本发明专利技术涉及一种用于辅助车辆的高能效减速的方法(100)，所述方法包括：根据车辆的当前速度求取(102)参考减速度；确定(104)车辆减速的起始时刻和起始速度；求取(106)在减速的起始时刻与当前时刻之间的实际能耗和实际路径；计算(108)对于具有所求取的参考减速度的减速在车辆的所确定的起始速度与当前速度之间的参考时间和参考路径；计算(110)对于所求取的实际路径与所计算的参考路径的路径差的能耗；计算(112)实际总能耗作为所求取的减速实际能耗和所计算的对于路径差的能耗的总和；根据参考减速的预定义的减速类型和/或根据所求取的减速实际能耗，计算(114)对于参考减速度的参考能耗；基于实际总能耗与所计算的参考能耗的差值，提供(116)节能潜力。
High-efficiency deceleration methods, computer-readable media, systems for auxiliary vehicles and vehicles with such systems
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助车辆的高能效减速的方法、计算机可读介质、系统以及具有该系统的车辆
本专利技术涉及一种用于辅助车辆的高能效减速和用于计算基于低效减速的节能潜力的方法。此外，本专利技术涉及用于辅助车辆的高能效减速的计算机可读介质、系统以及具有该系统的车辆。
技术介绍
已知车辆可以包括多种驾驶辅助系统，这些驾驶辅助系统辅助驾驶员对车辆进行减速。例如，减速助手可以告知驾驶员其是否能够在仍然为绿灯的时候达到交通灯或者其是否应该已经降低速度。此外已知根据定性准则进行驾驶员的驾驶风格分析。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，能够高效地实现对车辆减速的定量能耗评价。本专利技术的任务尤其是灵活且高效地提供车辆减速的定量节能潜力。该任务通过独立权利要求的特征来解决。本专利技术的有利的设计方案和进一步扩展方案由从属权利要求得出。按照第一方面，本专利技术的特征在于一种用于辅助车辆的高能效减速的方法。所述方法包括根据车辆的当前速度以及可选地根据坡度来求取参考减速度。所述方法可以在车辆控制器和/或模拟计算机和/或后台服务器上实施。所述方法可以实时地在车辆减速期间实施。备选地，所述方法可以在车辆完成减速之后实施。高能效的参考减速度、尤其是参考减速度的强度可以例如与速度和车道坡度相关地保存或存储在车辆控制器上。所存储的参考减速度可以根据车辆的当前速度从控制器的存储器中读取。所述方法还包括确定车辆减速的起始时刻tStart和起始速度vStart。此外，所述方法包括求取在减速的起始时刻与当前时刻之间的实际能耗和实际路径。实际能耗例如可以是所消耗的燃料的量或所消耗的电能的量。实际路径是在车辆的减速过程期间所经过的路程。所述方法包括计算对于具有所求取的参考减速度的减速在所确定的起始速度与所确定的当前速度之间的参考时间和参考路径。参考时间是对于车辆以参考减速度进行减速所需要的时间。参考路径是对于以参考减速度进行减速所需要的路径。在低效减速中，所求取的参考减速度小于车辆的实际减速度，从而参考减速度的参考时间和参考减速度的参考路径相比于实际减速的时间和路径更长。所述方法还包括计算对于所求取的实际路径和所计算的参考路径的路径差的具有起始速度vStart的恒速行驶的能耗。为了将实际减速与参考减速的能耗进行比较，针对相同的路径长度确定对于实际减速和参考减速的能耗。所述路径差由于参考减速度小于实际减速度并且由此参考减速的路径长于实际减速的路径而产生。通过计算对于路径差的能耗，实际减速和参考减速的能耗可以针对相同的路径长度给出。所述方法包括计算实际总能耗作为所求取的减速实际能耗和所计算的对于路径差的能耗的总和并且例如根据所求取的减速实际能耗计算对于参考减速的参考能耗。所述参考能耗例如可以通过根据较长的减速持续时间对实际能耗进行缩放而计算。备选地，参考能耗可以经由怠速消耗(只要相关)和辅助设备的能量需求来求取。所述方法包括，基于实际总能耗和所计算的参考能耗的差值，提供定量的节能潜力。节能潜力可以以绝对值或相对值的方式给出。节能潜力的提供可以包括在车辆的显示装置和/或输出接口上输出节能潜力。此外，节能潜力的提供可以包括将节能潜力传输给一个或多个控制器和/或模拟计算机和/或传输给后台服务器。有利地，可以对于车辆每次以高于参考减速度的实际减速度进行减速的情况定量地求取节能潜力。以该车辆的行驶因此能够客观地在其减速效率方面被评价。节能潜力的精确性此外能够高效地被提高，其方式为参考相同的路径长度计算实际能耗和参考能耗。车辆驾驶员可以在减速过程期间例如在减速过程的当前时刻获得可能的节能潜力并且相应地适配车辆的紧接着的减速，以便高能效地对车辆进行减速。车辆的低效减速因此能够被识别并且被告知驾驶员。所节省的能量例如可以导致车辆的续驰里程延长，驾驶员可以利用该续驰里程延长在没有附加的充电站或加油站的情况下达到目的地。此外，驾驶员能够持续学习如何能够高效地对车辆进行减速并且此时能够节省多少能量。因此能够定量且客观地求取和分析驾驶员的驾驶方式。按照一种有利的设计方案，根据车道的当前坡度对速度相关的参考减速度进行修正。以此能够实现参考减速度的动态适配，从而能够更精确地计算参考减速度的能耗并且因此计算节能潜力。按照另一种有利的设计方案，可以针对参考减速度的下列预定义的减速类型求取参考能耗：车辆驱动装置接通的带挡滑行过程(Segelvorgang)的优选在考虑怠速消耗的情况下的参考减速，车辆驱动装置关断的带挡滑行过程的参考减速，在车辆驱动装置切断供给的情况下的参考减速和/或在动能回收到车辆内部储存器中的情况下的参考减速。附加地或备选地，参考能耗可以经由对实际减速的能耗时间缩放来求取。借此能够高效地考虑各种不同的减速过程并且定量地确定相对于高效的参考减速过程的额外能耗或可能的节能潜力。按照另一种有利的设计方案，当前时刻可以是减速的结束时刻tEnde，当前速度可以是减速的结束速度vEnde，和/或当前时刻和当前速度可以被确定直至达到减速的结束时刻和减速的结束速度。借此能够求取对于完整的减速过程在起始时刻与结束时刻之间和在起始速度和结束速度之间的节能潜力。为了例如在车辆中的高效计算，例如可以随着结束速度的达到才计算一次参考能耗，从而能够避免多次计算参考能耗。按照另一种有利的设计方案，为了计算节能潜力，减速的起始时刻可以是所求取的参考减速度在预定义的时间间隔上第一次被超过的时刻，减速的起始时刻可以是检测到车辆制动器被操作的时刻，和/或起始速度可以是车辆在减速的起始时刻的当前速度。借此能够将节能潜力的计算高效地限制在车辆的大于相应参考减速度并且持续一定的预定时间的减速度上。此外，节能潜力的计算可以根据另外的条件(例如车辆制动器的同时操作)来实现。按照另一种有利的设计方案，可以针对具有所确定的起始速度的恒速行驶计算路径差的能耗。以此能够实现实际减速和参考减速的能耗的可比性。实际减速的能耗和参考能耗两者可以基于相同的路径长度进行比较，其方式为考虑对于路径差的具有减速起始速度的恒速行驶的能耗。轻微的减速之所以能够导致低的能量需求，是因为为了实现相同的路径相关的目标时刻必须较早开始减速，即，所经过的明显能量密集的恒速行驶或加速较短地存在。按照一种有利的设计方案，所述方法还可以包括给车辆驾驶员提供减速提示和确定减速提示的起始时刻和结束时刻，其中，所述减速提示优选包括减速目标。减速提示可以是告知车辆驾驶员实施预定的减速的消息和信号。如果车辆驾驶员忽略所提供的减速提示，则所述方法可以包括：求取在减速提示的起始时刻与减速提示的结束时刻之间的实际能耗，根据减速提示求取参考减速的参考能耗，计算在实际能耗与参考能耗之间的能耗差，并且因此在使用所计算的能耗差的情况下提供对于所提供的减速提示的节能潜力。如果车辆驾驶员实施在减速提示中给出的减速，则他可以高效地对车辆进行减速。不遵守或忽略所提供的减速提示可能导致低效减速，该低效减速可能伴随着能量消耗。有利地，可以高效地计算对于不遵守减速提示的节能潜力和/或将该节能潜力提供给驾驶员。此外可以计算所节省的能量，该所节省的能量由于高效减速、例如基于对减速提示的遵守而相对于定义的参考减速给出。按照另一种有利的设计方案，减速提示的结束时刻可以是达到减速提示的减速目标的时刻。以此能够灵活地确定计算节能潜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于辅助车辆的高能效减速的方法(100)，所述方法包括：根据车辆的当前速度或速度曲线求取(102)参考减速度；确定(104)车辆减速的起始时刻和起始速度；求取(106)在减速的起始时刻与当前时刻和/或结束时刻之间的实际能耗和实际路径；计算(108)对于具有所求取的参考减速度的减速在车辆的所确定的起始速度与当前速度和/或在结束时刻的速度之间的参考时间和参考路径；计算(110)对于由所求取的实际路径与所计算的参考路径形成的路径差的能耗；计算(112)实际总能耗作为所求取的减速实际能耗和所计算的对于路径差的能耗的总和；根据参考减速的预定义的减速类型和/或根据所求取的减速实际能耗，计算(114)对于参考减速的从起始速度直至当前速度和/或结束速度的参考能耗；基于实际总能耗与所计算的参考能耗的差值，提供(116)节能潜力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.18 DE 102016222734.31.一种用于辅助车辆的高能效减速的方法(100)，所述方法包括：根据车辆的当前速度或速度曲线求取(102)参考减速度；确定(104)车辆减速的起始时刻和起始速度；求取(106)在减速的起始时刻与当前时刻和/或结束时刻之间的实际能耗和实际路径；计算(108)对于具有所求取的参考减速度的减速在车辆的所确定的起始速度与当前速度和/或在结束时刻的速度之间的参考时间和参考路径；计算(110)对于由所求取的实际路径与所计算的参考路径形成的路径差的能耗；计算(112)实际总能耗作为所求取的减速实际能耗和所计算的对于路径差的能耗的总和；根据参考减速的预定义的减速类型和/或根据所求取的减速实际能耗，计算(114)对于参考减速的从起始速度直至当前速度和/或结束速度的参考能耗；基于实际总能耗与所计算的参考能耗的差值，提供(116)节能潜力。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据车辆车道的当前坡度对参考减速度进行修正。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考能耗针对参考减速的下列预定义的减速类型之一来求取：-车辆驱动装置接通的带挡滑行过程的参考减速；-车辆驱动装置关断的带挡滑行过程的参考减速；-在车辆驱动装置(部分)切断供给的情况下的参考减速；和/或-在将动能回收到车辆内部的储存器中的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·范格利库姆，S·林德胡贝尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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