信息处理装置、信息处理方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术实现更自然且灵活的自主移动体的行动计划。提供信息处理装置，该信息处理装置具备进行基于状况推断的自主移动体的行动计划的行动计划部，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。另外，提供信息处理方法，该信息处理方法包括处理器进行基于状况推断的自主移动体的行动计划，进行上述行动计划还包括基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。

Information Processing Device, Information Processing Method and Procedure

The invention realizes a more natural and flexible action plan for autonomous mobile body. An information processing device is provided, which has an action plan department to carry out an action plan of an autonomous mobile agent based on condition inference. The above action plan department determines the action performed by the autonomous mobile agent based on the inferred status and the opposing needs. In addition, an information processing method is provided, which includes a processor's action plan for autonomous mobile agents based on condition inference, and the action plan for autonomous mobile agents based on inferred conditions and opposing needs.

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法以及程序
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。
技术介绍
近年来，开发出具有学习功能的各种装置。上述装置包括基于推断出的状况来进行自主动作的机器人等自主移动体。例如在专利文献1中公开了进行与状况对应的自主动作、感情表露的腿式移动机器人。专利文献1：日本特开2003－71763号公报然而，专利文献1所记载那样的自主移动体的动作按照基于状况推断的行动计划来执行。然而，也假设在针对推断出的状况决定一样的行动的情况下，导致动作模式的简单化，损害用户对自主移动体的兴趣的事态。
技术实现思路
因此，在本公开中，提出能够实现更自然且灵活的自主移动体的行动计划的、新颖且改进的信息处理装置、信息处理方法以及程序。根据本公开，提供信息处理装置，该信息处理装置具备进行基于状况推断的自主移动体的行动计划的行动计划部，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。另外，根据本公开，提供信息处理方法，包括处理器进行基于状况推断的自主移动体的行动计划，进行上述行动计划还包括基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。另外，根据本公开，提供程序，该程序用于使计算机作为信息处理装置发挥作用，该信息处理装置具备进行基于状况推断的自主移动体的行动计划的行动计划部，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。如以上说明那样，根据本公开，能够实现更自然且灵活的自主移动体的行动计划。此外，上述的效果不一定是限制性的，可以与上述的效果一起或者代替上述的效果，起到本说明书所示的任一的效果，或者能够从本说明书把握的其它效果。附图说明图1是表示本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体的硬件构成例的图。图2是本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的促动器的构成例。图3是用于对本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的促动器的动作进行说明的图。图4是用于对本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的促动器的动作进行说明的图。图5是用于对本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的显示器的功能进行说明的图。图6是表示本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体的动作例的图。图7是表示本公开的一个实施方式所涉及的系统构成的一个例子的图。图8是表示本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体的功能构成例的图。图9是表示本公开的一个实施方式所涉及的信息处理服务器的功能构成例的图。图10是用于对本公开的第一实施方式所涉及的使用了用户界面的动作的示教进行说明的图。图11是用于对该实施方式所涉及的基于关节部的物理的屈伸动作的示教进行说明的图。图12是用于对该实施方式所涉及的拍摄到的动物体的运动所涉及的示教进行说明的图。图13是用于对该实施方式所涉及的基于可动区域的微调进行说明的图。图14是用于对该实施方式所涉及的指定多个自主移动体所涉及的相对位置的示教进行说明的图。图15是用于对该实施方式所涉及的控制序列数据的编辑进行说明的图。图16是用于对该实施方式所涉及的起因状况进行说明的图。图17是用于对该实施方式所涉及的起因状况进行说明的图。图18是用于对该实施方式所涉及的自主移动体中的控制序列数据的传送进行说明的图。图19是表示该实施方式所涉及的与基于用户对物理的关节部的屈伸动作的示教相关的自主移动体10的控制的流程的流程图。图20是表示该实施方式所涉及的将拍摄到的动物体的运动作为示教的自主移动体的控制的流程的流程图。图21是用于对本公开的第二实施方式所涉及的基于用户的检测有无的行动计划进行说明的图。图22是用于对该实施方式所涉及的使消耗电力的减少优先的行动计划进行说明的图。图23是表示该实施方式所涉及的兼得自己保存需求和承认需求的行动计划的一个例子的图。图24是用于对该实施方式所涉及的基于用户与自主移动体的距离的行动计划进行说明的图。图25是表示该实施方式所涉及的基于环境状态的变化的行动计划的一个例子的图。图26是表示该实施方式所涉及的基于环境状态的变化的行动计划的一个例子的图。图27是表示该实施方式所涉及的基于环境状态的变化的行动计划的一个例子的图。图28是用于对该实施方式所涉及的基于自主移动体的控制模式的行动计划进行说明的图。图29是表示该实施方式所涉及的行动计划的流程的流程图。图30是用于对本公开的第三实施方式所涉及的推荐行动的提示进行说明的图。图31是对该实施方式所涉及的基于推荐行动的行动计划进行说明的概念图。图32是对该实施方式所涉及的基于用户的热中度的推荐行动的提示进行说明的图。图33是用于对该实施方式所涉及的控制序列数据的收集进行说明的图。图34是表示该实施方式所涉及的客户端应用的用户界面的一个例子的图。图35是用于对该实施方式所涉及的针对物体识别辞典的追加登记进行说明的图。图36是用于对该实施方式所涉及的针对声音识别辞典的追加登记进行说明的图。图37是用于对该实施方式所涉及的维护的推荐功能进行说明的图。图38是表示该实施方式所涉及的信息处理服务器对推荐行动的提示的流程的流程图。图39是表示本公开的一个实施方式所涉及的信息处理服务器的硬件构成例的图。符号说明10…自主移动体；110…输入部；120…识别部；130…学习部；140…行动计划部；150…动作控制部；160…驱动部；170…输出部；510…显示器；570…促动器；20…信息处理服务器；210…学习部；220…行动推荐部；230…分析部；240…存储部具体实施方式以下，参照添加附图，详细地对本公开的优选的实施方式进行说明。此外，在本说明书以及附图中，对于实际具有相同的功能构成的构成要素，通过附加同一符号来省略重复说明。此外，说明按照以下的顺序进行。1.结构1.1.自主移动体10的概要1.2.自主移动体10的硬件构成例1.3.系统构成例1.4.自主移动体10的功能构成例1.5.信息处理服务器20的功能构成例2.第一实施方式2.1.概要2.2.控制序列数据的生成2.3.控制的流程3.第二实施方式3.1.概要3.2.行动计划的具体例3.3.控制的流程4.第三实施方式4.1.概要4.2.推荐行动的提示4.3.识别辞典的追加登记4.4.维护的推荐4.5.控制的流程5.硬件构成例6.总结＜1.结构＞＜＜1.1.自主移动体10的概要＞＞首先，对本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体10的概要进行说明。本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体10是执行基于收集到的传感器信息的状况推断，并自主地选择并执行与状况对应的各种动作的信息处理装置。自主移动体10与仅进行按照用户的指示指令的动作的机器人不同，特征之一在于自主地执行针对每个状况推测出最适合的动作。因此，也存在本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体10根据状况而不一定执行与用户的指示对应的动作的情况、执行与该动作不同的其它举动的情况。例如进行了与用户的指示对应的动作的情况、损害用户、自主移动体10或者周围环境的安全性的情况、自主移动体10例如使充电处理等其它需求(本能)优先的情况等相当于上述的状况。另外，由于自主移动体10不一定按照用户的指示，所以也存在尝试该用户的兴趣的起因、尝试要将自身的感情、硬件的状态传递给用户的情况。另一方面，自主移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其中，具备行动计划部，上述行动计划部进行基于状况推断的自主移动体的行动计划，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。

【技术特征摘要】
2017.10.30 JP 2017-2090261.一种信息处理装置，其中，具备行动计划部，上述行动计划部进行基于状况推断的自主移动体的行动计划，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，上述对立的多个需求包括自己保存需求和承认需求。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，上述行动计划部基于推断出的状况来进行满足上述自己保存需求或者上述承认需求的至少一方的行动计划。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，上述行动计划部在没有检测出用户的状况下，进行使上述自己保存需求优先的行动计划。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，上述自己保存需求包括上述自主移动体的充电力所涉及的需求，上述行动计划部进行使上述充电力的维持或者补充优先的行动计划。6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，上述自己保存需求包括上述自主移动体的功能维持所涉及的需求，上述行动计划部进行使上述自主移动体的功能维持或者功能恢复优先的行动计划。7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，上述行动计划部在上述自己保存需求低于阈值的情况下，进行使上述承认需求优先的行动计划。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，上述自主移动体至少具备相当于眼球、头部的结构，上述行动计划部进行使视线朝向用户后，使头部朝向用户的行动计划。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，上述自主移动体还具备相当于躯体部的结构，上述行动计划部进行使头部朝向用户后，使躯体部朝向用户的行动计划。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，上述行动计划部进行基于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田拓磨，川部祐介，水上智雄，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP