信息处理设备、信息处理方法和程序技术

期望提供下述技术：执行更接近于用户意图的、对象相对于用户的视点位置的相对旋转。[解决方案]提供了一种信息处理设备，包括：旋转中心确定单元，其基于三维空间中的对象的位置以及用户指定的三维空间中的命令方向来确定旋转中心；以及旋转控制单元，其基于旋转中心使对象相对于用户的视点位置旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、信息处理方法和程序
本公开涉及信息处理设备、信息处理方法和程序。
技术介绍
近年来，已知用于使三维空间中的对象相对于用户的视点位置旋转的技术。此处，用户的视点位置可以是指示下述位置的位置：用户正在从该位置观看对象(相对于对象的位置形成用户的视场的三维位置)。用户可以观察对象，同时通过使对象相对于视点位置旋转而改变视点位置。例如，作为对象的示例，公开了下述技术：显示由相机捕获的图像，同时基于用户的旋转操作来使该图像旋转(例如，参见专利文献1)。在这种技术中，通常预先确定对象的旋转中心。作为示例，可以预先将对象的旋转中心确定在对象的中心处。引用列表专利文献专利文献1：JP2016-115965A
技术实现思路
技术问题然而，期望提供用于进一步根据用户的期望使对象相对于用户的视点位置旋转的技术。问题的解决方案根据本公开，提供了一种信息处理设备，包括：旋转中心确定单元，其基于三维空间中的对象的位置以及三维空间中的用户的指示方向来确定旋转中心；以及旋转控制单元，其基于旋转中心使对象相对于用户的视点位置旋转。根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：基于三维空间中的对象的位置以及三维空间中的用户的指示方向来确定旋转中心；以及由处理器基于旋转中心使对象相对于用户的视点位置旋转。根据本公开，提供了一种程序，其使计算机用作信息处理设备，该信息处理设备包括：旋转中心确定单元，其基于三维空间中的对象的位置以及三维空间中的用户的指示方向来确定旋转中心；以及旋转控制单元，其基于旋转中心使对象相对于用户的视点位置旋转。专利技术的有益效果如上所述，根据本公开，提供了一种用于进一步根据用户的期望使对象相对于用户的视点位置旋转的技术。注意，以上描述的效果并不一定是限制性的。与上述效果一起或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的任一效果或者可以从本说明书理解到的其他效果。附图说明[图1]图1是示出在预先确定了对象的旋转中心的情况下使对象旋转的示例的图。[图2]图2是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的功能配置示例的图。[图3]图3是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第一示例的图。[图4]图4是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第一示例中的虚拟空间中的虚拟对象的示例的图。[图5]图5是示出在本公开的第一实施例的第一示例中在用户的视场中看到的虚拟对象的示例的图。[图6]图6是示出在本公开的第一实施例的第一示例中在用户的视场中看到的虚拟对象的示例的图。[图7]图7是示出在视点相机是全天空相机的情况下形成视场的图。[图8]图8是示出使用包络面确定旋转中心的示例的图。[图9]图9是示出虚拟对象与视点相机之间的位置关系的示例的图。[图10]图10是示出在虚拟对象与视点相机碰撞的情况下的第一解决方案的图。[图11]图11是示出在虚拟对象与视点相机碰撞的情况下的第二解决方案的图。[图12]图12是示出旋转速度与视点位置和虚拟对象之间的距离之间的关系的示例的图。[图13]图13是示出旋转速度与视点位置和虚拟对象之间的距离之间的关系的示例的图。[图14]图14是示出指示可旋转范围的信息的输出的示例的图。[图15]图15是示出指示虚拟对象的旋转已达到极限的信息的输出的示例的图。[图16]图16是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第二示例的图。[图17]图17是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第二示例中的虚拟空间中的虚拟对象的示例的图。[图18]图18是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第三示例的图。[图19]图19是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第三示例中的虚拟空间中的虚拟对象的示例的图。[图20]图20是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第四示例的图。[图21]图21是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的第五示例的图。[图22]图22是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的功能配置示例的图。[图23]图23是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第一示例的图。[图24]图24是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第一示例中的真实空间中的真实对象的示例的图。[图25]图25是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第二示例的图。[图26]图26是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第二示例中的真实空间中的真实对象的示例的图。[图27]图27是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第三示例的图。[图28]图28是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第三示例中的真实空间中的真实对象的示例的图。[图29]图29是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第四示例的图。[图30]图30是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第五示例的图。[图31]图31是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第五示例中的真实空间中的真实对象的示例的图。[图32]图32是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第六示例的图。[图33]图33是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第六示例中的真实空间中的真实对象的示例的图。[图34]图34是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第七示例的图。[图35]图35是示出根据本公开的第二实施例的信息处理设备的第七示例中的真实空间中的真实对象的示例的图。[图36]图36是示出信息处理设备的硬件配置示例的框图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，使用相同的附图标记来表示具有基本相同的功能和结构的结构元件，并且省略了对这些结构元件的重复说明注意，在本说明书和附图中，具有基本相同或相似的功能和结构的结构元件有时在相同的附图标记之后使用不同的数字彼此区分。然而，当不需要特别区分具有基本相同或相似的功能和结构的结构元件时，仅附上相同的附图标记。此外，存在通过添加跟随有不同的字母的相同的附图标记来区分不同实施例的类似结构元件的情况。然而，在不必特别区分每个相似的结构元件的情况下，仅附上相同的附图标记。注意，将按以下顺序给出描述。1.第一实施例的描述1.1.功能配置示例1.2.整体功能2.第二实施例的描述2.1.功能配置示例2.2.整体功能3.硬件配置示例4.结论首先，将描述本公开的实施例的前提配置。在本公开的实施例中，使三维空间中的对象相对于用户的视点位置旋转。此处，用户的视点位置可以是指示下述位置的位置：用户正在从该位置观看对象(相对于对象的位置形成用户的视场的三维位置)。用户可以观察对象，同时通过使对象相对于视点位置旋转而改变视点位置。例如，在本公开的实施例中，作为操作对象的由相机捕获的图像被显示，同时基于用户的旋转操作而旋转。在基于用户的旋转操作使对象旋转的情况下，通常将对象的旋转中心预先确定在预定位置处。例如，对象的旋转中心可以被预先确定在对象的中心处。将参照图1描述在预先确定了对象的旋转中心的情况下旋转对象的示例。在图1中，假设下述情况：虚拟对象在虚拟空间中，并且由虚拟地存在于视点位置处的视点相机成像。参照图1，以这种方式捕获的图像提供了视场53-1。在图1所示的示例中，显示了大脑的三维模型(在下文中，“三维模型”也将简称为“3D模型”)作为提供给视场53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备，包括：旋转中心确定单元，其基于三维空间中的对象的位置以及所述三维空间中的用户的指示方向来确定旋转中心；以及旋转控制单元，其基于所述旋转中心使所述对象相对于所述用户的视点位置旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.14 JP 2016-1792111.一种信息处理设备，包括：旋转中心确定单元，其基于三维空间中的对象的位置以及所述三维空间中的用户的指示方向来确定旋转中心；以及旋转控制单元，其基于所述旋转中心使所述对象相对于所述用户的视点位置旋转。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述旋转控制单元以所述旋转中心为基准使所述对象或所述视点位置旋转。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述旋转控制单元以所述旋转中心为基准使所述视点位置旋转，并且基于所述旋转中心与所述视点位置之间的位置关系来控制所述视点位置的旋转轨道。4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述信息处理设备包括移动控制单元，在确定了所述旋转中心的情况下，所述移动控制单元使所述对象相对于所述用户的视场旋转，以使得所述旋转中心与所述用户的所述视场的预定位置对准。5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述旋转控制单元根据基于与所述对象相关的参数的旋转速度使所述对象相对于所述用户的所述视点位置旋转。6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，所述参数包括下述中的至少一个：所述对象的形状的复杂度、所述对象的大小、以及所述视点位置与所述对象之间的距离。7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述指示方向包括下述中的至少一个：所述用户的视线、运动传感器的检测结果、触觉型设备的检测结果、预定对象指示的方向、所述用户的手指指示的方向、所述用户的面部的识别结果、标记的识别结果、或者声音的识别结果。8.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，在所述旋转中心位于距所述视点位置远于预定距离的情况下，所述旋转中心确定单元使所述旋转中心靠近所述视点位置。9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述旋转中心确定单元基于所述用户的会聚角度来计算关于所述三维空间中的所述对象的深度信息，并且基于所述深度信息和所述指示方向来确定所述旋转中心。10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述信息处理设备包括输出控制单元，所述输出控制单元控制指...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田亮平，野田卓郎，和田成司，前田毅，松浦加奈，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP