光伏防灰涂布机器人制造技术

本公开涉及太阳能光伏技术领域，尤其涉及一种光伏防灰涂布机器人。一种光伏防灰涂布机器人，包括：基体，喷涂液路组件和运动控制组件，其中，喷涂液路组件设置在基体上，并构造成用于向光伏对象的待喷涂表面喷涂防灰涂层液；而运动控制组件设置在基体上，并构造成用于驱动和控制机器人在光伏对象的待喷涂表面上的运动。

Photovoltaic Ash-proof Coating Robot

The present disclosure relates to the field of solar photovoltaic technology, in particular to a photovoltaic gray-proof coating robot. A photovoltaic anti-ash coating robot includes a substrate, a spraying liquid circuit module and a motion control module, in which the spraying liquid circuit module is arranged on the substrate and constructed to spray anti-ash coating liquid on the surface to be sprayed on the photovoltaic object; and the motion control module is arranged on the substrate and constructed to drive and control the movement of the robot on the surface to be sprayed on the photovoltaic object. \u3002

【技术实现步骤摘要】
光伏防灰涂布机器人
本公开涉及太阳能光伏
，尤其涉及一种光伏防灰涂布机器人。
技术介绍
随着太阳能发电技术的不断发展，越来越多的光伏电站建设在山坡、农田、厂房屋顶等区域，以实现与农业、牧业、工业等协同发展。但与此同时，分布式电站的飞速增长也带来了日常运维成本居高不下的难题，其中一大因素就是灰尘的累积对发电效率的不良影响。目前主要采用在光伏面板上涂布防灰涂层的方式解决灰尘积累问题。传统的防灰涂层涂布方式，例如人工采用有气喷枪、手持喷枪等对光伏面板进行喷涂涂布的方式，存在工作效率不高、涂层均匀性不能保证等问题，难以满足光伏电站现场的工作效率、涂层厚度均匀性等要求。公开内容本公开所解决的至少一个技术问题在于提供一种光伏防灰涂布机器人，其能够在光伏面板阵列表面自主移动，同时自动化执行防灰涂层涂布工作。根据本公开的实施例，提供了一种光伏防灰涂布机器人，包括：基体；喷涂液路组件，设置在基体上，并构造成用于向光伏对象的待喷涂表面喷涂防灰涂层液；和运动控制组件，设置在基体上，并构造成用于驱动和控制机器人在光伏对象的待喷涂表面上的运动。在一些实施例中，喷涂液路组件可以包括：布置在基体上并由液管连接的液箱、喷嘴和压力系统，其中，防灰涂层液在压力系统的作用下由液箱经由液管流向喷嘴，并由喷嘴进行喷涂。在一些实施例中，压力系统可以包括：低压泵，高压泵，以及与低压泵和高压泵连通的过滤装置；其中，低压泵经由液管连接至液箱，而高压泵经由液管连接至喷嘴。在一些实施例中，喷涂液路组件还可以包括：围绕喷嘴设置的挡板结构，以限定以喷嘴为中心的挡风区域。优选地，挡板结构可以进一步包括：前挡板，后挡板，以及侧挡板；其中，前挡板、后挡板以及侧挡板围绕喷嘴设置，以限定挡风区域。在一些实施例中，喷涂液路组件可以进一步包括：多个喷嘴，线性布置并且通过各自的喷座连接到液管。在一些实施例中，基体呈平板结构，液箱和压力系统布置在基体的下表面上，而喷嘴和挡板结构延伸到基体之外；其中，基体的上表面形成有连通至液箱的加液孔。在一些实施例中，运动控制组件可以包括：设置在基体上的电源、控制器、以及带有电机的运动轮，其中，电源为控制器、压力系统和电机提供电力，而电机在控制器的控制下驱动相应的运动轮的启停、转动和运动速度中的至少一项，以实现机器人的移动。在一些实施例中，运动控制组件还可以包括：位置传感器，设置在基体的边缘位置，并构造成用于感测机器人在光伏对象的待喷涂表面上的位置。优选地，运动轮还可以包括：覆盖于其上的包覆表层。在一些实施例中，运动控制组件还可以包括：设置在电机和相应的运动轮之间的减震器。在一些实施例中，控制器还构造成用于控制压力系统的运行。通过各电机运行速度计算喷涂区域实际相对喷涂表面的运动速度，实时调整当前压力系统工作状态，调整低压泵、高压泵运行工况，改变输出压力，调整喷涂量，实现机器人运动速度和喷涂流量的匹配，保证均匀性。在一些实施例中，基体呈平板结构，控制器布置在基体的上表面上，电源布置在基体的上表面或下表面上。根据本公开上述各种实施例所述的光伏防灰涂布机器人，可在光伏面板阵列表面自主移动，同时自动化执行防灰涂层涂布工作，不仅能够相对于传统的人工涂布方式减少人工投入，而且可以满足工作效率高、涂层厚度均匀性等要求。而且，根据本公开上述各种实施例所述的光伏防灰涂布机器人，尤其能够在山地、厂房屋顶等分布式光伏电站的施工环境下实现经济、方便、高效地实施涂布操作，具有良好的施工环境适应性。附图说明图1是根据本公开实施例的光伏防灰涂布机器人的一种整体结构简图；图2是根据本公开实施例的光伏防灰涂布机器人的另一种整体结构简图；图3是根据本公开实施例的光伏防灰涂布机器人的俯视示意图；图4是根据本公开实施例的光伏防灰涂布机器人的侧视示意图；图5是根据本公开实施例的光伏防灰涂布机器人的仰视示意图；和图6是根据本公开实施例的光伏防灰涂布机器人在光伏面板上执行涂布操作的示意图。具体实施方式虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的公开，同时获得本公开的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施例。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本公开的总体上的专利技术构思，提供了一种光伏防灰涂布机器人，包括：基体，喷涂液路组件和运动控制组件，其中，喷涂液路组件设置在基体上，并构造成用于向光伏对象的待喷涂表面喷涂防灰涂层液；而运动控制组件设置在基体上，并构造成用于驱动和控制机器人在光伏对象的待喷涂表面上的运动。参见图1-2和图3-5，根据本公开实施例，提供了一种光伏防灰涂布机器人100，主要包括基体1，以及设置在基体1上的喷涂液路组件和运动控制组件，其中，喷涂液路组件构造成用于向光伏对象的待喷涂表面(例如在图示的实施例中为光伏组件中的光伏面板阵列表面)喷涂防灰涂层液，以执行防灰涂层涂布操作；而运动控制组件构造成用于驱动和控制机器人100在光伏对象的待喷涂表面上的运动。具体地，如图1和图2所示，喷涂液路组件可以包括：布置在基体1上并由液管连接的液箱8、喷嘴11和压力系统，其中，防灰涂层液在压力系统的作用下由液箱8经由液管流向喷嘴11，并由喷嘴11进行喷涂。运动控制组件可以包括：设置在基体1上的电源23、控制器3、以及带有电机12、29的运动轮9、10，其中，电源23为控制器3、动力系统和电机12、29提供电力，而电机12、29在控制器3的控制下驱动相应的运动轮9、10的启停、转动和运动速度中的至少一个，以实现机器人100的移动。因此，本公开实施例提供的光伏防灰涂布机器人，通过运动控制组件能够在光伏对象的待喷涂表面(例如光伏组件的光伏面板阵列表面)上自主移动，并且在机器人的自主移动过程中，通过喷涂液路组件能够自动化执行防灰涂层涂布操作。这样，相对于传统的人工涂布方式，不仅能够减少人工投入，而且可以满足工作效率高、涂层厚度均匀性等要求。更详细地，参见图1-2和图3-5，喷涂液路组件中，压力系统包括：低压泵20，高压泵21，以及与低压泵20和高压泵21连通的过滤装置26；其中，低压泵20经由液管连接至液箱8，而高压泵21经由液管连接至喷嘴11。根据本公开的示例性实施例，参见图3至图5，光伏防灰涂布机器人100中，基体1大致呈矩形平板结构，喷涂液路组件中的液箱8和压力系统布置在基体1的下表面上(如图5所示)，而喷嘴11从基体1的上表面延伸到基体1之外。液箱8通过固定钣金件15固定到基板1，用于装载待喷涂的防灰涂层液，并且通过液管(如图5中的进液管18)连接至低压泵20。低压泵20用于从液箱8抽取防灰涂层液，并通过液管连接高压泵21以为高压泵21的正常工作提供初压力。高压泵21用于为防灰涂层液增压，以使得防灰涂层液达到能够使得喷嘴11执行正常喷涂的压力值；并且，高压泵21通过液管(如图3中的高压短管6和高压输液管7)连接喷嘴11。另外，如图1所示，在连接到喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏防灰涂布机器人，包括：基体；喷涂液路组件，设置在所述基体上，并构造成用于向光伏对象的待喷涂表面喷涂防灰涂层液；和运动控制组件，设置在所述基体上，并构造成用于驱动和控制所述机器人在所述光伏对象的待喷涂表面上的运动。

【技术特征摘要】
1.一种光伏防灰涂布机器人，包括：基体；喷涂液路组件，设置在所述基体上，并构造成用于向光伏对象的待喷涂表面喷涂防灰涂层液；和运动控制组件，设置在所述基体上，并构造成用于驱动和控制所述机器人在所述光伏对象的待喷涂表面上的运动。2.根据权利要求1所述的光伏防灰涂布机器人，其中，所述喷涂液路组件包括：布置在基体上并由液管连接的液箱、喷嘴和压力系统，其中，防灰涂层液在所述压力系统的作用下由所述液箱经由所述液管流向所述喷嘴，并由所述喷嘴进行喷涂。3.根据权利要求2所述的光伏防灰涂布机器人，其中，所述压力系统包括：低压泵，高压泵，以及与所述低压泵和所述高压泵连通的过滤装置；其中，所述低压泵经由液管连接至所述液箱，而所述高压泵经由液管连接至所述喷嘴。4.根据权利要求2所述的光伏防灰涂布机器人，其中，所述喷涂液路组件还包括：围绕所述喷嘴设置的挡板结构，以限定以所述喷嘴为中心的挡风区域。5.根据权利要求4所述的光伏防灰涂布机器人，其中，所述挡板结构进一步包括：前挡板，后挡板，以及侧挡板；其中，所述前挡板、所述后挡板以及所述侧挡板围绕所述喷嘴设置，以限定所述挡风区域。6.根据权利要求2所述的光伏防灰涂布机器人，其中，所述喷涂液路组件进一步包括：多个所述喷嘴，线性布置并且通过各自的喷座连接到所述液管。7.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚策，朱小庆，刘红亮，杨志军，
申请(专利权)人：三M中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31