An automatic fruit picker is composed of a telescopic pole frame, a picking mechanism, a collecting device, a swing motor and a control system. Its characteristics are as follows: the picking mechanism is articulated upward and inclined to the top of the telescopic pole frame, and the collecting device is located below it. One end is articulated on the telescopic pole frame, the other end is connected with the picking mechanism through a soft rope, and the swing motor is fixed on the telescopic pole frame. The upper part can adjust the angle of the picking mechanism. When the picker works on the spot, it is equipped with batteries, stretches the telescopic pole frame to the required length, adjusts the angle of the picking mechanism, uses the wireless camera to aim at the fruit to be picked, press the scissors control switch, and under the action of scissors, the fruit handle is cut off, and the fruit falls into the collecting device. Through the elastic reducer, the falling speed of the fruit can be reduced, the injury can be prevented, and the cloth is laid down. At the end of the bag tube, the fruit is taken out and packed in a box. After the fruit is picked up, the telescopic rod is retracted and the telescopic wire is automatically contracted to complete a picking process.
【技术实现步骤摘要】
一种自动式水果采摘器
本专利技术属于农业
,具体涉及一种自动式水果采摘器。
技术介绍
经过调查,由于人工采摘会耗费大量的人力物力,且在运行过程中,劳动者的生命安全得不到保障,这对于不富裕的果农群体来说是一件雪上加霜的事情,目前,大型的移动式采摘机械,对使用者要求高,也不适用于山地及丘陵等果园,个体户对于高处的水果会使用梯子或者摇晃树干使水果掉落,这种摘果效率低,而且从树上落下容易损伤外皮,降低水果等级,缺少一种携带方便、操作简单、省时省力、成本低的采摘装置,所以设计一种帮助工人采摘的机械是十分有必要的。为了帮助工人们更好地采摘水果,保证水果被采摘后的品质不被破坏,提高经济效益的同时,让工人们的生命安全得到最好的保障,我们将此作为设计需求的起点,开始寻找解决问题的方案,针对上述问题,我专利技术了一种自动式水果采摘器。
技术实现思路
为了果树高处的水果不容易采摘,种植户对于果树高处的水果会使用梯子或者摇晃树干使水果掉落,这种摘果效率低,而且从树上落下容易损伤外皮,降低水果等级的问题,本专利技术提供了一种自动式水果采摘器,携带方便、操作简单、效率高、省时省力、成本低而且非常安全的采摘装置,我们将此作为设计需求的起点,开始寻找解决问题的方案,针对上述问题,我研制了一种自动式水果采摘器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成,其特征是:采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端,处于其下方的收集装置,一端铰接在伸缩杆架上,另一端通过软绳与采摘机构相连,摆动电机固联在伸缩杆架的上部,电机轴与采摘座板下部 ...
【技术保护点】
1.一种自动式水果采摘器,由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成,其特征是:采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端,处于其下方的收集装置,一端铰接在伸缩杆架上,另一端通过软绳与采摘机构相连,摆动电机固联在伸缩杆架的上部,电机轴与采摘座板下部摆动半轴套同轴心联接,控制系统包括:电池、剪刀控制开关、角度摆动控制开关、无线摄像头、显示屏和滑移套,它通过系统内的伸缩导线分别与采摘机构和摆动电机连接;所述的采摘机构,由驱动电机、采摘座板、双联凸齿轮、全齿轮、左剪刀手、右剪刀手和复位扭簧组成,而采摘座板是由座板和摆动半轴套组成的焊合体,驱动电机安装固联在座板背面,在座板正面的左部,在驱动电机的轴头部直联有双联凸齿轮,在座板正面的右部定心安装有全齿轮,在双联凸齿轮和全齿轮二者间的上方,位于座板的上部设置着一对呈相互交叉错开状态、共有一个转心的左剪刀手和右剪刀手,左剪刀手和右剪刀手间又由复位扭簧联接起来,而且双联凸齿轮的大径齿部与左剪刀手下端齿部呈啮合状态,双联凸齿轮小径齿部与全齿轮呈啮合状态,同时全齿轮又与其上部右剪刀手下端齿部呈啮合状态;所述的收集装置,由广口接料斗、弹性减 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动式水果采摘器,由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成,其特征是:采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端,处于其下方的收集装置,一端铰接在伸缩杆架上,另一端通过软绳与采摘机构相连,摆动电机固联在伸缩杆架的上部,电机轴与采摘座板下部摆动半轴套同轴心联接,控制系统包括:电池、剪刀控制开关、角度摆动控制开关、无线摄像头、显示屏和滑移套,它通过系统内的伸缩导线分别与采摘机构和摆动电机连接;所述的采摘机构,由驱动电机、采摘座板、双联凸齿轮、全齿轮、左剪刀手、右剪刀手和复位扭簧组成,而采摘座板是由座板和摆动半轴套组成的焊合体,驱动电机安装固联在座板背面,在座板正面的左部,在驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮社昌,艾鸿滨,肖智艳,李洪德,陆婉线,刘升旭,黄勤芳,吕天国,秦荣明,
申请(专利权)人:广西职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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