一种气力水果采摘装置制造方法及图纸

一种气力水果采摘装置，包括外壳、过渡节等，其中，还包括皮膜、指形杆、坡面环、内环、拨杆、负压风机、弯头、内齿环、齿轮、篦形板，所述皮膜与指形杆相贴合；所述指形杆与内环铰链连接；所述坡面环套在所述外壳内；所述拨杆支撑在所述外壳上，其另一端伸入到所述坡面环下方；所述弯头内部设置有单向阀并且与所述外壳固定连接；所述内齿环和所述内环的内表面固定连接；所述内环的外表面通过轴承与所述外壳的内表面转动连接；所述齿轮转动支撑在所述外壳的内壁上，并且与所述内齿环相互啮合。由于采用了负压吸附的方法固定水果，使用时仅需要将采摘装置前端靠近想要采摘的水果，就可以采摘下来这个水果，显著地提高了水果采摘效率。

A Pneumatic Fruit Picking Device

The utility model relates to a pneumatic fruit picking device, which includes a skin film, a finger bar, a slope ring, an inner ring, a dial rod, a negative pressure fan, a elbow, an inner gear ring, a gear and a grate plate. The skin film is connected with a finger bar; the finger bar is hinged with the inner ring; the slope ring is sleeved in the shell; the dial rod is supported on the outer shell, and the other one is supported by the inner ring. One end extends below the slope ring; the elbow is internally provided with a one-way valve and fixed with the housing; the inner surface of the inner gear ring is fixed with the inner surface of the inner ring; the outer surface of the inner ring is rotatably connected with the inner surface of the housing through a bearing; the gear rotates on the inner wall of the housing and engages with the inner gear ring. Because the negative pressure adsorption method is used to fix the fruit, the fruit can be picked only if the front end of the picking device is close to the fruit to be picked, which greatly improves the efficiency of fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种气力水果采摘装置
本专利技术涉及一种水果采摘装置，尤其是一种气力水果采摘装置。
技术介绍
在果园里，每当水果成熟的时候，将成熟的水果从树上采摘下来是一项比较费时费力的工作。特别是对于像苹果树桔子树这样比较高大的果树，采摘树顶的水果更是比较困难。目前，已经有多种针对这种高大果树的水果采摘器在市场上出现。现有的这类水果采摘器，基本上都采用了这样的技术方案：就是先将水果固定，然后用剪刀剪断果蒂。采用这种技术方案设计的水果采摘装置，可以不必登高就能将水果从树上采摘下来。但是，普遍存在以下不足：采摘水果的效率不高。这是因为，使用这类水果采摘器，固定位于树顶高处的水果不容易，这要求每次采摘一个水果的时候必须准确地夹持住这个水果。用机械机构夹持水果是比较低效的；而对于被夹持住的水果，剪断果蒂的剪切机构的结构也比较复杂。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种气力水果采摘装置，使用时可以不必相对于要采摘的水果准确定位，仅需要将采摘装置前端靠近想要采摘的水果，就可以采摘下来这个水果。同时，该水果采摘装置，也不需要剪断果蒂的剪切机构。本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种气力水果采摘装置，包括外壳、过渡节、中空长杆、车闸线、闸线把，所述外壳和所述过渡节固定连接，所述过渡节和所述中空长杆固定连接，所述车闸线和所述闸线把固定连接，所述闸线把固定连接在所述中空长杆上，其中，还包括皮膜、指形杆、坡面环、内环、拨杆、负压风机、弯头、内齿环、齿轮、篦形板，所述皮膜为截锥形，与指形杆相贴合；所述指形杆与内环铰链连接；所述坡面环套在所述外壳内，与其形成滑动连接；所述拨杆在其中部通过铰链支撑在所述外壳上，在其一端与所述车闸线固定连接，其另一端伸入到所述坡面环下方；所述负压风机与所述中空长杆固定连接；所述弯头内部设置有单向阀并且与所述外壳固定连接；所述内齿环和所述内环的内表面固定连接；所述内环的外表面通过轴承与所述外壳的内表面转动连接；所述齿轮转动支撑在所述外壳的内壁上，与电动机输出轴固定连接，并且与所述内齿环相互啮合；所述篦形板固定连接在所述外壳内。优选地，所述指形杆的前端带有向外侧延伸的钩头。优选地，所述坡面环的断面呈直角三角形状，其斜边与所述指形杆的前端钩头相互接触。优选地，所述篦形板倾斜地固定在所述外壳内，较低的一侧朝向所述弯头一侧。优选地，所述皮膜用橡胶制成。优选地，所述皮膜用具有弹性的织物制成。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果：由于采用了负压吸附而不是机械夹持的方法固定水果，使用时可以不必相对于要采摘的水果准确定位，仅需要将采摘装置前端靠近想要采摘的水果，就可以采摘下来这个水果，显著地提高了水果采摘效率。另外，该水果采摘装置是利用转动水果的力矩，扭断水果的果蒂，所以不需要设置剪断果蒂的剪切机构，简化了结构，降低了制造成本，也简化了使用操作步骤。附图说明图1是本专利技术的整体构造示意图。图2是本专利技术的去除皮膜后的内部构造示意图。其中：1—皮膜；2—指形杆；3—坡面环；4—内环；5—拨杆；6—外壳；7—车闸线；8—闸线把；9—负压风机；10—中空长杆；11—过渡节；12—弯头；13—内齿环；14—齿轮；15—篦形板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种气力水果采摘装置，包括外壳6、过渡节11、中空长杆10、车闸线7、闸线把8，所述外壳6和所述过渡节11固定连接，所述过渡节11和所述中空长杆10固定连接，所述车闸线7和所述闸线把8固定连接，所述闸线把8固定连接在所述中空长杆10上，其中，还包括皮膜1、指形杆2、坡面环3、内环4、拨杆5、负压风机9、弯头12、内齿环13、齿轮14、篦形板15，所述皮膜1为截锥形，与指形杆2相贴合；所述指形杆2与内环4铰链连接；所述坡面环3套在所述外壳6内，与其形成滑动连接；所述拨杆5在其中部通过铰链支撑在所述外壳6上，在其一端与所述车闸线7固定连接，其另一端伸入到所述坡面环3下方；所述负压风机9与所述中空长杆10固定连接；所述弯头12内部设置有单向阀并且与所述外壳6固定连接；所述内齿环13和所述内环4的内表面固定连接；所述内环4的外表面通过轴承与所述外壳6的内表面转动连接；所述齿轮14转动支撑在所述外壳6的内壁上，与电动机输出轴固定连接，并且与所述内齿环13相互啮合；所述篦形板15固定连接在所述外壳6内。为了减小坡面环3的升降行程，本专利技术中，优选地，所述指形杆2的前端带有向外侧延伸的钩头。为了提高坡面环3对指形杆2的作用力，本专利技术中，优选地，所述坡面环3的断面呈直角三角形状，其斜边与所述指形杆2的前端钩头相互接触。为了使得采摘下的水果快速滚进弯头12，本专利技术中，优选地，所述篦形板15倾斜地固定在所述外壳6内，较低的一侧朝向所述弯头12一侧。为了提高密封效果并产生回弹力，本专利技术中，优选地，所述皮膜1用橡胶制成。为了提高密封效果并产生回弹力，本专利技术中，优选地，所述皮膜1用具有弹性的织物制成。工作原理及操作方法：由于采用了负压吸附的方法固定水果，使用时仅需要将采摘装置前端靠近想要采摘的水果。当外壳6的前端靠近水果时，负压风机9产生的负压就将水果吸附到截锥形的皮膜1上并且停留在皮膜1的小端附近。启动驱动齿轮14的电动机，内环4带动水果转动，扭断果蒂。然后，按下闸线把8，通过车闸线7拉下拨杆5，拨杆5就将坡面环3挑起，挤压指形杆2的钩头，迫使皮膜1的小端张开，释放水果。掉进外壳6的水果由于篦形板的阻挡作用，转向弯头，冲开弯头中的单向阀，落入水果筐，完成采摘过程。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气力水果采摘装置，包括外壳（6）、过渡节（11）、中空长杆（10）、车闸线（7）、闸线把（8），所述外壳（6）和所述过渡节（11）固定连接，所述过渡节（11）和所述中空长杆（10）固定连接，所述车闸线（7）和所述闸线把（8）固定连接，所述闸线把（8）固定连接在所述中空长杆（10）上，其特征在于，还包括皮膜（1）、指形杆（2）、坡面环（3）、内环（4）、拨杆（5）、负压风机（9）、弯头（12）、内齿环（13）、齿轮（14）、篦形板（15），所述皮膜（1）为截锥形，与指形杆（2）相贴合；所述指形杆（2）与内环（4）铰链连接；所述坡面环（3）套在所述外壳（6）内，与其形成滑动连接；所述拨杆（5）在其中部通过铰链支撑在所述外壳（6）上，在其一端与所述车闸线（7）固定连接，其另一端伸入到所述坡面环（3）下方；所述负压风机（9）与所述中空长杆（10）固定连接；所述弯头（12）内部设置有单向阀并且与所述外壳（6）固定连接；所述内齿环（13）和所述内环（4）的内表面固定连接；所述内环（4）的外表面通过轴承与所述外壳（6）的内表面转动连接；所述齿轮（14）转动支撑在所述外壳（6）的内壁上，与电动机输出轴固定连接，并且与所述内齿环（13）相互啮合；所述篦形板（15）固定连接在所述外壳（6）内。...

【技术特征摘要】
1.一种气力水果采摘装置，包括外壳（6）、过渡节（11）、中空长杆（10）、车闸线（7）、闸线把（8），所述外壳（6）和所述过渡节（11）固定连接，所述过渡节（11）和所述中空长杆（10）固定连接，所述车闸线（7）和所述闸线把（8）固定连接，所述闸线把（8）固定连接在所述中空长杆（10）上，其特征在于，还包括皮膜（1）、指形杆（2）、坡面环（3）、内环（4）、拨杆（5）、负压风机（9）、弯头（12）、内齿环（13）、齿轮（14）、篦形板（15），所述皮膜（1）为截锥形，与指形杆（2）相贴合；所述指形杆（2）与内环（4）铰链连接；所述坡面环（3）套在所述外壳（6）内，与其形成滑动连接；所述拨杆（5）在其中部通过铰链支撑在所述外壳（6）上，在其一端与所述车闸线（7）固定连接，其另一端伸入到所述坡面环（3）下方；所述负压风机（9）与所述中空长杆（10）固定连接；所述弯头（12）内部设置有单向阀并且与所述外壳（6）固定连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国旗，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52