电动机、磁性板的制造方法、定子的制造方法技术

电动机具备旋转轴、定子以及转子。所述定子具有包括主芯部以及磁性板的定子芯和电枢绕组。主芯部由在旋转轴的轴向上层积的多个芯片构成。磁性板被设置在主芯部的轴向端部。各个芯片具有被缠绕电枢绕组的齿构成部。所述磁性板具有层积部和轴向延出部。层积部被层积在主芯部的轴向端部，并具有靠近转子的端部。轴向延出部从层积部的靠近转子的端部朝向轴向外侧延伸，并且与所述转子在径向上对置。轴向延出部具有相对于齿构成部以及层积部在圆周方向上磁力偏斜的形状。

Manufacturing method of motor and magnetic plate and stator

The motor has a rotating shaft, a stator and a rotor. The stator has a stator core and an armature winding comprising a main core part and a magnetic plate. The main core is composed of chips stacked on the axis of the rotating axis. The magnetic plate is arranged at the axial end of the main core. Each chip has a tooth component of the wound armature winding. The magnetic plate has a laminated part and an axial extension part. The lamination part is laminated at the axial end of the main core and has an end close to the rotor. The axial extension part extends from the end of the laminated part near the rotor to the axial outer side, and is radially opposite to the rotor. The axial extension part has the shape of magnetic deflection in the circumferential direction relative to the tooth component part and the stratification part.

【技术实现步骤摘要】
电动机、磁性板的制造方法、定子的制造方法
本专利技术涉及电动机、磁性板的制造方法、定子的制造方法。
技术介绍
以往，例如日本特开平5-284679号公报记载，已知有具备磁性板（上述公报中的辅助转子芯）的电动机。磁性板在芯的轴向端面具备：在芯上层积的层积部；以及对置部，从该层积部朝向轴向外侧延伸，与磁石在径向上对置。通过像这样设置与磁石在径向上对置的对置部，从而能够增加磁力输入量。然而，在上述的电动机中，在磁性板具有对置面，从而在磁性板上容易集中磁力，齿槽转矩有可能增加。因此，希望在上述电动机中降低齿槽转矩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可降低齿槽转矩的电动机。为了实现上述目的，本专利技术的一个方式的电动机具备旋转轴、定子、以及转子。所述定子具有包括主芯部以及磁性板的定子芯和电枢绕组。所述主芯部由在所述旋转轴的轴向上层积的多个芯片构成。所述磁性板被设置在所述主芯部的轴向端部上。所述转子与所述定子芯在径向上对置。各个所述芯片具有被缠绕所述电枢绕组的齿构成部。所述磁性板具有层积部和轴向延出部。所述层积部被层积到所述主芯部的轴向端部并具有靠近所述转子的端部。所述轴向延出部从靠近所述转子的端部朝向轴向外侧延伸并且与所述转子在径向上对置。所述轴向延出部相对于所述齿构成部以及所述层积部在圆周方向上磁力偏斜的形状。附图说明本专利技术的新颖性特征由权利要求书加以明确。本专利技术的目的及效果，可以通过下面所示的当前的优选实施例及附图而加以理解。图1是本专利技术的一实施方式的电动机的示意剖视图。图2是图1的定子的俯视图。图3A是用于说明图1的磁性板的剖视图。图3B是用于说明图1的磁性板的转子对置部的主视图。图4是图1的定子芯的分解立体图。图5是图1的定子芯的示意剖视图。图6是将图1的定子部分地放大示出的俯视图。图7是表示图6的分段导体的折弯部位的示意剖视图。图8是将图1的电动机的一部分放大表示的示意剖视图。图9是用于说明第1实施方式的其他例的转子对置部的主视图。图10是用于说明第1实施方式的其他例的转子对置部的、磁性板的俯视图。图11是用于说明第1实施方式的其他例的磁性板的、定子芯的剖视图。图12是用于说明第1实施方式的其他例的磁性板的、定子芯的剖视图。图13是用于说明第1实施方式的其他例的磁性板的图，（a）表示定子芯的上表面，（b）表示定子芯的正面，（c）表示定子芯的下表面。图14是用于说明第1实施方式的其他例的磁性板的、定子芯的主视图。图15是将第1实施方式的其他例的电动机部分地放大示出的示意俯视图。图16是将第1实施方式的其他例的电动机部分地放大示出的示意剖视图。图17是将第1实施方式的其他例的电动机部分地放大示出的示意剖视图。图18是用于说明第1实施方式的其他例的电动机的磁性板的剖视图。图19是从轴向外侧观看图18的磁性板的俯视图。图20是本专利技术的第2实施方式的电动机的示意剖视图。图21是图20的定子的俯视图。图22是将图20的电动机的一部分放大表示的示意剖视图。图23是使用一张图20的磁性板的结构的定子芯的剖视图。图24是表示图20的磁性板的转子对置部与齿槽转矩的关系的曲线图。图25是表示图20的励磁磁石从磁性板的转子对置部沿着轴向延伸的轴向延伸长度为0.5mm时的转子对置部与齿槽转矩的关系的曲线图。图26是表示图20的转子对置部、励磁磁石、以及齿槽转矩的关系的分区图。图27是以三维表示图20的磁性板的转子对置部与齿槽转矩的关系的曲线图。图28是层积了2张磁性板的结构的定子芯的剖视图。图29是层积了3张磁性板的结构的定子芯的剖视图。图30是将第2实施方式的其他例的电动机部分地放大示出的示意剖视图。图31是第2实施方式的其他例的电动机的俯视图，（b）是将（a）的一部分放大的放大俯视图。图32是第2实施方式的其他例的电动机的示意剖视图。图33是将图32的一部分放大表示的示意剖视图。图34是本专利技术的第3实施方式的定子的俯视图。图35是将图34的定子芯部分地表示的立体图。图36是表示图34的定子的一部分的俯视图。图37是将卸下了磁性板的状态的图34的定子的一部分表示的俯视图。图38是图34的定子的剖视图。图39是将第3实施方式的其他例的定子芯部分地表示的立体图。图40是表示图39的定子的一部分的俯视图。图41A是用于说明本专利技术的第4实施方式的磁性板的转子对置部的主视图。图41B是图41A的磁性板的剖视图。图42是用于说明图41B的磁性板的制造方法中的折弯工序的示意图。图43是用于说明磁性板的制造方法中的约束镦锻工序的示意图。图44是用于说明磁性板的制造方法中的约束镦锻工序的示意图。图45是用于说明磁性板的制造方法中的镦锻工序的示意图。图46是用于说明磁性板的制造方法中的镦锻工序的示意图。图47是用于说明第4实施方式的其他例的镦锻工序的示意图。图48是用于说明图47的镦锻工序的示意图。图49是表示由图48的镦锻工序成形的磁性板的剖视图。图50是用于说明第4实施方式的其他例的镦锻工序的示意图。图51是用于说明图50的镦锻工序的示意图。图52是本专利技术的第5实施方式的电动机的示意剖视图。图53是图52的定子的俯视图。图54A是包括要部放大图的、表示图53的磁性板的一部分的俯视图。图54B是表示图54A的磁性板的一部分的主视图。图55是将图52的电动机的一部分放大表示的示意剖视图。图56A是表示第5实施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯视图。图56B是表示图56A的磁性板的一部分的主视图。图57A是表示第5实施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯视图。图57B是表示图57A的磁性板的一部分的主视图。图58A是表示第5实施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯视图。图58B是表示图58A的磁性板的一部分的主视图。图59A是表示第5实施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯视图。图59B是表示图59A的其他例中的磁性板的一部分的主视图。图60A是表示第5实施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯视图。图60B是表示图60A的磁性板的一部分的主视图。图61A是表示第5实施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯视图。图61B是表示图61A的磁性板的一部分的主视图。图62A是表示第5实施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯视图。图62B是表示图62A的磁性板的一部分的主视图。图63是将第5实施方式的其他例的电动机部分地放大示出的示意俯视图。具体实施方式以下、参照图1～图19来说明电动机的第1实施方式。如图1所示，本实施方式的电动机10具备后机架11（第1机架）、前机架12（第2机架）、被后机架11以及前机架12夹持在电动机10的轴向上的环状的定子13、以及配置在定子13的内侧的转子14。另外，将对电动机10的轴向输出侧的部位（靠近后述的连接件63的部位）进行保持的机架设为前机架12，将对轴向输出侧相反侧的部位进行保持的机架设为后机架11。机架11、12在定子13的外周侧的位置被贯穿螺栓15紧固而互不分开。后机架11以及前机架12由铝、钢铁等金属材料或树脂材料形成。后机架11具备：大致圆盘状的主体部11a；以及圆筒状的定子保持部11b，从主体部11a的外周缘沿着电动机10的轴向延伸。另一方的前机架12的结构也大致相同，具备大致圆盘状的主体部12a、以及从主体部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，具备：旋转轴；定子，具有定子芯和电枢绕组，该定子芯包括由在所述旋转轴的轴向上层积的多个芯片构成的主芯部、以及设置在该主芯部的轴向端部上的磁性板；转子，与所述定子芯在径向上对置；以及以将所述定子芯在轴向上夹持的方式分别设置于所述定子芯的轴向两侧的第1机架以及第2机架，各个所述芯片具备被缠绕所述电枢绕组的齿构成部，所述磁性板具有：层积部，层积到所述主芯部的轴向端部上，并具有靠近所述转子的端部；以及轴向延出部，从靠近所述转子的端部朝向轴向外侧延伸，并且与所述转子在径向上对置，所述轴向延出部具有相对于所述齿构成部以及所述层积部在圆周方向上磁力偏斜的形状，所述定子芯的外周面从所述第1机架与所述第2机架之间露出到外部，所述主芯部的外径形成为比所述磁性板的外径大，所述第1机架以及第2机架在与磁性板40在轴向上不抵接且与所述主芯部在轴向上抵接的状态下在轴向上直接夹持所述主芯部，所述磁性板的板厚比所述芯片的板厚大，所述转子具有励磁磁石，将所述轴向延出部的轴向长度设为h，将轴向延出部的径向长度设为t，将所述励磁磁石相对于所述轴向延出部的轴向延出长度为s时，以满足h＝t×K‑0.5s的方式，构成所述磁性板以及所述励磁磁石，K是系数，满足0<K<6.3。...

【技术特征摘要】
2013.01.28 JP 2013-013339;2013.01.28 JP 2013-013341.一种电动机，具备：旋转轴；定子，具有定子芯和电枢绕组，该定子芯包括由在所述旋转轴的轴向上层积的多个芯片构成的主芯部、以及设置在该主芯部的轴向端部上的磁性板；转子，与所述定子芯在径向上对置；以及以将所述定子芯在轴向上夹持的方式分别设置于所述定子芯的轴向两侧的第1机架以及第2机架，各个所述芯片具备被缠绕所述电枢绕组的齿构成部，所述磁性板具有：层积部，层积到所述主芯部的轴向端部上，并具有靠近所述转子的端部；以及轴向延出部，从靠近所述转子的端部朝向轴向外侧延伸，并且与所述转子在径向上对置，所述轴向延出部具有相对于所述齿构成部以及所述层积部在圆周方向上磁力偏斜的形状，所述定子芯的外周面从所述第1机架与所述第2机架之间露出到外部，所述主芯部的外径形成为比所述磁性板的外径大，所述第1机架以及第2机架在与磁性板40在轴向上不抵接且与所述主芯部在轴向上抵接的状态下在轴向上直接夹持所述主芯部，所述磁性板的板厚比所述芯片的板厚大，所述转子具有励磁磁石，将所述轴向延出部的轴向长度设为h，将轴向延出部的径向长度设为t，将所述励磁磁石相对于所述轴向延出部的轴向延出长度为s时，以满足h＝t×K-0.5s的方式，构成所述磁性板以及所述励磁磁石，K是系数，满足0<K<6.3。2.一种电动机，具备：旋转轴；定子，具有定子芯和电枢绕组，该定子芯包括由在所述旋转轴的轴向上层积的多个芯片构成的主芯部、以及设置在该主芯部的轴向端部上的磁性板；转子，与所述定子芯在径向上对置；以及以将所述定子芯在轴向上夹持的方式分别设置于所述定子芯的轴向两侧的第1机架以及第2机架，各个所述芯片具备被缠绕所述电枢绕组的齿构成部，所述磁性板具有：层积部，层积到所述主芯部的轴向端部上，并具有靠近所述转子的端部；以及轴向延出部，从靠近所述转子的端部朝向轴向外侧延伸，并且与所述转子在径向上对置，所述轴向延出部具有相对于所述齿构成部以及所述层积部在圆周方向上磁力偏斜的形状，所述定子芯的外周面从所述第1机架与所述第2机架之间露出到外部，所述第1机架以及第2机架隔着所述磁性板的所述层积部在轴向上夹持所述主芯部，所述磁性板的板厚比所述芯片的板厚大，所述转子具有励磁磁石，将所述轴向延出部的轴向长度设为h，将轴向延出部的径向长度设为t，将所述励磁磁石相对于所述轴向延出部的轴向延出长度为s时，以满足h＝t×K-0.5s的方式，构成所述磁性板以及所述励磁磁石，K是系数，满足0<K<6.3。3.根据权利要求1或2所述的电动机，所述齿构成部朝向所述转子延伸，所述齿构成部的圆周方向宽度越靠近所述转子越小。4.根据权利要求1或2所述的电动机，所述轴向延出部是多个轴向延出部之中的一个，所述轴向延出部形成为从轴向观看时与在圆周方向上相邻的其他轴向延出部不重叠、且从轴向观看时与在径向上和所述在圆周方向上相邻的其他轴向延出部面对的齿构成部不重叠。5.根据权利要求1或2所述的电动机，所述轴向延出部具有相对于轴向倾斜的圆周方向侧部，所述轴向延出部通过所述圆周方向侧部而在所述圆周方向上磁力偏斜。6.根据权利要求5所述的电动机，所述层积部包括与所述齿构成部相同形状的部位，所述轴向延出部与所述层积部成为一体，由所述层积部的顶端侧的部位折弯而形成。7.根据权利要求5所述的电动机，所述轴向延出部的圆周方向宽度越朝向所述轴向外侧越小。8.根据权利要求5所述的电动机，所述轴向延出部的所述圆周方向侧部是一对圆周方向侧部之中的一个，一对圆周方向侧部分别具有一对倾斜面，所述一对倾斜面分别是直线状，所述一对倾斜面所成的倾斜角小于所述齿构成部的放射角，所述放射角是所述齿构成部的圆周方向两侧的侧缘部彼此在所述圆周方向上形成的角度。9.根据权利要求1或2所述的电动机，各个所述轴向延出部分别具有沿着圆周方向变化的轴向长度或者沿着圆周方向变化的径向长度，从而在所述圆周方向磁力偏斜。10.根据权利要求1或2所述的电动机，所述轴向延出部具有从轴向观看时呈圆弧形状的转子对置面，该转子对置面具有比所述转子的外周的曲率小的曲率。11.根据权利要求1或2所述的电动机，所述磁性板是一对磁性板之中的一方，所述一对磁性板分别被设置在所述主芯部的轴向两侧。12.根据权利要求1或2所述的电动机，所述转子具有由铁氧体磁石构成的励磁磁石。13.根据权利要求1或2所述的电动机，所述定子芯具有沿着轴向延伸的多个齿槽，所述电枢绕组由被插入到所述多个齿槽的多个分段导体构成，所述多个分段导体分别具有从所述齿槽向轴向突出的突出部，所述突出部彼此相互电气连接而构成所述电枢绕组，各个所述突出部以与所述轴向延出部在径向上对置的方式配置。14.根据权利要求1或2所述的电动机，所述齿构成部朝向所述转子延伸，所述轴向延出部具有分别位于该轴向延出部的圆周方向两侧且相对于轴向对称地倾斜的圆周方向侧部。15.根据权利要求14所述的电动机，所述轴向延出部是在径向上层积的多个轴向延出部之中的一个，所述圆周方向侧部相对于轴向的倾角越是位于所述转子相反侧的部位越大。16.根据权利要求1或2所述的电动机，所述磁性板构成为所述系数K满足5.4<K<6.3。17.根据权利要求1或2所述的电动机，所述转子包括转子芯和设置在该转子芯的与所述定子对置的表面上的励磁磁石，所述转子芯具有将所述励磁磁石在圆周方向上定位的定位部，所述定位部至少形成在与所述磁性板的层积部在径向上不对置的、所述转子芯的位置。18.根据权利要求17所述的电动机，所述定位部至少形成在所述转子的轴向中央部。19.根据权利要求17所述的电动机，所述定位部至少形成在所述转子的轴向端部。20.根据权利要求17所述的电动机，所述定位部具有在径向上圆周方向宽度朝向所述定子逐渐变小的形状，所述励磁磁石具有位于径向上的靠近所述转子芯的圆周方向两侧的角部，角部具有模仿所述定位部的形状。21.根据权利要求20所述的电动机，所述角部分别具有斜面，所述斜面具有相对于穿过所述旋转轴的径向中心以及所述定位部的圆周方向中心的直线成为对称的形状。22....

【专利技术属性】
技术研发人员：番场辰德，片井宏史，立石祐介，山下祐司，铃木工，小幡健治，金原良将，永冶孝志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP