增稳装置及云台装置制造方法及图纸

一种增稳装置及云台装置。增稳装置(100)包括第一摆臂组件(10)、第二摆臂组件(20)以及动力装置(30)，动力装置(30)包括驱动电机；第二摆臂组件(20)的第一端与第一摆臂组件(10)转动连接，第二摆臂组件(20)和第一摆臂组件(10)可相互带动运动，第二摆臂组件(20)的第二端与待增稳部件(90)连接；动力装置(30)与第一摆臂组件(10)的任意一端连接；动力装置(30)根据待增稳部件(90)沿竖直方向的位移偏差，调节第一摆臂组件(10)和第二摆臂组件(20)之间的角度，以补偿待增稳部件(90)沿竖直方向的位移偏差，以减少待增稳部件上下起伏的抖动程度，加强待增稳部件沿竖直方向的稳定性。

Stability augmentation device and platform device

【技术实现步骤摘要】
增稳装置及云台装置
本技术涉及云台
，尤其涉及一种增稳装置及云台装置。
技术介绍
随着云台技术的发展，用户对云台使用需求越来越多。目前的云台装置对于拍摄装置获取的画面在竖直方向上的上下起伏抖动并没有理想的修正效果，而且现有结构大多数为摆臂式，即被增稳的物体悬在支撑点之外，容易导致操作者运动过程中出现手臂摆动的现象，不利于拍摄装置的增稳。
技术实现思路
本技术提供一种增稳装置及云台装置，以加强待增稳部件沿竖直方向的稳定性。根据本技术实施例的第一方面，提供一种增稳装置，包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置，所述动力装置包括驱动电机；其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；所述动力装置的驱动电机根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。进一步地，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件之间通过传动结构实现相互之间可带动运动；所述传动结构为设置于第一摆臂组件和第二摆臂组件上的相互啮合的齿轮结构。进一步地，所述第一摆臂组件为四连杆机构，包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第二连杆和第四连杆上均设置有至少两个枢接部，以将所述第一连杆和第三连杆的两端分别枢接于所述第二连杆和第四连杆上；所述第一连杆上与所述第二摆臂组件连接的部位设置有齿轮结构。进一步地，所述第一连杆包括至少一个支臂，所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆；所述支臂靠近所述第二摆臂组件的一端设置有与所述第二摆臂组件配合的齿轮结构，所述齿轮结构与所述支臂为一体或固定连接。进一步地，所述第一连杆和所述第三连杆平行设置，所述第三连杆对应所述第一连杆也包括相同数目的支臂，且所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆。进一步地，所述第一摆臂组件还包括弹性件；所述弹性件的一端连接于所述第一连杆，另一端连接于所述第三连杆上远离所述第一连杆连接所述弹性件的一端；或者所述弹性件的一端连接于所述第二连杆，另一端连接于所述第四连杆。进一步地，所述第二摆臂组件包括第五连杆和第六连杆，第一摆臂组件的第二连杆、所述第五连杆、所述第六连杆以及待增稳部件依次枢接并共同构成四连杆机构。进一步地，第一摆臂组件的第二连杆上设置有三个枢接部并依次排列分布，其中，第一个枢接部枢接第一连杆，第二个枢接部枢接第三连杆和第六连杆，第三个枢接部枢接第五连杆；所述第五连杆上与所述第一摆臂组件连接的部位设置有齿轮结构。进一步地，所述第五连杆的宽度至少大于所述第三连杆的宽度，以使所述第一摆臂组件和第二摆臂组件相对转动并折叠时使第三连杆收容于所述第五连杆内。进一步地，所述动力装置和所述第一摆臂组件之间通过传动结构实现相互之间可带动运动；所述传动结构为设置于第一摆臂组件和动力装置的驱动电机上的相互啮合的齿轮结构。进一步地，所述第一摆臂组件为四连杆机构，包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第二连杆和第四连杆上均设置有至少两个枢接部，以将所述第一连杆和第三连杆的两端分别枢接于所述第二连杆和第四连杆上；所述第一连杆上与所述动力装置连接的部位设置有齿轮结构。进一步地，所述第一连杆包括至少一个支臂，所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆；所述支臂靠近所述动力装置的一端设置有与所述动力装置配合的齿轮结构，所述齿轮结构与所述支臂为一体或固定连接。根据本技术实施例的第二方面，提供一种云台装置，包括：待增稳部件和如上任一实施例所述的增稳装置，所述待增稳部件与所述增稳装置的第二摆臂组件的第二端连接；所述待增稳部件包括支架组件以及由所述支架组件所支撑的负载。进一步地，所述云台装置还包括支撑部，所述支撑部与所述第一摆臂组件枢接，所述支撑部用于为所述增稳装置以及待增稳部件提供支持力。进一步地，所述支撑部为手柄，所述手柄包括握持部，所述待增稳部件的重心与所述握持部在同一竖直方向。本技术实施例通过动力装置根据待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节第一摆臂组件和第二摆臂组件之间的角度，以补偿待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，以减少待增稳部件上下起伏的抖动程度，进而加强待增稳部件沿竖直方向的稳定性。附图说明图1是本技术一实施例中的云台装置的立体示意图；图2是本技术一实施例中的云台装置的另一视角的立体示意图；图3是本技术一实施例中的云台装置的平面结构示意图；图4是本技术一实施例中的云台装置的分解示意图；图5是本技术一实施例中的增稳装置的第一连杆的结构示意图；图6和图7是本技术一实施例中的增稳装置的第二摆臂组件与第二连杆及待增稳部件的连接关系示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本技术提供一种增稳装置及云台装置，以加强待增稳部件沿竖直方向的稳定性。下面结合附图，对本技术的增稳装置及云台装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图7所示，本技术实施例提供一种增稳装置100，包括：第一摆臂组件10、第二摆臂组件20以及动力装置30，所述动力装置30包括驱动电机。其中，所述第二摆臂组件20的第一端与所述第一摆臂组件10转动连接，且所述第二摆臂组件20和第一摆臂组件10可相互带动运动，所述第二摆臂组件20的第二端与待增稳部件90连接。所述动力装置30与所述第一摆臂组件10的任意一端连接。在本实施例中，动力装置30与第一摆臂组件10远离第二摆臂组件20的一端连接。所述动力装置30能够根据所述待增稳部件90沿竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增稳装置，其特征在于，包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置，所述动力装置包括驱动电机；其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；所述动力装置的驱动电机根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。

【技术特征摘要】
1.一种增稳装置，其特征在于，包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置，所述动力装置包括驱动电机；其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；所述动力装置的驱动电机根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。2.根据权利要求1所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件之间通过传动结构实现相互之间可带动运动；所述传动结构为设置于第一摆臂组件和第二摆臂组件上的相互啮合的齿轮结构。3.根据权利要求2所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件为四连杆机构，包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第二连杆和第四连杆上均设置有至少两个枢接部，以将所述第一连杆和第三连杆的两端分别枢接于所述第二连杆和第四连杆上；所述第一连杆上与所述第二摆臂组件连接的部位设置有齿轮结构。4.根据权利要求3所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆包括至少一个支臂，所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆；所述支臂靠近所述第二摆臂组件的一端设置有与所述第二摆臂组件配合的齿轮结构，所述齿轮结构与所述支臂为一体或固定连接。5.根据权利要求4所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第三连杆平行设置，所述第三连杆对应所述第一连杆也包括相同数目的支臂，且所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆。6.根据权利要求3所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件还包括弹性件；所述弹性件的一端连接于所述第一连杆，另一端连接于所述第三连杆上远离所述第一连杆连接所述弹性件的一端；或者所述弹性件的一端连接于所述第二连杆，另一端连接于所述第四连杆。7.根据权利要求3所述的增稳装置，其特征在于，所述第二摆臂组件包括第五连杆和第六连杆，第一摆臂组件的第二连杆、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾朋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44