车辆用灯具系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用灯具系统，其在从自动驾驶切换到手动驾驶时使用户能够容易地掌握驾驶时应该注意的事项。一种与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的车辆控制部一起使用的车辆用灯具系统，具有：安装在车辆上的路面绘制灯，以及用于控制路面绘制灯的灯控制部，灯控制部以用箭头(30)指示成为导致车辆控制部从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的原因的对象物(通告牌(203))的方式照射光。

Lighting System for Vehicles

The invention provides a lamp system for vehicles, which enables users to easily grasp matters needing attention when driving when switching from automatic driving to manual driving. A vehicle lamp system used in conjunction with the vehicle control unit based on vehicle external information switching from automatic driving mode to manual driving mode has a road drawing lamp installed on the vehicle and a lamp control unit used to control road drawing lamp. The lamp control unit can be indicated by an arrow (30) to cause the vehicle control unit to switch from automatic driving mode to manual driving mode. The reason is that the object (notice board (203)) illuminates the light in a way.

【技术实现步骤摘要】
车辆用灯具系统
本专利技术涉及一种车辆用灯具系统。
技术介绍
目前，各国都在积极开展汽车自动驾驶技术的研究，并且正在研究使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律。这里，自动驾驶模式是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，手动驾驶模式是指车辆的行驶由驾驶员控制的模式。在自动驾驶车辆中，车辆的行驶由计算机自动控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平9-277887号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题然而，在能够执行手动驾驶模式和自动驾驶模式两者的车辆中，车辆控制部在执行自动驾驶模式时由于某种原因有时需要切换到手动驾驶模式。此时，要进行手动驾驶的该车辆的用户有时不知道驾驶时要注意哪些事项。因此，本专利技术的目的是提供一种车辆用灯具系统，其能够在从自动驾驶切换到手动驾驶时使用户能够容易地掌握驾驶时应该注意的事项。顺便提及，在能执行手动驾驶模式和自动驾驶模式这两者的车辆中，有的情况下在执行中车辆控制部会由于某种原因而将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。此时，进行手动驾驶的该车辆的用户在手动驾驶开始时有时会对车辆的行进方向产生疑惑。因此，本专利技术的目的在于提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时，用户难以对车辆的行进方向产生疑惑的车辆用灯具系统。此外，在能执行手动驾驶模式和自动驾驶模式这两者的车辆中，有的情况下在执行中车辆控制部会由于某种原因而将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。此时，进行手动驾驶的该车辆的用户希望在开始手动驾驶时良好地掌握周围的状况。因此，本专利技术的目的在于提供一种车辆用前照灯系统，在从自动驾驶切换至手动驾驶时，用户容易掌握周围的状况。用于解决问题的技术手段为实现上述目的，本专利技术的车辆用灯具系统，是一种与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的车辆控制部一起使用的车辆用灯具系统，其中，该车辆用灯具系统具有：安装在车辆上的灯，以及用于控制所述灯的灯控制部，所述灯控制部以指示成为导致所述车辆控制部从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的原因的对象物的方式照射光。根据上述配置，当从自动驾驶切换到手动驾驶时，由于灯以指示该切换的原因的方式照射光，从而用户易于掌握驾驶时应该注意的事项。此外，本专利技术的车辆用灯具系统中，所述灯控制部可以构成为从所述车辆控制部获取从自车辆观察的所述对象物的方向。为了以指示对象物的方式照射光，优选获得关于对象物所存在的方向的信息。此外，本专利技术的车辆用灯具系统中，所述灯控制部可以构成为以从多个所述对象物中指示最靠近所述车辆的所述对象物的方式照射光。此外，本专利技术的车辆用灯具系统中，所述灯控制部可以构成为，以按照距所述车辆由近及远的顺序指示多个所述对象物的方式照射光。为达到上述目的，本专利技术的车辆用灯具系统与基于车辆的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，所述车辆用灯具系统具有：灯，其搭载在车辆；灯控制部，其控制所述灯，所述灯控制部在所述车辆控制部从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换前，利用所述灯来照射所述车辆控制部提出的所述车辆的推荐行进路线。根据上述构成，开始了手动驾驶的用户沿着用灯描绘的推荐行进路线使车辆行进即可，用户可以没有迟疑地使车辆行驶。为达到上述目的，本专利技术的车辆用前照灯系统，与基于车辆的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，所述车辆用前照灯系统具有：前照灯，其搭载在车辆；灯控制部，其控制所述前照灯，在所述车辆控制部执行所述自动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第一配光图案，在所述车辆控制部执行所述手动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第二配光图案，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式转变时，所述灯控制部控制所述前照灯以形成以形成第三配光图案，该第三配光图案满足以所述第一配光图案的照度以上的照度进行照射以及在所述第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。根据上述构成，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时，由于形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，在从所述车辆控制部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的预告信号时，所述灯控制部可以控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。根据上述构成，由于在驾驶模式实际上从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式前，能够形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此，用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，在从所述车辆控制部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的切换信号时，所述灯控制部可以控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。根据上述构成，由于在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述第三配光图案满足比所述第二配光图案的照度亮以及在所述第二配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。根据上述构成，由于在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时形成的第三配光图案是比第二配光图案亮或大的配光图案，因此用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述推荐行进路线是在所述车辆控制部以所述手动驾驶模式行驶的预定的区域中推荐所述车辆行驶的行进路线。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述灯照射多个推荐行进路线。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述推荐行进路线被所述灯以预定的描绘图案在路面上描绘。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，照射所述多个推荐行进路线时，根据推荐程度的高度描绘不同的描绘图案。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述前照灯具有光源单元，所述光源单元具有光源、反射体和投影透镜，在所述反射体和所述投影透镜之间设置有能将从光源射出的光的一部分屏蔽的遮光件。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述遮光件被设置为能够在将射入至投影透镜的光的一部分遮挡的位置与不遮挡射入至所述投影透镜的光的位置之间移动。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，将通过从所述前照灯的中心位置向所述车辆的前方水平延伸的基线，沿水平方向延伸的直线设为H线，沿铅垂方向延伸的直线设为V线，所述第一配光图案中的照度最高的区域被形成为在上下方向的H线附近被向V线的左右方向隔开并分割为2个。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述第二配光图案通过射入至所述投影透镜的光的一部分被所述遮光件遮挡而形成。另外，在本专利技术的车辆用前照灯系统中，所述车辆控制部根据用户选择的开关的输出，将应该形成的所述配光图案的信号输出至所述灯控制部。专利技术效果根据本专利技术的车辆用灯具系统，其在从自动驾驶切换到手动驾驶时使用户能够容易地掌握驾驶时应该注意的事项。根据本专利技术，能够提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时用户容易掌握周围的状况的车辆用前照灯系统。根据本专利技术，能够提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时用户对于车辆的行进方向难以疑惑的车辆用灯具系统。附图说明图1(a)是包括本专利技术的实施方式的车辆用灯具系统的车辆的俯视图。图1(b)是(a)中所示的车辆的侧视图。图2是车辆系统和车辆用灯具系统的框图。图3是路面绘制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用灯具系统，其是与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的车辆控制部一起使用的车辆用灯具系统，其中，该车辆用灯具系统具有：安装在车辆上的灯；以及用于控制所述灯的灯控制部，所述灯控制部以指示成为导致所述车辆控制部从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的原因的对象物的方式照射光。

【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-207465;2017.10.26 JP 2017-207461.一种车辆用灯具系统，其是与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的车辆控制部一起使用的车辆用灯具系统，其中，该车辆用灯具系统具有：安装在车辆上的灯；以及用于控制所述灯的灯控制部，所述灯控制部以指示成为导致所述车辆控制部从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的原因的对象物的方式照射光。2.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述灯控制部被构成为从所述车辆控制部获取从自车辆观察的所述对象物的方向。3.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，所述灯控制部以从多个所述对象物中指示最靠近所述车辆的所述对象物的方式照射光。4.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，所述灯控制部以按照距所述车辆由近及远的顺序指示多个所述对象物的方式照射光。5.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，所述灯控制部以指示成为导致所述车辆控制部从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的原因的对象物的方式，在路面上绘制预定的图案。6.如权利要求5所述的车辆用灯具系统，其中，所述车辆控制部将外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田裕之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP