传感器和距离传感器定位起火位置，并通过上位机控制可旋转摄像头旋转，使灭火物质喷射口对准起火位置。所述T形三通球阀的阀芯固定连接有连杆，连杆的另一端延伸至T形三通球阀外部且固定装配有控制手轮，连杆外表面固定装配有第一齿轮，T形三通球阀的外壳固定连接有步进电机，步进电机的输出轴固定装配有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，步进电机通过步进电机控制器与上位机电连接。所述可旋转摄像头外设置有防火防高温外罩。所述水泵和T形三通球阀之间设置有水压表和湿式报警阀。所述液态CO2存储装置与三通球阀之间设置有减压阀。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过T形三通球阀工况的切换可变换灭火物质的类型，能够根据起火物质选择灭火物质，利用红外定位传感器和距离传感器使灭火物质喷射口对准火源，准确高效扑灭火源，针对性强，且在未发生火灾时，摄像头可实现普通的安全监控的功能。附图说明图1为本专利技术的流程示意图；图2为本专利技术立体结构示意图；图3为本专利技术立体结构示意图；图4为本专利技术T形三通球阀第一工况示意图；图5为本专利技术T形三通球阀第二工况示意图；图6为本专利技术可旋转摄像头示意图；图7为图3中A处的局部放大示意图；其中：储水装置1；液态CO2存储装置2；水泵3；T形三通球阀4；A端41；B端42；C端43；连杆44；控制手轮45；第一齿轮46；第二齿轮47；可旋转摄像头5；灭火物质喷射口6；步进电机7；水压表8；湿式报警阀9；延迟器91；水力警铃92。具体实施方式需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如图1～图7所示，本专利技术提供了一种自动多功能监控定位灭火系统，包括储水装置1、液态CO2存储装置2、水泵3、上位机、T形三通球阀4和可旋转摄像头5，定义T形三通球阀4的三个端口分别为A端41、B端42和C端43，所述储水装置1通过水泵3与T形三通球阀4的A端41连通，液态CO2存储装置2与T形球阀的B端42连通，T形三通球阀4的C端43与灭火物质喷射口6连接，当T形三通球阀4处于第一工况时，A端41和C端43连通，储水装置1中的水通过水泵3驱动从灭火物质喷射口6喷出，当T形三通球阀4处于第二工况时，B端42和C端43连通，液态CO2存储装置2中的液态CO2从灭火物质喷射口6处气化并喷出；所述灭火物质喷射口6装配在可旋转摄像头5上，所述灭火物质喷射口6设置有单通电磁阀，所述单通电磁阀与上位机电连接，所述可旋转摄像头5电连接有红外定位传感器和距离传感器，所述红外定位传感器和距离传感器与上位机电连接，通过红外定位传感器和距离传感器定位起火位置，并通过上位机控制可旋转摄像头5旋转，使灭火物质喷射口6对准起火位置。所述T形三通球阀4的阀芯固定连接有连杆44，连杆44的另一端延伸至T形三通球阀4外部且固定装配有控制手轮45，连杆44外表面固定装配有第一齿轮46，T形三通球阀4的外壳固定连接有步进电机7，步进电机7的输出轴固定装配有第二齿轮47，第一齿轮46与第二齿轮47啮合，步进电机7通过步进电机7控制器与上位机电连接，水泵3、步进电机7由灭火系统的配电箱提供电力支持。可旋转摄像头5外设置有防火防高温外罩。所述水泵3和T形三通球阀4之间设置有水压表8和湿式报警阀9，水压表8用来检测水压，湿式报警阀9使得水泵3抽出来的水只能单向流入T形三通球阀4，湿式报警阀9设有延迟器91和水力警铃92用来防止由于水压波动原因引起湿式报警阀9开启而导致的误报，湿式报警阀9开启后，水流需经30s左右充满延迟器91后方可冲打水力警铃92。液态CO2存储装置2与三通球阀之间设置有减压阀。在本实施例中，上位机具体型号为M396190，红外定位传感器具体型号为GY-5-19923605，距离传感器具体型号为XC144-KL-JCS1501。本专利技术的工作原理如下：使用时将本专利技术的上位机与楼宇内的电器报警系统之间连接，当楼宇内的电器报警系统检测火灾为电器火灾时，向本专利技术的上位机传输信号，上位机通过步进电机7控制器驱动步进电机7，使T形三通球阀4处于第二工况，同时通过红外定位传感器和距离传感器定位起火位置，并通过上位机控制可旋转摄像头5旋转，使灭火物质喷射口6对准起火位置，灭火物质喷射口6的单通电磁阀开启，液态CO2存储装置2中的液态CO2从灭火物质喷射口6处气化并喷出，进行灭火。当楼宇内的电器报警系统检测火灾为非电器火灾时，向本专利技术的上位机传输信号，上位机通过步进电机7控制器驱动步进电机7，使T形三通球阀4处于第一工况，同时通过红外定位传感器和距离传感器定位起火位置，并通过上位机控制可旋转摄像头5旋转，使灭火物质喷射口6对准起火位置，灭火物质喷射口6的单通电磁阀开启，储水装置1中的水通过水泵3驱动从灭火物质喷射口6喷出，进行灭火。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本专利技术进行了详细说明，领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动多功能监控定位灭火系统，其特征在于，包括储水装置、液态CO2存储装置、水泵、上位机、T形三通球阀和可旋转摄像头，定义T形三通球阀的三个端口分别为A端、B端和C端，所述储水装置通过水泵与T形三通球阀的A端连通，液态CO2存储装置与T形球阀的B端连通，T形三通球阀的C端与灭火物质喷射口连接，当T形三通球阀处于第一工况时，A端和C端连通，储水装置中的水通过水泵驱动从灭火物质喷射口喷出，当T形三通球阀处于第二工况时，B端和C端连通，液态CO2存储装置中的液态CO2从灭火物质喷射口处气化并喷出；所述灭火物质喷射口装配在可旋转摄像头上，所述灭火物质喷射口设置有单通电磁阀，所述单通电磁阀与上位机电连接，所述可旋转摄像头电连接有红外定位传感器和距离传感器，所述红外定位传感器和距离传感器与上位机电连接，通过红外定位传感器和距离传感器定位起火位置，并通过上位机控制可旋转摄像头旋转，使灭火物质喷射口对准起火位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动多功能监控定位灭火系统，其特征在于，包括储水装置、液态CO2存储装置、水泵、上位机、T形三通球阀和可旋转摄像头，定义T形三通球阀的三个端口分别为A端、B端和C端，所述储水装置通过水泵与T形三通球阀的A端连通，液态CO2存储装置与T形球阀的B端连通，T形三通球阀的C端与灭火物质喷射口连接，当T形三通球阀处于第一工况时，A端和C端连通，储水装置中的水通过水泵驱动从灭火物质喷射口喷出，当T形三通球阀处于第二工况时，B端和C端连通，液态CO2存储装置中的液态CO2从灭火物质喷射口处气化并喷出；所述灭火物质喷射口装配在可旋转摄像头上，所述灭火物质喷射口设置有单通电磁阀，所述单通电磁阀与上位机电连接，所述可旋转摄像头电连接有红外定位传感器和距离传感器，所述红外定位传感器和距离传感器与上位机电连接，通过红外定位传感器和距离传感器定位起火位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐博，高郡远，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21