一种机器人移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人移动装置，涉及机器人的技术领域，一种机器人移动装置，包括底盘、上盖和无刷直流电机，无刷直流电机通过电机固定板均布安装在底盘的内部，无刷直流电机的输出轴上安装有齿轮一，齿轮一外啮合有齿轮二，齿轮二安装在传动轴的内伸端，传动轴通过轴承座安装在底盘上，传动轴贯穿底盘的两边并在其的外伸端安装有齿轮三，齿轮三外啮合有主行星轮，底盘在传动轴的安装处通过螺钉固定安装有连接架，连接架的悬伸端安装有安装架，主行星轮通过支撑轴一转动安装在安装架上，主行星轮内啮合有轮毂，轮毂的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎。该机器人移动装置结构巧妙、易于控制，并且实用性和观赏性较高。

A Robot Mobile Device

The utility model discloses a robot mobile device, which relates to the technical field of robots. A robot mobile device comprises a chassis, an upper cover and a brushless DC motor. The brushless DC motor is uniformly arranged inside the chassis through a motor fixing plate. The output shaft of the brushless DC motor is equipped with a gear, the gear is meshed with two gears, and the gear is installed in the transmission shaft. The drive shaft is installed on the chassis through the bearing seat. The drive shaft runs through both sides of the chassis and is equipped with three gears at the outer end. The three gears engage with the main planetary wheel. The chassis is fixed with the connecting frame at the installation place of the drive shaft by screw. The suspension end of the connecting frame is equipped with the installing frame. The main planetary wheel is installed on the installation frame through the rotation of the supporting shaft, and the main planetary wheel is installed on the installation frame through the rotation of the supporting shaft. The wheel is meshed with a hub, and the inner ring of the hub is equipped with an inner gear and the outer ring is equipped with tyres. The structure of the mobile device is ingenious, easy to control, and has high practicability and ornamentality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动装置
本技术涉及地表温度检测的
，具体涉及一种机器人移动装置。
技术介绍
机器人，能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的可移动机器人的实用性、观赏性及教育性还有提升的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人移动装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种机器人移动装置，包括底盘、上盖和无刷直流电机，所述底盘上均布设有连接柱并通过螺钉和上盖固定安装，所述无刷直流电机通过电机固定板均布安装在底盘的内部，所述无刷直流电机的输出轴上安装有齿轮一，所述齿轮一外啮合有齿轮二，所述齿轮二安装在传动轴的内伸端，所述传动轴通过轴承座安装在底盘上，所述传动轴贯穿底盘的两边并在其的外伸端安装有齿轮三，所述齿轮三外啮合有主行星轮，所述底盘在传动轴的安装处通过螺钉固定安装有连接架，所述连接架的悬伸端安装有安装架，所述主行星轮通过支撑轴一转动安装在安装架上，所述主行星轮内啮合有轮毂，所述轮毂的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎，所述底盘内部的中心处设有移动电源，所述移动电源通过电池固定板固定在底盘上，所述移动电源和无刷直流电机之间电性连接，所述底盘内部的前侧安装有集成电路板并且连接在移动电源和无刷直流电机的连接线路上，所述集成电路板上设有处理器和存储器，所述上盖的顶部设有遥控天线并通过安装座固定在上盖上，所述遥控天线分别和处理器和存储器之间电性连接。优选的，所述上盖的前侧顶部设有摄像头并通过摄像头固定架安装在上盖上，所述摄像头分别与存储器和移动电源之间电性连接。优选的，所述安装架上均布设有从行星轮并通过支撑轴二转动安装在安装架上。优选的，所述传动轴与底盘两边的安装处设有密封圈。本技术的工作原理及优点：本技术通过移动电源为机器人的一切活动提供动力，利用无刷直流电机经过齿轮传动，带动轮毂及轮胎转动，进而实现机器人的移动，通过遥控天线无线接收操控者利用控制器(手柄)发出的动作指令，利用存储器和处理器存储并分析接收到的动作指令的相关数据信息，利用摄像头为操控者提供机器人移动过程中的视野范围并通过遥控天线实时传输回操控者的控制器，以便操控者更好的控制机器人的移动。其中，该机器人所涉及到的齿轮传动、行星轮结构、无线传输以及电机转速控制等知识，对学生来说，具有一定的实用性、观赏性及教育性。附图说明图1为本技术整体侧视的结构示意图。图2为本技术内部俯视的结构示意图。图3为安装架的结构示意图。图4为连接架的结构示意图。其中，1-底盘；2-上盖；3-无刷直流电机；4-电机固定板；5-齿轮一；6-齿轮二；7-轴承座；8-传动轴；9-齿轮三；10-密封圈；11-连接架；12-支撑轴一；13-主行星轮；14-安装架；15-支撑轴二；16-从行星轮；17-轮毂；18-轮胎；19-摄像头；20-摄像头固定架；21-安装座；22-遥控天线；23-连接柱；24-电池固定板；25-移动电源；26-集成电路板；27-处理器；28-存储器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图2所示，一种机器人移动装置，包括底盘1、上盖2和无刷直流电机3，所述底盘1上均布设有连接柱23并通过螺钉和上盖2固定安装，所述无刷直流电机3通过电机固定板4均布安装在底盘1的内部，所述无刷直流电机3的输出轴上安装有齿轮一5，所述齿轮一5外啮合有齿轮二6，所述齿轮二6安装在传动轴8的内伸端，所述传动轴8通过轴承座7安装在底盘1上，所述传动轴8贯穿底盘1的两边并在其的外伸端安装有齿轮三9，所述齿轮三9外啮合有主行星轮13，所述底盘1在传动轴8的安装处通过螺钉固定安装有连接架11，所述连接架11的悬伸端安装有安装架14，所述主行星轮13通过支撑轴一12转动安装在安装架14上，所述主行星轮13内啮合有轮毂17，所述轮毂17的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎18，所述底盘1内部的中心处设有移动电源25，所述移动电源25通过电池固定板24固定在底盘1上，所述移动电源25和无刷直流电机3之间电性连接，所述底盘1内部的前侧安装有集成电路板26并且连接在移动电源25和无刷直流电机3的连接线路上，所述集成电路板26上设有处理器27和存储器28，所述上盖2的顶部设有遥控天线22并通过安装座21固定在上盖2上，所述遥控天线22分别和处理器27和存储器28之间电性连接。优选的，所述上盖2的前侧顶部设有摄像头19并通过摄像头固定架20安装在上盖2上，所述摄像头19分别与存储器28和移动电源25之间电性连接。摄像头19可为操控者提供机器人移动时的视野范围，进而使操控者更好的操控该机器人移动。优选的，所述安装架14上均布设有从行星轮16并通过支撑轴二15转动安装在安装架14上。从行星轮16既改善了轮毂17的受力情况，又增加了机器人移动过程中的观赏性，而将行星轮结构运用到机器人移动上，又具有一定的教育意义。优选的，所述传动轴8与底盘1两边的安装处设有密封圈10。密封圈10可以有效防止外部的粉尘和水或着其他杂物进入机器人的内部，对机器人内部的集成电路板26、无刷直流电机3及移动电源25起到保护作用。本技术的工作原理及优点：本技术通过移动电源25为机器人的一切活动提供动力，利用无刷直流电机3经过齿轮传动，带动轮毂17及轮胎18转动，进而实现机器人的移动，通过遥控天线22无线接收操控者利用控制器(手柄)发出的动作指令，利用存储器28和处理器27存储并分析接收到的动作指令的相关数据信息，利用摄像头19为操控者提供机器人移动过程中的视野范围并通过遥控天线22实时传输回操控者的控制器，以便操控者更好的控制机器人的移动。其中，该机器人所涉及到的齿轮传动、行星轮结构、无线传输以及电机转速控制等知识，对学生来说，具有一定的实用性、观赏性及教育性。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括底盘(1)、上盖(2)和无刷直流电机(3)，所述底盘(1)上均布设有连接柱(23)并通过螺钉和上盖(2)固定安装，所述无刷直流电机(3)通过电机固定板(4)均布安装在底盘(1)的内部，所述无刷直流电机(3)的输出轴上安装有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)外啮合有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)安装在传动轴(8)的内伸端，所述传动轴(8)通过轴承座(7)安装在底盘(1)上，所述传动轴(8)贯穿底盘(1)的两边并在其的外伸端安装有齿轮三(9)，所述齿轮三(9)外啮合有主行星轮(13)，所述底盘(1)在传动轴(8)的安装处通过螺钉固定安装有连接架(11)，所述连接架(11)的悬伸端安装有安装架(14)，所述主行星轮(13)通过支撑轴一(12)转动安装在安装架(14)上，所述主行星轮(13)内啮合有轮毂(17)，所述轮毂(17)的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎(18)，所述底盘(1)内部的中心处设有移动电源(25)，所述移动电源(25)通过电池固定板(24)固定在底盘(1)上，所述移动电源(25)和无刷直流电机(3)之间电性连接，所述底盘(1)内部的前侧安装有集成电路板(26)并且连接在移动电源(25)和无刷直流电机(3)的连接线路上，所述集成电路板(26)上设有处理器(27)和存储器(28)，所述上盖(2)的顶部设有遥控天线(22)并通过安装座(21)固定在上盖(2)上，所述遥控天线(22)分别和处理器(27)和存储器(28)之间电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括底盘(1)、上盖(2)和无刷直流电机(3)，所述底盘(1)上均布设有连接柱(23)并通过螺钉和上盖(2)固定安装，所述无刷直流电机(3)通过电机固定板(4)均布安装在底盘(1)的内部，所述无刷直流电机(3)的输出轴上安装有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)外啮合有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)安装在传动轴(8)的内伸端，所述传动轴(8)通过轴承座(7)安装在底盘(1)上，所述传动轴(8)贯穿底盘(1)的两边并在其的外伸端安装有齿轮三(9)，所述齿轮三(9)外啮合有主行星轮(13)，所述底盘(1)在传动轴(8)的安装处通过螺钉固定安装有连接架(11)，所述连接架(11)的悬伸端安装有安装架(14)，所述主行星轮(13)通过支撑轴一(12)转动安装在安装架(14)上，所述主行星轮(13)内啮合有轮毂(17)，所述轮毂(17)的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎(18)，所述底盘(1)内部的中心处设有移动电源(25)，所述移动电源(25)通过电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：张郭，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50