一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，包括滚轮、底座、进气孔、涡轮、转杆、小锥齿轮、竖板、导气管、壳体、控制面板、单片机、拉绳、挡杆、电动推杆、橡胶套、收线轮、转轴、排气孔、马达、轴杆、大锥齿轮、蓄电池、滑杆、显示屏、橡胶垫、套板、滑板、第一弹簧、滑槽、第二弹簧、吸盘和红外线传感器。本发明专利技术通过设置挡杆、拉绳、吸盘、收线轮以及电动推杆之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人进行防护，避免了机器人从桌面摔落到地面上，从而造成机器人的损坏；可以更好的对陪护机器人摔倒时进行缓冲，避免了陪护机器人摔倒时造成显示屏破碎，极大的延长了陪护机器人的使用寿命。

An Intelligent Care Robot for Children to Prevent Falling

The invention discloses a child intelligent escort robot which can prevent falling, including roller, base, air intake hole, turbine, rotary rod, bevel gear, vertical plate, air guide pipe, shell, control panel, single chip computer, pull rope, baffle, electric push rod, rubber sleeve, take-up wheel, rotary shaft, exhaust hole, motor, shaft rod, large bevel gear, battery, slide rod, display screen and rubber. Cushion, sleeve plate, slide plate, first spring, chute, second spring, sucker and infrared sensor. The invention can better protect the escort robot by setting the mutual cooperation among the baffle rod, pull rope, sucker, take-up wheel and electric push rod, thus avoiding the robot falling from the desktop to the ground, thus causing the damage of the robot; can better buffer the escort robot when it falls down, and avoid the display screen breaking when the escort robot falls down, which is very large. The service life of the accompanying robot is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人
本专利技术涉及一种陪护机器人，具体是一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，属于机器人

技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，能够辅助老年人和小孩的生活和学习，给生活带来便利。现有的儿童机器人大多数是英语、音乐等播放功能，但是防护性较差，当儿童使用机器人时，容易使机器人从桌面上摔落下来，从而对机器人造成损坏，降低了机器人的使用寿命，而且儿童机器人长时间的使用后，容易使儿童机器人内部的部分发热，从而使电器元件过烫造成损坏，从而降低了电器元件的实用性。因此，针对上述问题提出一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，包括从上到下依次安装在底座表面的壳体、滑杆、滚轮以及散热机构，所述底座表面开设有进气孔；所述壳体内腔顶端固定连接有控制面板，所述控制面板内部安装有单片机，所述壳体内侧壁固定连接有转轴，所述转轴一端通过扭簧弹性连接有收线轮，所述收线轮表面绕缠有拉绳，所述拉绳一端固定连接有吸盘，且吸盘一端与壳体相互卡合连接，所述收线轮表面固定连接有挡杆，所述壳体内侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端和挡杆一端均套接与橡胶套，所述壳体表面从上到下依次开设有排气孔和滑槽，所述壳体底端固定连接有导气管，所述壳体表面安装有显示屏；所述滑杆两端均固定连接有套板，所述套板内侧壁通过第一弹簧弹性连接有滑板，所述滑板一端固定连接有固定连接有橡胶垫，所述滑杆一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧一端与滑槽内侧壁相互固定连接；所述散热机构包括马达、竖板、红外线传感器，蓄电池，所述马达输出端固定连接有轴杆，所述轴杆表面套接有大锥齿轮，所述大锥齿轮表面啮合连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮轴心部位套接有转杆，所述转杆表面套接有涡轮，且转杆一端与竖板表面相互转动连接，且竖板顶端与底座内腔顶端相互固定连接。优选的，所述小锥齿轮数目为两个，两个所述小锥齿轮均与同一个大锥齿轮相互啮合连接。优选的，所述导气管数目为四个，四个所述导气管底端贯穿底座顶端并延伸至底座内腔。优选的，所述进气孔数目为若干个，若干个所述进气孔平均分为两组，两组所述进气孔均匀分布在底座两端。优选的，所述挡杆数目为八个，八个所述挡杆平均分为两组，每组四个所述挡杆均匀分布在收线轮一端。优选的，所述排气孔数目为若干个，若干个所述排气孔均匀分布在壳体表面。优选的，所述滑杆数目为四个，四个所述滑杆平均分为两组，两组所述滑杆通过壳体对称分布。优选的，所述第一弹簧数目为若干个，若干个所述第一弹簧均匀分布在套板内侧壁。优选的，所述橡胶垫数目为四个，四个所述橡胶垫平均分为两组，每组两个所述橡胶垫通过套板对称分布。优选的，所述单片机分别与红外线传感器、马达、显示屏以及电动推杆相互电性连接。本专利技术的有益效果是：1.通过设置挡杆、拉绳、吸盘、收线轮以及电动推杆之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人进行防护，避免了机器人从桌面摔落到地面上，从而造成机器人的损坏。2.通过设置滑杆、弹簧、套板、滑板以及橡胶垫之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人摔倒时进行缓冲，避免了陪护机器人摔倒时造成显示屏破碎，极大的延长了陪护机器人的使用寿命。3.通过设置大锥齿轮、小锥齿轮、涡轮、转杆、导气管以及竖板之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人内部的电器元件进行散热，避免了电器元件温度过高造成烧坏，同时也极大的增强了实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体正视结构示意图；图3为本专利技术收线轮连接结构示意图；图4为本专利技术滑杆与壳体连接连接结构示意图；图5为本专利技术套板与滑板连接结构示意图；图6为本专利技术壳体测表面结构示意图；图7为本专利技术工作原理结构示意图。图中：1、滚轮，2、底座，3、进气孔，4、涡轮，5、转杆，6、小锥齿轮，7、竖板，8、导气管，9、壳体，10、控制面板，11、单片机，12、拉绳，13、挡杆，14、电动推杆，15、橡胶套，16、收线轮，17、转轴，18、排气孔，19、马达，20、轴杆，21、大锥齿轮，22、蓄电池，23、滑杆，24、显示屏，25、橡胶垫，26、套板，27、滑板，28、第一弹簧，29、滑槽，30、第二弹簧，31、吸盘，32、红外线传感器。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-7所示，一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，包括从上到下依次安装在底座2表面的壳体9、滑杆23、滚轮1以及散热机构，所述底座2表面开设有进气孔3；所述壳体9内腔顶端固定连接有控制面板10，所述控制面板10内部安装有单片机11，所述壳体9内侧壁固定连接有转轴17，所述转轴17一端通过扭簧弹性连接有收线轮16，所述收线轮16表面绕缠有拉绳12，所述拉绳12一端固定连接有吸盘31，便于更好的避免陪护机器人从桌面脱落，且吸盘31一端与壳体9相互卡合连接，所述收线轮16表面固定连接有挡杆13，所述壳体9内侧壁固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14一端和挡杆13一端均套接与橡胶套15，所述壳体9表面从上到下依次开设有排气孔18和滑槽29，所述壳体9底端固定连接有导气管8，所述壳体9表面安装有显示屏24；所述滑杆23两端均固定连接有套板26，所述套板26内侧壁通过第一弹簧28弹性连接有滑板27，所述滑板27一端固定连接有固定连接有橡胶垫25，便于更好的对陪护机器人进行防护，所述滑杆23一端固定连接有第二弹簧30，且第二弹簧30一端与滑槽29内侧壁相互固定连接；所述散热机构包括马达19、竖板7、红外线传感器32，蓄电池22，所述马达19输出端固定连接有轴杆20，所述轴杆20表面套接有大锥齿轮21，所述大锥齿轮21表面啮合连接有小锥齿轮6，所述小锥齿轮6轴心部位套接有转杆5，所述转杆5表面套接有涡轮4，便于更好的形成涡流将外界的空气吸进壳体9内部，且转杆5一端与竖板7表面相互转动连接，且竖板7顶端与底座2内腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：包括从上到下依次安装在底座(2)表面的壳体(9)、滑杆(23)、滚轮(1)以及散热机构，所述底座(2)表面开设有进气孔(3)；所述壳体(9)内腔顶端固定连接有控制面板(10)，所述控制面板(10)内部安装有单片机(11)，所述壳体(9)内侧壁固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)一端通过扭簧弹性连接有收线轮(16)，所述收线轮(16)表面绕缠有拉绳(12)，所述拉绳(12)一端固定连接有吸盘(31)，且吸盘(31)一端与壳体(9)相互卡合连接，所述收线轮(16)表面固定连接有挡杆(13)，所述壳体(9)内侧壁固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)一端和挡杆(13)一端均套接与橡胶套(15)，所述壳体(9)表面从上到下依次开设有排气孔(18)和滑槽(29)，所述壳体(9)底端固定连接有导气管(8)，所述壳体(9)表面安装有显示屏(24)；所述滑杆(23)两端均固定连接有套板(26)，所述套板(26)内侧壁通过第一弹簧(28)弹性连接有滑板(27)，所述滑板(27)一端固定连接有固定连接有橡胶垫(25)，所述滑杆(23)一端固定连接有第二弹簧(30)，且第二弹簧(30)一端与滑槽(29)内侧壁相互固定连接；所述散热机构包括马达(19)、竖板(7)、红外线传感器(32)，蓄电池(22)，所述马达(19)输出端固定连接有轴杆(20)，所述轴杆(20)表面套接有大锥齿轮(21)，所述大锥齿轮(21)表面啮合连接有小锥齿轮(6)，所述小锥齿轮(6)轴心部位套接有转杆(5)，所述转杆(5)表面套接有涡轮(4)，且转杆(5)一端与竖板(7)表面相互转动连接，且竖板(7)顶端与底座(2)内腔顶端相互固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：包括从上到下依次安装在底座(2)表面的壳体(9)、滑杆(23)、滚轮(1)以及散热机构，所述底座(2)表面开设有进气孔(3)；所述壳体(9)内腔顶端固定连接有控制面板(10)，所述控制面板(10)内部安装有单片机(11)，所述壳体(9)内侧壁固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)一端通过扭簧弹性连接有收线轮(16)，所述收线轮(16)表面绕缠有拉绳(12)，所述拉绳(12)一端固定连接有吸盘(31)，且吸盘(31)一端与壳体(9)相互卡合连接，所述收线轮(16)表面固定连接有挡杆(13)，所述壳体(9)内侧壁固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)一端和挡杆(13)一端均套接与橡胶套(15)，所述壳体(9)表面从上到下依次开设有排气孔(18)和滑槽(29)，所述壳体(9)底端固定连接有导气管(8)，所述壳体(9)表面安装有显示屏(24)；所述滑杆(23)两端均固定连接有套板(26)，所述套板(26)内侧壁通过第一弹簧(28)弹性连接有滑板(27)，所述滑板(27)一端固定连接有固定连接有橡胶垫(25)，所述滑杆(23)一端固定连接有第二弹簧(30)，且第二弹簧(30)一端与滑槽(29)内侧壁相互固定连接；所述散热机构包括马达(19)、竖板(7)、红外线传感器(32)，蓄电池(22)，所述马达(19)输出端固定连接有轴杆(20)，所述轴杆(20)表面套接有大锥齿轮(21)，所述大锥齿轮(21)表面啮合连接有小锥齿轮(6)，所述小锥齿轮(6)轴心部位套接有转杆(5)，所述转杆(5)表面套接有涡轮(4)，且转杆(5)一端与竖板(7)表面相互转动连接，且竖板(7)顶端与底座(2)内腔顶端相互固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，
申请(专利权)人：陈敏，
类型：发明
国别省市：广东,44