拍摄装置、云台相机和无人机制造方法及图纸

本申请提供一种拍摄装置、云台相机和无人机。拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体将所述补光灯的发光部位与所述镜头模组隔离，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。补光灯安装于壳体并与镜头模组保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯能跟镜头模组同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯的光轴与镜头模组的光轴大致平行，使得拍摄装置转动过程中，补光灯的补光效果稳定。

Photographing equipment, pan-tilt cameras and unmanned aerial vehicles

【技术实现步骤摘要】
拍摄装置、云台相机和无人机
本申请属于拍摄
，涉及一种拍摄装置、云台相机和无人机。
技术介绍
照相机是一种利用光学成像原理形成影像并记录影像的设备，其集光学、机械、电子一体化的产品。在相机中集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，并具有数字化存取模式、与电脑交互处理和实时拍摄等特点。相机的成像过程为：光线沿镜头或者镜头组进入相机内，并通过成像元件转化为数字信号，该数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。在相关技术中，相机的成像元件是CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)或者CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)，当光线通过成像元件时，成像元件能根据光线的不同转化为相应的电子信号，进而被记录和读取。但是，当相机处于暗光或光线不充足等条件下时，相机拍摄出的相片成像质量差，严重影响使用者的体验。在相关技术中，主动增稳云台相机上未设置补光灯，或者在基座或者其它部位安装补光灯。由于补光灯安装于基座等部位，当云台相机转动时，补光灯无法根据云台相机的转动而实时转动并跟踪拍摄对象，补光效果差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种拍摄装置、云台相机和无人机。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请实施例的第一方面，提供了一种拍摄装置，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体将所述补光灯的发光部位与所述镜头模组隔离，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。可选地，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。可选地，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。可选地，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。可选地，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。可选地，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。可选地，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。可选地，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。可选地，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。可选地，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。可选地，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种云台相机，包括云台和如上所述的拍摄装置，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向。可选地，所述云台与所述拍摄装置通信连接，当所述云台接收到开启所述补光灯的控制指令时，所述补光灯开启。可选地，所述云台相机还包括安装于所述云台的手持件。根据本申请实施例的第三方面，提供了一种无人机，包括飞行器主体和如上所述的云台相机，所述云台相机与所述飞行器主体通信连接。本申请提供的实施例公开的技术方案可以具有以下有益效果：补光灯安装于壳体并与镜头模组保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯能跟镜头模组同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯的光轴与镜头模组的光轴大致平行，使得拍摄装置转动过程中，补光灯的补光效果稳定。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的拍摄装置的结构示意图。图2是本申请一示例性实施例示出的拍摄装置的爆炸结构示意图。图3是本申请一示例性实施例示出的导光透镜的结构示意图。图4是本申请一示例性实施例示出的补光灯的结构示意图。图5是本申请一示例性实施例示出的云台相机的爆炸结构示意图。图6是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的主视结构示意图。图7是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的第一角度结构示意图。图8是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的第二角度结构示意图。图9是本申请一示例性实施例示出的具有云台相机的无人机的结构示意图。图中，壳体10；镜头孔11；灯孔12；遮光罩13；镜头部131；连接部132；外壳14；前壳141；后壳142；安装孔143；安装部144；镜头模组20；镜头组件21；镜头板22；触点部221；散热组件23；补光灯30；增高基座31；基体311；导电接头312；发光体32；镜片组40；导光透镜41；法兰部411；导光部412；镜头保护透镜42；拍摄装置100；云台200；俯仰轴201；航向轴202；横滚轴203；飞行器主体300；手持件400；操作件401。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。如图1和图2所示，在一实施例中，拍摄装置100包括壳体10、装设置于壳体10的补光灯30和设于壳体10内的镜头模组20，补光灯30与镜头模组20的相对位置和姿态固定，且被配置为补光灯30的光轴与镜头模组20的光轴大致平行。壳体10将补光灯30的发光部位与镜头模组20隔离，壳体10转动带动镜头模组20和补光灯30转动。壳体10为中空结构件，镜头模组20和补光灯30安装于壳体10，其中，镜头模组20安装于壳体10内。可选地，补光灯30安装于壳体10内且能沿平行于镜头模组20的拍摄方向向壳体10外发射光线；或补光灯30安装于壳体10的表面，补光灯30能朝平行于镜头模组20的拍摄方向发射光线。镜头模组20能接收透入壳体10的光线，其中，该光线包括补光灯30照射于拍摄对象的反射光线，镜头模组20将光线转换相应地图像信息并输出。壳体10将补光灯30的发光部位与镜头模组20隔离，避免补光灯30发出的光线透过壳体10并影响镜头模组20的感光性能，干扰少。镜头模组20与补光灯30均固定于壳体10上，当拍摄装置100绕其中一轴线转动时，镜头模组20与补光灯30随壳体10转动，转动同步性好。镜头模组20的光轴与补光灯30的光轴大致平行设置，补光灯30发出的光线与镜头模组20所拍摄对象的方向一致，补光效果好，拍摄质量高。在一实施例中，壳体10包括并列设置的镜头孔11和灯孔12，镜头模组20与镜头孔11相对应设置，补光灯30位于灯孔12内。拍摄装置100还包括罩设于镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体将所述补光灯的发光部位与所述镜头模组隔离，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体将所述补光灯的发光部位与所述镜头模组隔离，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。6.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，马天航，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44