回馈能量控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种回馈能量控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，确定泄放电压检测电路是否正常，接着，若确定该泄放电压检测电路正常，获取该泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压，最后，在该第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号时，导通回馈能量泄放回路。这样，增加对泄放电压检测电路是否正常的检测，可以有效避免在泄放电压检测电路异常时导致回馈能量泄放回路误导通而损坏泄放电阻的弊端，同时，也可以避免在泄放电压检测电路异常时，不能及时导通回馈能量泄放回路而导致电容因承受大电压而损坏的风险。

Feedback Energy Control Method, Device, Vehicle and Computer Readable Storage Media

The present disclosure relates to a feedback energy control method, device, vehicle and computer readable storage medium. The method includes: first, determining whether the discharge voltage detection circuit is normal, then, if the discharge voltage detection circuit is normal, obtaining the first voltage of the network detected by the discharge voltage detection circuit, and finally conducting the feedback energy release circuit when the first voltage is larger than the first preset threshold and the brake pedal signal is detected. In this way, increasing the detection of whether the discharge voltage detection circuit is normal can effectively avoid the malpractice of misleading the feedback energy release circuit and damaging the discharge resistance when the discharge voltage detection circuit is abnormal. At the same time, it can also avoid the risk of capacitance damage caused by high voltage when the discharge voltage detection circuit is abnormal. \u3002

【技术实现步骤摘要】
回馈能量控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种回馈能量控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
整车高速回馈制动时会产生很大的制动回馈能量，为了避免在动力电池无法完全回收该制动回馈能量时，使整车高压急剧上升而导致整车高压供电不稳定的问题，通常情况下，在动力电池无法完全回收制动回馈能量时，可通过回馈能量泄放回路对能量进行泄放，以保证整车高压供电稳定。然而，现有的回馈能量泄放回路的控制方法中存在一些问题，导致对回馈能量泄放回路控制不准确，使得回馈能量泄放回路中的元件可能会受到不必要的损害。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本公开实施例提供一种回馈能量控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本公开提供一种回馈能量控制方法，包括：确定泄放电压检测电路是否正常；若确定所述泄放电压检测电路正常，获取所述泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压；若所述第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号，则导通回馈能量泄放回路。可选地，所述确定泄放电压检测电路是否正常，包括：采集所述线网的第二电压，所述第二电压为除所述泄放电压检测电路之外任一电压采集装置所采集的所述线网的电压；若所述第二电压和所述第一电压之间的差值的绝对值不超过第二预设阈值，则确定所述泄放电压检测电路正常；若所述第一电压和所述第二电压之间的差值的绝对值超过第二预设阈值，则确定所述泄放电压检测电路异常。可选地，所述方法还包括：若确定所述泄放电压检测电路异常，断开所述回馈能量泄放回路；和/或，输出异常信号，以提醒用户所述泄放电压检测电路异常。可选地，在所述若所述线网电压大于预设阈值，且检测到刹车踏板信号，则导通回馈能量泄放回路之后，所述方法还包括：若未检测到所述刹车踏板信号、且未检测到所述刹车踏板信号的持续时间达到预设时间，则断开所述回馈能量泄放回路。本公开的第二方面还提供一种回馈能量控制装置，包括：确定模块，用于确定泄放电压检测电路是否正常；获取模块，用于若确定所述泄放电压检测电路正常，获取所述泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压；导通模块，用于若所述第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号，则导通回馈能量泄放回路。可选地，所述确定模块包括：采集子模块，用于采集所述线网的第二电压，所述第二电压为除所述泄放电压检测电路之外任一电压采集装置所采集的所述线网的电压；第一确定子模块，用于若所述第二电压和所述第一电压之间的差值的绝对值不超过第二预设阈值，则确定所述泄放电压检测电路正常；第二确定子模块，用于若所述第一电压和所述第二电压之间的差值的绝对值超过第二预设阈值，则确定所述泄放电压检测电路异常。可选地，所述装置还包括：第一断开模块，用于若确定所述泄放电压检测电路异常，断开所述回馈能量泄放回路；和/或，输出模块，用于输出异常信号，以提醒用户所述泄放电压检测电路异常。可选地，所述装置还包括：第二断开模块，用于若未检测到所述刹车踏板信号、且未检测到所述刹车踏板信号的持续时间达到预设时间，则断开所述回馈能量泄放回路。本公开的第三方面还提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的回馈能量控制装置。本公开的第四方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的回馈能量控制方法的步骤。采用上述技术方案，首先，确定泄放电压检测电路是否正常，接着，若确定该泄放电压检测电路正常，获取该泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压，最后，在该第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号时，导通回馈能量泄放回路。这样，增加对泄放电压检测电路是否正常的检测，可以有效避免在泄放电压检测电路异常时导致回馈能量泄放回路误导通而损坏泄放电阻的弊端，同时，也可以避免在泄放电压检测电路异常时，不能及时导通回馈能量泄放回路而导致电容因承受大电压而损坏的风险。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种现有技术中双源电车开关箱的电路原理图。图2是根据一示例性实施例示出的一种回馈能量控制方法的流程图。图3是根据另一示例性实施例示出的一种回馈能量控制方法的流程图。图4是是根据一示例性实施例示出的一种回馈能量控制装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种现有技术中双源电车开关箱的电路原理图。在线网上电过程中，为了防止电容C两端的电压瞬间增大，导致电容C被击穿，因此，可在上电过程中，首先吸合继电器K1，线网电流在流经二极管D1、保险管1和大闸之后，流经电阻R1和继电器K1，最后通过电容C接地。这样，由于电阻R1分担部分压力，不会导致电容C两端的电压瞬间增大，从而可避免电容C被击穿。在电容C两端的电压稳定之后，为了避免电阻R1消耗电能，可断开继电器K1并控制继电器K2吸合。如图1所示，该开关箱还包括车载充电回路。其中，该车载充电回路主要由两个IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)分别称为Q1和Q2、电感L和二极管D3、二极管D4、二极管D5以及保险管2和继电器K3组成。Q1的栅极与驱动电路1连接，这样，Q1受驱动电路1的控制而导通或断开，且二极管D4、二极管D5分别与Q1、Q2并联，在电路中主要起到续流作用。这样，Q1在驱动电路1的控制下导通，且继电器K3吸合时，线网上的电流经过Q1、电感L、二极管D3和保险管2流入到电池，即实现利用回馈能量对电池进行充电。若电池无法完全回收车辆制动时所回馈的电能，可能会导致整车高压会急剧上升，使得整车高压供电不稳定，可能会烧坏车辆上的电子设备。因此，在开关箱中除了包括车载充电回路之外，还需包括回馈能量泄放回路，以通过该回馈能量泄放回路泄放掉车辆制动时所产生的多余电能。如图1所示，回馈能量泄放回路包括：Q3、二极管D6、泄放电阻R2和泄放继电器KT。其中，二极管D6与Q3并联，在电路中起到续流作用。Q3的栅极与驱动电路2相连，这样，Q3受驱动电路2的控制而导通或断开。具体地，在线网上电压过高时，可通过驱动电路2控制Q3导通，并在检测到制动踏板信号时控制泄放继电器KT吸合，进而使得线网上的电流经过Q3、泄放电阻R2和泄放继电器KT接地，使得线网上的多余电量经过泄放电阻R2消耗掉，以保证整车高压供电稳定。在回馈能量泄放回路处于导通状态下，若未检测到刹车踏板信号，会立即断开泄放继电器KT，从而使回馈能量泄放回路断开，终止对线网上电能的泄放。另外，现有的开关箱电路图中，常通过泄放电压检测电路检测线网电压，示例地，该泄放电压检测电路可以为检测电压的任意电压采集装置，其可以例如为：电压表、电压传感器等元件。由于线网处于上电状态时，该开关箱电路图中的开关均处于闭合状态、且可忽略开关对电能的消耗，因此，线网上任意位置处的电压可以认为是相同的，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回馈能量控制方法，其特征在于，包括：确定泄放电压检测电路是否正常；若确定所述泄放电压检测电路正常，获取所述泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压；若所述第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号，则导通回馈能量泄放回路。

【技术特征摘要】
1.一种回馈能量控制方法，其特征在于，包括：确定泄放电压检测电路是否正常；若确定所述泄放电压检测电路正常，获取所述泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压；若所述第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号，则导通回馈能量泄放回路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定泄放电压检测电路是否正常，包括：采集所述线网的第二电压，所述第二电压为除所述泄放电压检测电路之外任一电压采集装置所采集的所述线网的电压；若所述第二电压和所述第一电压之间的差值的绝对值不超过第二预设阈值，则确定所述泄放电压检测电路正常；若所述第一电压和所述第二电压之间的差值的绝对值超过第二预设阈值，则确定所述泄放电压检测电路异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述泄放电压检测电路异常，断开所述回馈能量泄放回路；和/或，输出异常信号，以提醒用户所述泄放电压检测电路异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述线网电压大于预设阈值，且检测到刹车踏板信号，则导通回馈能量泄放回路之后，所述方法还包括：若未检测到所述刹车踏板信号、且未检测到所述刹车踏板信号的持续时间达到预设时间，则断开所述回馈能量泄放回路。5.一种回馈能量控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定泄放电压检测电路是否正常；获取模块，用于若确定所述泄放电压检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文辉，韩瑞静，王广萍，周恩飞，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11