车辆控制装置制造方法及图纸

当因加塞等而导致加速控制中断时，会将发动机转速从高转速控制为低转速，发动机转速的变动增大，驾驶员的驾乘感变差。此外，在有可能发生加塞时，会抑制加速度，因此反而会引发加塞，让驾驶员感到不舒服。本发明专利技术的车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行加速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有减速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速小的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及一种控制发动机的车辆控制装置。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有专利文献1。该公报揭示了如下技术，即，设定下限车速和上限车速，当车速变为上限车速以上时，停止发动机，进而，断开发动机与车轮之间的离合器，通过惯性使车辆行驶，当车速变为下限车速以下时，起动发动机，将离合器设为结合状态而进行加速。此外，在加速控制时，以在发动机的最优燃油效率区域内进行驱动的方式控制变速比。专利文献2揭示了如下技术，即，根据其他车道的车辆的信息来判断加塞可能性，在有加塞的可能时，抑制加速度以免让驾驶员感到害怕。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012-47148号公报专利文献2：日本专利3736400号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述专利文献1中，为了在发动机的最优燃油效率区域内进行驱动而控制变速比、提高发动机转速。这时，当因加塞等而导致加速控制中断时，会将发动机转速从高转速控制为低转速，发动机转速的变动增大，从而存在驾驶员的驾乘感变差的问题。此外，在上述专利文献2中，在有可能发生加塞时，会抑制加速度，因此反而会引发加塞，从而存在让驾驶员感到不舒服的问题。解决问题的技术手段为了解决上述问题，本专利技术的车辆控制装置具备：周边车辆信息获取部，其获取自身车辆的周边信息；以及加减速可能性判断部，其根据来自所述周边车辆信息获取部的周边信息，来判断自身车辆的加速可能性或减速可能性，所述车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行加速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有减速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速小的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。专利技术的效果在加速时，在发动机效率较高的动作点驱动发动机，由此，燃油效率提高，在有加减速可能性时，维持目标加速度，由此，一方面维持驾驶性能，另一方面能够抑制发动机转速变动所引起的驾驶员的驾乘感变差。附图说明图1为表示配备有本专利技术的第1实施方式中的车辆控制装置的车辆的构成的图。图2为本专利技术的第1实施方式中的控制框图。图3为本专利技术的第1实施方式中的加减速可能性判断部的控制流程图。图4为表示本专利技术的第1实施方式中的加速可能性判断的行驶情景。图5为表示本专利技术的第1实施方式中的减速可能性判断的行驶情景。图6为表示本专利技术的第1实施方式中的目标驱动力运算的框图。图7为表示本专利技术的第1实施方式中的目标车辆状态运算的框图。图8为表示本专利技术的第1实施方式中的发动机制动制动力运算的框图。图9为本专利技术的第1实施方式中的目标车辆状态控制的时间图。图10为表示本专利技术的第1实施方式中的发动机效率与转速的关系的图。图11为表示本专利技术的第1实施方式中的最大发动机扭矩与转速的关系的图。图12为表示本专利技术的第1实施方式中的目标发动机转速运算的框图。图13为本专利技术的第1实施方式中的减速可能性判断时的时间图。图14为本专利技术的第1实施方式中的加速可能性判断时的时间图。图15为表示本专利技术的第1实施方式中的发动机摩擦扭矩与转速的关系的图。图16为本专利技术的第1实施方式中的加速可能性判断时的时间图。图17为本专利技术的第1实施方式中的减速可能性判断时的时间图。图18为表示本专利技术的第1实施方式中的目标变速比运算的框图。图19为表示本专利技术的第2实施方式中的目标发动机转速运算的框图。图20为本专利技术的第2实施方式中的加速可能性判断时的时间图。图21为本专利技术的第2实施方式中的减速可能性判断时的时间图。图22为表示本专利技术的第3实施方式中的目标发动机转速运算的框图。图23为表示本专利技术的第3实施方式中的目标发动机转速修正方法的时间图。具体实施方式下面，使用附图，对本专利技术的实施例进行说明。实施例1图1为表示配备有本专利技术的第1实施例中的车辆控制装置的车辆的构成的图。如图1所示，车辆100中搭载有发动机101，由发动机101产生的驱动力经过变速器102传递至经由差速机构103连结在一起的车轮104，由此使车辆100行驶。此外，为了使车辆100减速而对车轮104配备有制动机构115，制动机构115内的刹车片的推碰量使得制动力发生变化而调整车辆100的速度。变速器102由变扭器116、变速器油泵117、变速机构118以及能将来自发动机101的动力向车轮104传递及切断的离合机构119构成。变扭器116中，当输入侧与输出侧产生转动差时，会产生扭矩的放大作用，因此，在需要急加速时，通过提高发动机转速来获得较大的驱动力。另一方面，当产生有转动差时，扭矩的传递效率较差，因此，在不需要急加速时，通过使变扭器内设置的锁止离合器结合来提高传递效率。此外，通过在行驶中将锁止离合器设为结合状态，即便停止发动机的燃料供给，也能利用从车轮转动而来的力使发动机转动(以下称为发动机制动)。此外，变速器的油泵117经由油泵驱动用链条120加以驱动。此处，变速机构118不限定于有级变速器，也可为将皮带或链条与带轮组合而成的无级变速器。离合机构119不限定于设置在变速机构118与差速机构103之间，也可设置在油泵驱动用链条120与变速机构118之间。变速器102中配备有测量输入轴的转速的变速器输入转速传感器122和测量输出轴的转速的变速器输出转速传感器123。此外，当发动机停止时，变速器的油泵117无法驱动，因此维持变速比的液压不足。因此，为了确保发动机停止中的变速器的液压而配备有变速器用电动油泵124，通过从电池108供给电力来确保所需液压。发动机101上装配有起动马达105作为起动装置，通过从电池108供给电力来驱动起动马达105，发动机101也与起动马达105的转动连动地进行转动。此处，作为发动机起动装置，不限定于起动马达105，也可为具有起动马达和发电机的功能的马达。此外，发动机101上安装有检测发动机的转速的发动机转速传感器121，在驱动起动马达105而发动机转速变成规定值以上时，开始燃料供给并点火，由此起动发动机。发电机106经由驱动皮带107连结至发动机101。发电机106可以通过跟随曲轴的转动而转动来产生电力。发电机106具有通过控制励磁电流使得发电电压可变的机构，也能停止发电输出。由发电机106发出的电力供给至电池108和车载电气设备109。车载电气设备109由前灯、制动灯、方向指示灯等灯火装置、送风机、加热器等空调设备等构成，还包括用以使发动机101动作的执行器例如燃料供给装置、点火装置、控制它们的控制器111。对控制器111输入由检测加速踏板的踩踏量的加速踏板踩踏量检测部112、检测制动踏板的踩踏量的制动踏板踩踏量检测部113、检测车辆的速度的车速检测部114检测到的信息。制动机构115也可不仅配备有刹车片的推碰量根据驾驶员的制动踏板踩踏量发生变化而控制制动力的机构，还配备有可以通过来自控制器111的指令值来改变推碰量的电动执行机构。进而，为了获取自身车辆的周边状况而具有周边道路信息获取部125和周边车辆信息获取部126中的至少1方，对控制器111发送信息。此处，关于周边道路信息获取部125，只要能获取自身车辆行驶道路的车道数、弯道相关的信息(到弯道的距离、曲率、弯道的长度等)、与路口相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：周边车辆信息获取部，其获取自身车辆的周边信息；以及加减速可能性判断部，其根据来自所述周边车辆信息获取部的周边信息，来判断自身车辆的加速可能性或减速可能性，所述车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行加速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有减速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速小的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 JP 2016-1889841.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：周边车辆信息获取部，其获取自身车辆的周边信息；以及加减速可能性判断部，其根据来自所述周边车辆信息获取部的周边信息，来判断自身车辆的加速可能性或减速可能性，所述车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行加速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有减速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速小的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。2.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：周边车辆信息获取部，其获取自身车辆的周边信息；加减速可能性判断部，其根据来自所述周边车辆信息获取部的周边信息，来判断自身车辆的加速可能性或减速可能性，所述车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行减速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有加速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速大的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具有第1加速模式和加速级别小于所述第1加速模式的第2加速模式，并且，所述目标发动机转速运算部根据加速中的减速可能性来选择第1加速模式或第2加速模式。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标发动机转速运算部根据加速中的减速可能性，以变为比预先规定的加速级别...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代直之，冈田隆，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP