旋转组件、电机、云台和无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转组件、电机、云台和无人飞行器，其中，所述旋转组件包括定子、转子和轴承，转子设有转轴；定子套设于转轴，定子和转轴之间形成一容纳空间，轴承容纳在容纳空间中，定子和转轴通过轴承转动连接；转轴的端部设有防脱结构，并且，转轴上设有防脱结构的一端和定子之间还形成开口，开口与容纳空间相连通；防脱结构包括止挡状态，当防脱结构处于止挡状态时，防脱结构止挡在开口处，以将轴承止挡于容纳空间中。本实用新型专利技术在转轴的端部直接设置防脱结构，将轴承止挡在定子和转轴之间所形成的容纳空间内，防止轴承脱落。并且，在转轴的端部直接设置防脱结构，有利于旋转组件的小型化设计，并降低了成本。

Rotary components, motors, panels and unmanned aerial vehicles

The utility model provides a rotating component, a motor, a platform and an unmanned aerial vehicle, in which the rotating component comprises a stator, a rotor and a bearing, and the rotor is provided with a rotating shaft; the stator is sleeved on the rotating shaft, forming a space for accommodation between the stator and the rotating shaft, and the bearing is accommodated in the space for accommodation, and the stator and the rotating shaft are rotated and connected through the bearing; the end of the rotating shaft is provided with an anti-detachment structure, and An opening is formed between one end of the anti-release structure on the rotating shaft and the stator, which is connected with the accommodation space. The anti-release structure includes a stop state. When the anti-release structure is in the stop state, the anti-release structure stops at the opening to stop the bearing in the accommodation space. The utility model directly sets an anti-drop structure at the end of the rotating shaft, which blocks the bearing in the accommodation space formed between the stator and the rotating shaft, and prevents the bearing from falling off. Moreover, the anti-detachment structure is directly installed at the end of the rotating shaft, which is conducive to the miniaturization design of the rotating components and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
旋转组件、电机、云台和无人飞行器
本技术涉及动力结构领域，尤其涉及一种旋转组件、电机、云台和无人飞行器。
技术介绍
相关技术中，旋转组件的定子与转轴通过轴承转动连接，以保证顺畅转动。在旋转组件转动过程中，若轴承从定子和转轴之间脱落，会导致定子与转轴分离，从而造成旋转组件损坏。对此，需要对轴承进行防脱设计，通常在转轴末端设计一螺母或卡簧，挡住轴承防止其脱落。但这会使得旋转组件的高度整体变高，不利于产品小型化设计。另外，螺母或卡簧会还会增加成本。
技术实现思路
本技术提供一种旋转组件、电机、云台和无人飞行器。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：根据本技术的第一方面，提供一种旋转组件，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴，所述定子、所述转子和所述转轴的中心轴相同；所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。可选地，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴弯折，所述防脱结构相对所述转轴弯折的部分位于所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。可选地，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴垂直弯折。可选地，所述转子和所述转轴一体成型设置；或者，所述转子与所述转轴分体设置，并且所述转子与所述转轴相连接。可选地，所述轴承还包括内圈，所述防脱结构还包括穿设状态，其中，当所述防脱结构处于所述穿设状态时，所述防脱结构能够穿设所述轴承的内圈，使得所述轴承进入所述容纳空间并套设于所述转轴。可选地，所述防脱结构在被施加压力时产生变形而由所述穿设状态转换成所述止挡状态。可选地，所述防脱结构为片状结构。可选地，所述转轴为圆环形，所述防脱结构为环形片状结构。可选地，所述防脱结构设于所述转轴的端部的边缘。可选地，所述防脱结构一体成型于所述转轴的端部。可选地，所述防脱结构包括至少两个。可选地，至少两个所述防脱结构沿所述转轴的端部的周向分布。根据本技术的第二方面，提供一种电机，其特征在于，包括：壳体；以及上述任一项所述的旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内。根据本技术的第三方面，提供一种云台，其特征在于，包括：支架；上述电机，所述电机用于驱动所述支架转动；以及承载部件，与所述支架相连接，用于承载拍摄装置。根据本技术的第四方面，提供一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身；螺旋桨，设于所述机身上；以及上述电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，以带动所述机身移动。由以上本技术实施例提供的技术方案可见，本技术在转轴的端部直接设置防脱结构，将轴承止挡在定子和转轴之间所形成的容纳空间内，从而能够防止旋转组件转动过程中，轴承从容纳空间脱落而导致旋转组件损坏。并且，在转轴的端部直接设置防脱结构，有利于旋转组件的小型化设计，并且降低了成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例中的旋转组件在防脱结构处于止挡状态下的立体图；图2是图1的局部放大图；图3是本技术一实施例中的旋转组件在防脱结构处于止挡状态下的另一方向的立体图；图4是图3在F’-F’剖面的剖面图；图5是图4的局部放大图；图6是本技术一实施例中的旋转组件在防脱结构处于穿设状态下的立体图；图7是图6的局部放大图；图8是本技术一实施例中的旋转组件在防脱结构处于穿设状态下的另一方向的立体图；图9是图8在F-F剖面的剖面图；图10是图9的局部放大图；图11是本技术一实施例中的无人飞行器的立体图。附图标记：100：机身；200：螺旋桨；300：电机；1：定子；2：转子；3：轴承；4：转轴；41：防脱结构；5：容纳空间；400：云台；500：拍摄装置。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本技术的旋转组件、电机、云台和无人飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。结合图1至图5，本技术实施例一提供一种旋转组件，该旋转组件可包括定子1、转子2和轴承3，该转子2设有转轴4。本实施例中，定子1、转子2和转轴4的中心轴相同，即定子1、转子2以及转轴4同轴设置。本实施例的定子1套设于转轴4，定子1和转轴4之间形成一容纳空间5，轴承3容纳在容纳空间5中，定子1和转轴4通过轴承3转动连接。进一步的，转轴4的端部设有防脱结构41，并且，转轴4上设有防脱结构41的一端和定子1之间还形成开口，该开口与容纳空间5相连通。更进一步的，本实施例的防脱结构41包括止挡状态。其中，当防脱结构41处于止挡状态时，防脱结构41止挡在所述开口处，以将轴承3止挡于容纳空间5中，从而防止轴承3从开口掉出。进一步地，本技术实施例在转轴4的端部直接设置防脱结构41，将轴承3止挡在定子1和转子2之间所形成的容纳空间5内，从而能够防止旋转组件转动过程中，轴承3从容纳空间5脱落而导致旋转组件损坏。并且，在转轴4的端部直接设置防脱结构41，有利于旋转组件的小型化设计，并且降低了成本。本实施例中，定子1可以为圆环形，也可以为其他近似于圆环形的不规则形状。进一步的，转子2可以为圆环形，也可以为其他近似于圆环形的不规则形状。转轴4为圆柱状。在一些实施例中，转子2和转轴4可以一体成型设置。而在另外一些实施例中，转子2和转轴4分体设置，并且，转子2和转轴4相连接，可选的，转子2和转轴4可通过铆接、螺钉、卡接、插接或者其他常规连接方式相连接。结合图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转组件，其特征在于，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴，所述定子、所述转子和所述转轴的中心轴相同；所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。

【技术特征摘要】
1.一种旋转组件，其特征在于，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴，所述定子、所述转子和所述转轴的中心轴相同；所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。2.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴弯折，所述防脱结构相对所述转轴弯折的部分位于所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。3.根据权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴垂直弯折。4.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述转子和所述转轴一体成型设置；或者，所述转子与所述转轴分体设置，并且所述转子与所述转轴相连接。5.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述轴承还包括内圈，所述防脱结构还包括穿设状态，其中，当所述防脱结构处于所述穿设状态时，所述防脱结构能够穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚宏鹏，郭善光，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44