The invention provides an intelligent medium adding system and system for a heavy medium coal preparation plant. The system comprises a plurality of camera devices, driving vehicles, grabs, media stacks, media barrels, conveyor pumps and controllers connected with the aforementioned components. A plurality of camera devices are arranged at intervals above the oblique side of the medium stack, and the grab is connected with the driving vehicle. The medium barrel is located on one side of the medium stack, and the outlet and conveyor pump of the medium barrel are located Connecting, the grab is equipped with positioning sensor and weighing sensor; multiple cameras transmit image information of the media stack to the controller. The controller synthesizes multiple image information at the same time and draws the three-dimensional grid and coordinate system of the media stack. According to the three-dimensional grid and coordinate system, the maximum point of the media stack and the total weight of the media stack at this time are determined. The invention solves the technical problems of high manpower and material consumption, poor operation stability, unsatisfactory production demand and disadvantageous to high efficiency separation caused by manual addition of medium.
【技术实现步骤摘要】
重介质选煤厂智能加介系统和方法
本专利技术涉及煤炭领域,尤其涉及一种重介质选煤厂智能加介系统和方法。
技术介绍
重介质选煤是用密度介于净煤与矸石(或中煤)之间的液体作为介质进行分选的方法。密度低于介质的净煤漂浮,而密度高于介质的矸石或中煤则下沉,然后分别收集归入不同的产品。重介质选煤的分选效率高,入料粒度范围宽,可以很好的降低煤炭资源使用过程中对环境造成的污染。重介质选煤的一个重要过程就是重介质悬浮液的配制,重介质悬浮液一般是由颗粒状的固体加重质与水配制而成。生产过程中使用较为普遍加重质即磁铁矿粉,颗粒粒度越细,所配制的重介质悬浮液密度越稳定。由于煤本身对加重质的携带,加重质的损失是不可避免的,生产过程中需要不断的加入新介质。现有技术中,选煤厂中普遍设置专人专岗抓取介质粉、配制重介质悬浮液和输送重介质悬浮液,这些工作基本由人工操作,需要耗费较大的人力和物力,而且人工操作稳定性差,无法及时满足生产需求,不利于高效分选。
技术实现思路
基于以上问题,本专利技术提出一种重介质选煤厂智能加介系统和方法,解决了人工添加介质导致的耗费较大的人力和物力、操作稳定性差、不能满足生产需求和不利于高效分选的技术问题。本专利技术提出一种重介质选煤厂智能加介系统,包括:多个摄像装置、行车、抓斗、介质堆、介质桶、输送泵和与前述各部件连接的控制器,多个摄像装置间隔设置在介质堆的斜上方,抓斗与行车连接,介质桶位于介质堆的一侧,介质桶的出料口与输送泵连接,抓斗上设置有定位传感器和称量传感器;多个摄像装置将介质堆的影像信息传入控制器,控制器将同一时刻的多个影像信息进行信息合成并绘制介质堆的三维 ...
【技术保护点】
1.一种重介质选煤厂智能加介系统,其特征在于,包括:多个摄像装置、行车、抓斗、介质堆、介质桶、输送泵和与前述各部件连接的控制器,多个摄像装置间隔设置在介质堆的斜上方,抓斗与行车连接,介质桶位于介质堆的一侧,介质桶的出料口与输送泵连接,抓斗上设置有定位传感器和称量传感器;多个摄像装置将介质堆的影像信息传入控制器,控制器将同一时刻的多个影像信息进行信息合成并绘制介质堆的三维立体网格和坐标系,根据三维立体网格和坐标系确定这一时刻介质堆的最高点和介质总重量,定位传感器将抓斗的位置信息发送给控制器,控制器控制抓斗移动到介质堆的最高点并抓取介质,称量传感器将抓斗内的介质重量发送给控制器,控制器控制抓斗将介质放入介质桶,并控制输送泵输送介质桶内混合后的介质液,控制器根据介质总重量和介质重量计算介质堆内剩余介质重量。
【技术特征摘要】
1.一种重介质选煤厂智能加介系统,其特征在于,包括:多个摄像装置、行车、抓斗、介质堆、介质桶、输送泵和与前述各部件连接的控制器,多个摄像装置间隔设置在介质堆的斜上方,抓斗与行车连接,介质桶位于介质堆的一侧,介质桶的出料口与输送泵连接,抓斗上设置有定位传感器和称量传感器;多个摄像装置将介质堆的影像信息传入控制器,控制器将同一时刻的多个影像信息进行信息合成并绘制介质堆的三维立体网格和坐标系,根据三维立体网格和坐标系确定这一时刻介质堆的最高点和介质总重量,定位传感器将抓斗的位置信息发送给控制器,控制器控制抓斗移动到介质堆的最高点并抓取介质,称量传感器将抓斗内的介质重量发送给控制器,控制器控制抓斗将介质放入介质桶,并控制输送泵输送介质桶内混合后的介质液,控制器根据介质总重量和介质重量计算介质堆内剩余介质重量。2.根据权利要求1所述的重介质选煤厂智能加介系统,其特征在于,摄像装置的数量为4个,均匀间隔设置在介质堆的四个斜上方。3.根据权利要求1所述的重介质选煤厂智能加介系统,其特征在于,当介质堆内剩余介质重量低于警戒值时,向介质堆添加介质。4.根据权利要求1所述的重介质选煤厂智能加介系统,其特征在于,介质桶的顶部设有冲水管,冲水管上安装有电动阀门和流量计,介质桶的顶部还设有液位传感器;控制器根据介质重量控制冲水管按比例加入清水,清水和介质在介质桶的内部形成介质液,流量计检测加入清水量,电动阀门控制冲水管的开启和关闭,液位传感器用于检测介质桶内的液位。5.根据权利要求1所述的重...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶亚东,朱子祺,苏保桢,郭爱军,张佳彬,关丙火,张玉刚,
申请(专利权)人:中国神华能源股份有限公司,神华神东煤炭集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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