The invention belongs to the technical field of servo system test device, in particular to a flexible nozzle swing center change simulation device. The invention includes hydraulic servo actuator, sliding guide rail, mobile support, force sensor, inertia load swing block, servo actuator under test, upper support ear fixed component, front support ear of bench, bench body, guide rail slider, rear support ear of bench and chuck, which can simulate the subsidence change of solid rocket motor after ignition, and verify thrust vector control and down of push-pull servo system. Automatic compensation function of sink.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性喷管摆心变化模拟装置
本专利技术属于伺服系统测试试验装置
,具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。
技术介绍
用于固体火箭发动机的一级伺服系统,要求能够实现发动机后封头及柔性接头下沉量自补偿控制。作动器不但可以跟随控制指令,而且发动机下沉量变动时可以实现自补偿控制。由于一级伺服系统功率输出大,高可靠性要求系统为双余度设计,因此采用推挽式伺服系统,即用3台及以上伺服作动器并联输出,按照控制指令共同摆动喷管负载,实现双余度功能。但是这样发动机下沉量变动时,伺服作动器必须同步跟随,否则会引起力干涉,严重时系统无法工作或致使连接结构破坏。所以伺服控制算法非常重要,需要验证算法是否能够使并联伺服作动器同步跟随,是否能够自补偿下沉量。下沉量补偿功能目前通过发动机地面热试车才能验证,试验周期长,给控制算法的试验验证带来困难,所以必须研制一种柔性喷管摆心变化模拟装置,来模拟发动机下沉量变动,同时可以作为惯性负载来验证伺服系统的推力矢量控制功能。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题为:提供一种柔性喷管摆心变化模拟装置,能够对推挽式伺服系统是否同时具有推力矢量控制和下沉量自动补偿功能进行验证。本专利技术的技术方案如下所述:一种柔性喷管摆心变化模拟装置,包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块。台体安装有滑动导轨和导轨滑块,导轨滑块上固定移动支架,导轨滑块和移动支架能够沿滑动导轨在台体上来回滑动;液压伺服作动器通过台架后支耳和移动支架安装,在液压站提供液压动力, ...
【技术保护点】
1.一种柔性喷管摆心变化模拟装置,包括液压伺服作动器(1)、滑动导轨(2)、移动支架(3)、力传感器(4)、惯性负载摆块(500)、被测伺服作动器(6)、上支耳固定组件(700)、台架前支耳(8)、台体(9)、导轨滑块(10)、台架后支耳(11)和卡块(12),其特征在于:台体(9)安装有滑动导轨(2)和导轨滑块(10),导轨滑块(10)上固定移动支架(3),导轨滑块(10)和移动支架(3)能够沿滑动导轨(2)在台体(9)上来回滑动;液压伺服作动器(1)通过台架后支耳(11)和移动支架(3)安装,在液压站提供液压动力,测控系统控制按指令使移动支架(3)往返滑动;液压伺服作动器(1)工作在位置控制模式下,无论被测伺服作动器(6)处于任何运动状态,均能够模拟摆心变化,按照一定位移曲线对被测伺服作动器(6)进行加载;加载力通过力传感器(4)测量,力传感器(4)安装在移动支架(3)和惯性负载摆块(500)之间;上支耳固定组件(700)与台架前支耳(8)固连,通过卡块(12)限制转动;惯性负载摆块(500)和上支耳固定组件(700)之间装有被测伺服作动器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种柔性喷管摆心变化模拟装置,包括液压伺服作动器(1)、滑动导轨(2)、移动支架(3)、力传感器(4)、惯性负载摆块(500)、被测伺服作动器(6)、上支耳固定组件(700)、台架前支耳(8)、台体(9)、导轨滑块(10)、台架后支耳(11)和卡块(12),其特征在于:台体(9)安装有滑动导轨(2)和导轨滑块(10),导轨滑块(10)上固定移动支架(3),导轨滑块(10)和移动支架(3)能够沿滑动导轨(2)在台体(9)上来回滑动;液压伺服作动器(1)通过台架后支耳(11)和移动支架(3)安装,在液压站提供液压动力,测控系统控制按指令使移动支架(3)往返滑动;液压伺服作动器(1)工作在位置控制模式下,无论被测伺服作动器(6)处于任何运动状态,均能够模拟摆心变化,按照一定位移曲线对被测伺服作动器(6)进行加载;加载力通过力传感器(4)测量,力传感器(4)安装在移动支架(3)和惯性负载摆块(500)之间;上支耳固定组件(700)与台架前...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦玮玮,王效亮,刘山,周巍峰,丁弘毅,陶文凯,高志城,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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