蠕动泵及农业无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蠕动泵及农业无人飞行器。蠕动泵包括泵管、转动架及连接在转动架上的挤压轮。泵管包括入口及出口。挤压轮用于在转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压泵管。蠕动泵还包括导向件，导向件形成有限定部，导向件与挤压轮同步转动，并通过限定部将泵管限制在挤压轨道内。本实用新型专利技术的蠕动泵上设置有导向件，导向件能够与挤压轮同步转动。在挤压轮沿挤压轨道挤压泵管时，导向件的限定部将泵管限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵的挤压轮高速转动时，泵管也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。

Peristaltic Pump and Agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
蠕动泵及农业无人飞行器
本技术涉及泵
，特别涉及一种蠕动泵及农业无人飞行器。
技术介绍
目前的蠕动泵的泵头通常直径较小，转速较低，使得泵送的流量较低，效率较低。然而，如果提高蠕动泵的转速，泵管容易偏离滚轮的挤压轨道，使得滚轮无法继续交替挤压泵管而无法泵送待泵送物(例如农药等液体)。为此，亟待需要一种能够提高蠕动泵流量和避免泵管偏离挤压轨道的技术方案。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种蠕动泵及农业无人飞行器。本技术实施方式的蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。在某些实施方式中，所述导向件包括导向轮，所述导向轮与所述转动架固定连接，所述限定部形成在所述导向轮的侧壁上。在某些实施方式中，所述限定部包括自所述侧壁向内凹陷形成的导向凹槽，所述泵管至少部分收容在所述导向凹槽内。在某些实施方式中，所述导向凹槽的截面形状与所述泵管的横截面的形状相适配；及/或，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上交错分布；及/或，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上等角度间隔分布；及/或，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，多个所述挤压轮及多个所述导向轮关于所述转动架的中心呈中心对称。在某些实施方式中，所述转动架包括固定连接的转轴及支架，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述第一子支架及所述第二子支架共同夹持所述挤压轮及所述导向轮。在某些实施方式中，所述第一子支架包括第一本体及设置在所述第一本体上的第一轴臂，所述第一本体与所述转轴固定连接，所述第一轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接；及/或，所述第二子支架包括第二本体及设置在所述第二本体上的第二轴臂，所述第二本体与所述转轴固定连接，所述第二轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接。在某些实施方式中，所述蠕动泵还包括多个固定件，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述挤压轮与所述第二子支架，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述导向轮与所述第二子支架；所述第一子支架、所述第二子支架、所述挤压轮及所述导向轮上均开设有固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述挤压轮及所述第二子支架上的所述固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述导向轮及所述第二子支架上的所述固定孔。在某些实施方式中，所述第一子支架、所述第二子支架及所述转轴上均开设有连接孔，所述蠕动泵还包括锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架上的所述连接孔，以固定所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架。在某些实施方式中，所述蠕动泵还包括壳体，所述壳体包括壳体侧壁、第一端盖及第二端盖，所述第一端盖及所述第二端盖分别连接在所述壳体侧壁的相背的两端，所述第一端盖、所述壳体侧壁及所述第二端盖共同形成泵腔，所述泵管、所述转动架、所述挤压轮及所述导向轮均收容在所述泵腔内。在某些实施方式中，所述壳体侧壁包括周壁及底壁，所述周壁呈“U”形分布，所述周壁用于限制所述挤压轨道；所述泵管呈“U”形分布，所述底壁上开设有安装孔，所述泵管穿过所述安装孔并安装在所述底壁上，所述泵管的入口及出口朝向同一方向。在某些实施方式中，所述蠕动泵还包括电机组件，所述电机组件包括电机、连接件及轴套，所述连接件与所述电机固定连接，所述轴套与所述连接件固定连接，所述轴套与所述转动架固定连接。在某些实施方式中，所述连接件包括连接侧壁，所述连接侧壁包括相背的第一侧及第二侧，所述第一侧及所述第二侧上均形成有连接部，所述第一侧的所述连接部与所述电机固定连接，所述第二侧的所述连接部与所述轴套固定连接。在某些实施方式中，所述电机组件还包括弹性件，所述弹性件套设在所述连接件与所述轴套之间。在某些实施方式中，所述导向件包括形成在所述挤压轮的外侧壁上的导向边。本技术实施方式的农业无人飞行器包括机身、用于存储药液的储液箱、喷洒组件和上述任一项所述的蠕动泵，所述蠕动泵通过管道连通所述储液箱和所述喷洒组件，所述蠕动泵用于从所述储液箱泵取液体给所述喷洒组件。本技术实施方式的农业无人飞行器以及蠕动泵中，蠕动泵上设置有导向件，导向件能够与挤压轮同步转动。在挤压轮沿挤压轨道挤压泵管时，导向件的限定部将泵管限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵的挤压轮高速转动时，泵管也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。本技术的实施方式的附加方面及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。附图说明本技术的上述及/或附加的方面及优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显及容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明。图1是本技术实施方式的蠕动泵的结构示意图；图2是本技术实施方式的蠕动泵的结构示意图；图3是本技术实施方式的转动架、挤压轮、导向轮的分解示意图；图4是图1的蠕动泵的沿IV-IV的剖面示意图；图5是本技术实施方式的蠕动泵的分解示意图；及图6是本技术实施方式的农业无人飞行器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1至图3，本技术实施方式的蠕动泵100包括泵管10、转动架20及连接在转动架20上的挤压轮30。泵管10包括入口11及出口12。挤压轮30用于在转动架20的带动下转动，并沿挤压轨道挤压泵管10。蠕动泵100还包括导向件40。导向件40形成有限定部41。导向件40与挤压轮30同步转动，并通过限定部41将泵管10限制在挤压轨道内。具体地，蠕动泵100可用于泵送液体、气体、固体、或多相混合体等待泵送物。泵管10包括入口11及出口12。挤压轮30包括至少两个，至少两个挤压轮30在转动架20的带动下沿逆时针或者顺时针转动。在第一个挤压轮30的挤压作用下，待泵送物从泵管10的入口11被吸入泵管10的内部，并在第二个挤压轮30的挤压作用下，泵管10中的待泵送物被挤压出泵管10的出口12，如此往复，挤压轮30不断沿挤压轨道转动并挤压泵管10，从而实现泵送待泵送物的功能。而导向件40与挤压轮30同步转动。导向件40上形成有限定部41(如图2)。在挤压轮30挤压泵管10时，限定部41与泵管10的外壁配合，从而将泵管10限定在挤压轨道内。在提高转动架20的转动速度时，导向件40的转动速度与挤压轮30的转动速度一致，使得导向件40的限定部41能够持续将泵管10限定在挤压轨道内。综上，本技术实施方式的蠕动泵100上设置有导向件40，导向件40能够与挤压轮30同步转动。在挤压轮30沿挤压轨道挤压泵管10时，导向件40的限定部41将泵管10限制在挤压轨道内，从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。

【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向件包括导向轮，所述导向轮与所述转动架固定连接，所述限定部形成在所述导向轮的侧壁上。3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述限定部包括自所述侧壁向内凹陷形成的导向凹槽，所述泵管至少部分收容在所述导向凹槽内。4.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向凹槽的截面形状与所述泵管的横截面的形状相适配；及/或所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上交错分布；及/或所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上等角度间隔分布；及/或所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，多个所述挤压轮及多个所述导向轮关于所述转动架的中心呈中心对称。5.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述转动架包括固定连接的转轴及支架，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述第一子支架及所述第二子支架共同夹持所述挤压轮及所述导向轮。6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一子支架包括第一本体及设置在所述第一本体上的第一轴臂，所述第一本体与所述转轴固定连接，所述第一轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接；及/或所述第二子支架包括第二本体及设置在所述第二本体上的第二轴臂，所述第二本体与所述转轴固定连接，所述第二轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接。7.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括多个固定件，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述挤压轮与所述第二子支架，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述导向轮与所述第二子支架；所述第一子支架、所述第二子支架、所述挤压轮及所述导向轮上均开设有固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，王佳迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44