检测装置、检测方法及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测装置、检测方法、及程序，包括：排出压力取得部，用于取得表示泵的排出压力的排出压力数据；和检测部，用于基于检测对象期间中的排出压力数据的时间波形的波动量检测泵的气穴的产生。检测部可以具有：波动量计算部，用于计算检测对象期间中的排出压力数据的波动量；和判断部，用于以所算出的波动量变为基准波动量以上为条件判定泵上产生了气穴。能够简单地检测出泵中产生的气穴。

Detection Device, Detection Method and Procedure

The invention provides a detection device, a detection method, and a program, including a discharge pressure acquisition unit for obtaining discharge pressure data representing the discharge pressure of a pump, and a detection unit for detecting the generation of cavities of a pump based on the time waveform of the discharge pressure data during the period of the detection object. The detection unit may have: a fluctuation calculation unit for calculating the fluctuation of the discharge pressure data during the period of the detection object; and a judgment unit for judging the cavitation on the pump under the condition that the calculated fluctuation becomes more than the reference fluctuation. It can simply detect the cavitation in the pump.

【技术实现步骤摘要】
检测装置、检测方法及程序
本专利技术涉及检测装置、检测方法及程序。
技术介绍
吸入和排出液体的泵会将该液体气化而产生气穴。以前，已知一种技术，通过对泵的排出压力进行频率分析来检测气穴的产生(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本专利申请公开第特开昭64-45975号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题：然而，在专利文献1的技术中，频率分析的运算处理会造成很大的负担。例如，在具有数百至数千以上的多个泵工厂中，有时需要对各个泵的气穴均进行处理，因此希望能以较少的运算处理高效地检测气穴。解决问题的方案：在本专利技术的第一形态中提供一种检测装置、检测方法及程序，包括：排出压力取得部，用于取得表示泵的排出压力的排出压力数据；和检测部，用于基于检测对象期间中的排出压力数据的时间波形的波动量检测泵的气穴的产生。在本专利技术的第二形态中提供一种检测装置、检测方法及程序，包括：吸入压力取得部，用于取得表示泵的吸入压力的吸入压力数据；排出压力取得部，用于取得表示泵的排出压力的排出压力数据；以及检测部，用于对应于吸入压力数据变为阈值以下，基于排出压力数据检测泵上是否产生气穴。在本专利技术的第三形态中提供一种检测装置、检测方法及程序，包括：排出压力取得部，用于取得表示泵的排出压力的排出压力数据；和检测部，用于基于检测对象期间中的排出压力数据与检测对象期间之前的排出压力数据之差检测泵的气穴的产生。另外，上述
技术实现思路
并未列举出本专利技术的全部可能特征，所述特征组的子组合也有可能构成专利技术。附图说明图1表示设置有本实施方式所述检测装置100的工厂10的构成例。图2表示由本实施方式所述检测装置100取得的吸入压力数据及排出压力数据的一例。图3表示本实施方式所述检测装置100的构成例。图4表示本实施方式所述检测装置100的工作流程的一例。图5表示由本实施方式中的波动量计算部160算出的排出压力数据的波动量的一例。图6表示本实施方式所述检测装置100的变形例。图7表示可以实现本专利技术多种形态的计算机1200的构成例。具体实施方式以下通过专利技术实施方式对本专利技术进行说明，但以下实施方式并非对权利要求书所涉及的专利技术进行限定。并且，实施方式中说明的特征组合也并非全部为本专利技术的必要特征。图1表示设置有本实施方式所述检测装置100的工厂10的构成例。工厂10是一边由泵向设备等供应液体，一边控制该设备的系统。工厂10也可以为工厂设施、机械装置、生产装置以及发电装置等的至少一部分。工厂10具备：设备20、液体源30、泵40、吸入压力计50、排出压力计60、控制系统70。另外，工厂10也可以具备多个设备20、液体源30、泵40、吸入压力计50、排出压力计60及检测装置100的至少一部分。设备20为工厂10的控制对象。设备20也可以为工厂设备、机械装置、生产装置、发电装置及储藏装置等的至少一部分。设备20也可以具备接收所供应的水、油、燃料、制冷剂或药品等液体，执行使用该液体的处理动作的装置。设备20可以具备多个装置。液体源30储藏或供应用于供应给设备20的液体。液体源30可以为对液体进行保存、储藏及压力维持的储罐等。另外，液体源30可以为设置在积蓄有或埋藏有地下水及油田等资源的地域处的水井或油井等。另外，液体源30也可以为河流、水池、湖泊及水坝等。另外，液体源30也可以为储藏有由其他泵供应的液体的储罐。另外，液体源30也可以为与储罐等相连的配管。泵40将液体源30的液体供应给设备20。泵40使用阀门和配管等将液体源30与设备20之间连接。图1中使用从液体源30到设备20的箭头表示配管内部液体的移动方向的例子。泵40可以为具有浆叶形状的转子(叶轮)等的螺旋泵。另外，泵40可以为扩散泵，级联泵，轴流泵，混流泵和横流泵等。可以在工厂10中设置有多个泵40。吸入压力计50设置在液体源30与泵40之间，测量泵40的吸入压力。排出压力计60设置在设备20与泵40之间，测量泵40的排出压力。吸入压力计50及排出压力计60例如为压差式流量计或压力传送器等。吸入压力计50及排出压力计60可以发挥作为检测泵40动作的传感器的功能。吸入压力计50及排出压力计60可以设置在各个泵40上。图1表示在工厂10中各设置一个液体源30、泵40、吸入压力计50及排出压力计60的例子。另外，吸入压力计50及排出压力计60的至少一方可以在工厂10的控制中使用。控制系统70基于设置在工厂内的传感器等的测量器的测量结果控制设备20及泵40等的一部分或全部。另外，控制系统70可以控制设置在工厂内的配管等上设置的阀门。例如，控制系统70基于对设备20的动作测量到的测量数据以及在工厂10内处理的液体等流体的压力、温度、流量和储藏量等的测量数据，控制和/或监视设备20、泵40及阀门等的动作。控制系统70可以设置在离开设备20等的位置，经由无线和/或有线的通信设备与设备20等相连。控制系统70可以被构建为分布式控制系统(DCS：DistributedControlSystem)和SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition，监督控制和数据采集)系统等自动操控系统和/或维护系统。此时，控制系统70可以采用数赫兹到数千赫兹左右的频率与各部分进行控制数据及测量数据的交互。以上的工厂10包含泵40，较佳地可以执行设备20的控制、维护及管理等。例如，泵40有时会产生气穴等，导致噪音的原因及泵40的恶化和/或破坏。工厂10监视泵40的动作，为了尽可能地抑制这种不稳定的动作的发生，希望能够执行控制、维护及管理等。已知，为了监视这样的泵40的动作，针对从排出压力计60取得的排出压力数据执行傅里叶变换等数值处理以检测出频率轴上的异常，从而检测出泵40的气穴。然而，如果直到在排出压力数据中产生特定频率或特定频段的明确的波动特性为止泵40的不稳定动作不发展，则难以在频率轴上检出异常。即，在气穴的产生到检测之间产生了时间差，从而难以应对气穴。另外，图1中所示的工厂10有时会成为具备数百个至数千个以上的泵40的大规模的控制系统，在各个泵40中均设置有分别执行数值处理的处理电路，造成成本升高。而且，由于工厂10通过数赫兹至数千赫兹左右的频率与各部分相通信，因此难以高速地执行数据累积、数值处理及结果解析等。因此，希望在这种工厂10中，既防止成本上升，又实时检测气穴，进而预报气穴的产生。因此，检测装置100设置在这种工厂10中，基于排出压力数据的时间性波动实时检测气穴。检测装置100被构成为能够适用于现有的工厂10等，能够取得排出压力数据等并检测气穴。另外，检测装置100也可以被包含在控制系统70中。而且，检测装置100也可以被包含在设置在工厂10内的传感器等的测量器中。图1表示检测装置100被包含在控制系统70中的例子。首先，针对由检测装置100取得的吸入压力数据及排出压力数据进行说明。图2表示由本实施方式所述检测装置100取得的吸入压力数据及排出压力数据的一例。图2的横轴表示时间，纵轴表示吸入压力及排出压力。图2为以大致相同的时间刻度表示吸入压力数据及排出压力数据，从而表示对应于大致相同经过时间的各测量数据的变化的例子。另外，吸入压力数据为吸入压力计50的测量结果的一例，排出压力数据为排出压力计60的测量结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，包括：排出压力取得部，用于取得表示泵的排出压力的排出压力数据；检测部，用于基于检测对象期间中的所述排出压力数据的时间波形的波动量检测所述泵的气穴的产生。

【技术特征摘要】
2017.10.31 JP 2017-2110941.一种检测装置，包括：排出压力取得部，用于取得表示泵的排出压力的排出压力数据；检测部，用于基于检测对象期间中的所述排出压力数据的时间波形的波动量检测所述泵的气穴的产生。2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述检测部包括：波动量计算部，用于计算所述检测对象期间中的所述排出压力数据的所述波动量；判断部，用于以所算出的所述波动量变为基准波动量以上为条件判断为所述泵上产生了气穴。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述波动量计算部计算所述检测对象期间中的所述排出压力数据与基准压力数据之差作为所述波动量。4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所述波动量计算部计算所述检测对象期间中的排出压力数据与所述检测对象期间相同时长中的所述基准压力数据之差作为所述波动量。5.根据权利要求3或4所述的检测装置，其中，所述波动量计算部使用在所述检测对象期间之前由所述排出压力取得部取得的所述排出压力数据作为所述基准压力数据。6.根据权利要求5所述的检测装置，其中进一步包括：吸入压力取得部，用于取得表示所述泵的吸入压力的吸入压力数据；所述波动量计算部使用对应于从所述吸入压力数据超过阈值到变为所述阈值以下的值的时刻所取得的所述排出压力数据作为所述基准压力数据。7.根据权利要求6所述的检测装置，其中，所述波动量计算部使用对应于所述吸入压力数据从表示正压的值变到表示负压的值的时刻所取得的所述排出压力数据作为所述基准压力数据。8.根据权利要求6或7所述的检测装置，其中，所述波动量计算部使用所述时刻刚刚之前的所述检测对象期间相同时长中的排出压力数据作为所述基准压力数据。9.根据权利要求3～8中任一项所述的检测装置，其中，所述波动量计算部，使所述基准压力数据相对于所述检测对象期间中的所述排出压力数据进行偏移，使所述基准压力数...

【专利技术属性】
技术研发人员：小滩聪一郎，田中纪雄，松田高明，
申请(专利权)人：横河电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP