用于混合动力车辆的运行方法技术

本发明专利技术涉及一种用于混合动力车辆传动系的运行方法，该传动系包括内燃机(20)、电驱动装置(21)和用于向电驱动装置(21)供应能量的可充电蓄电池(26)，该方法设置用于在零排放模式和排放模式中控制传动系，在零排放模式中内燃机(20)关闭并且电驱动装置(21)用于驱动，在排放模式中内燃机(20)以点火运行模式运行，对于系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换由该运行方法确定用于内燃机的启动命令，其特征在于，在可预定的死区时间内或在可预定的可从蓄电池(26)提取的能量内或在可预定的行驶距离内阻止系统发起的启动命令的执行并且因此阻止系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于混合动力车辆的运行方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于运行混合动力车辆的方法。由现有技术已知用于运行混合动力车辆的运行方法，在其中参数、如蓄电池的充电状态影响驱动装置的控制。DE102013103849A1涉及这种方法。
技术介绍
下面借助混合动力车辆的传动系来说明本专利技术，即包括内燃机和电动机来提供用于克服行驶阻力的驱动功率的传动系，这种传动系可在不同行驶模式中运行。不同行驶模式之间的变换可通过车辆控制器基于所存储的运行策略、尤其是在其它方面恒定的驾驶条件下发起(系统发起的行驶模式变换)或通过瞬时行驶状态、尤其是加速过程引起(驾驶员发起的运行模式变换)。在行驶模式从仅电驱动装置用于驱动的行驶模式(零排放模式)变换为内燃机单独或附加地用于驱动的行驶模式(排放模式)、即内燃机在点火模式下运行的行驶模式时，车辆乘客会注意到这点，因为内燃机另外引起明显的噪音。系统发起的运行模式变换——在其中内燃机启动——通常被车辆乘员感知为减少舒适度的，因为他们毫无预期地注意到基于内燃机启动的上述变化，因此减少这种系统发起的行驶模式变换引起改善舒适度。DE102013103849A1涉及一种用于混合动力车辆的具有不同运行模式的运行方法和混合动力车辆，该混合动力车辆可借助这种方法来控制。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种运行方法，借助该方法可以高的舒适度来控制混合动力车辆的传动系，并且还提出一种具有这种运行方法的控制器。所述任务通过根据权利要求1的运行方法和根据权利要求7的控制器来解决。所提出的运行方法是一种用于控制混合动力车辆传动系的方法。这种传动系尤其是包括优选往复式活塞结构的内燃机、优选为四冲程汽油发动机或柴油发动机。这种传动系还优选包括电驱动装置、优选电动机/发电机。进一步优选设置可充电的蓄电池用于向电驱动装置供应电能。蓄电池优选构造为锂离子蓄电池、优选所谓的高压或牵引蓄电池。在所建议的运行方法中设置至少两个运行模式，其中一个运行模式不直接引起排放并且被视为是所谓的零排放模式，另一个运行模式是内燃机在点火运行模式中运行并且引起系统相关的排放的模式、即所谓的排放模式。在此意义中，术语“内燃机的点火运行模式”应理解为其这样的运行模式，在其中燃料在内燃机中燃烧，从而可由传动系、优选由曲轴以转速和转矩的形式输出驱动功率。在零排放模式中，内燃机中没有燃料燃烧，内燃机因此尤其是关断的并且在该运行模式中尤其是不能由曲轴输出驱动功率。优选内燃机在零排放模式中处于静止状态、优选曲轴是静止的或者说不进行旋转运动。优选在零排放模式中只能由电驱动装置提供驱动功率。对于系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换，通过所述运行方法确定启动命令。优选在恒定的行驶条件下确定该系统发起的启动命令。术语“恒定的行驶条件”优选应理解为在不变的坡度下、优选在不变的加速度下并且特别优选在恒定的速度下和进一步优选在恒定的温度下行驶。所述温度优选涉及蓄电池、尤其是蓄电池的区域、或优选涉及环境(环境温度)。这些实际出现的参数优选被概括理解为实际内燃机启动参数。内燃机启动阈值应理解为关于蓄电池充电状态或优选所行驶道路坡度或优选温度、优选蓄电池温度或优选环境温度的可预定阈值。优选该阈值与车辆速度或对传动系的负载要求、尤其是转矩请求有关。优选当相应的实际内燃机启动参数已达到或低于相应的内燃机启动阈值时，确定启动命令。内燃机启动阈值——尤其是以在平面中的恒速行驶为例所说明的——是蓄电池的预定充电状态，该蓄电池在机动车于平面中以零排放模式运动时放电。当现在实际充电状态(实际内燃机启动参数)达到该阈值时，通过所述运行方法确定用于内燃机的系统发起的启动命令。在此术语“系统发起的启动命令”尤其是应理解为控制命令，其可导致内燃机启动并且在没有驾驶员的操作输入的情况下被确定。这些考虑因素可相应转用于其它实际内燃机启动参数。尤其是为了使传动系运行更舒适，通过根据本专利技术的方法减少系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换。为了实现这种减少，优选在可预定的死区时间内或优选在可预定的可从蓄电池提取的能量内或进一步优选在可预定的机动车行驶距离内通过根据本专利技术的运行方法阻止启动命令、优选系统发起的启动命令或其执行。形象地说，在从现有技术中已知的运行方法中，当在零排放模式中运行的传动系以特定行驶速度、如50km/h并且在特定负载要求下、如最大驱动转矩的20％运行时，如果蓄电池的充电实际状态达到30％，则输出控制信号，该控制信号导致内燃机启动，即从零排放模式变换到排放模式。这种系统发起的运行模式变换将在恒定的行驶条件下执行，即行驶速度恒定且车辆在平面中行驶。因此这种模式变换对于车辆乘员而言非预期地发生并导致舒适度降低。如果在运行模式变换之后不久行驶速度在一定程度上减小，则该运行模式变换不需要进行，对于这种瞬时行驶条件可尝试使用所建议的运行方法。所建议的运行方法规定阻止尤其是系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换。该阻止优选通过优选小于300秒、优选小于120秒并且特别优选小于60秒的死区时间或优选通过可预规定的储存能量(充电容量)或进一步优选通过可预规定的、优选小于2公里、优选小于750米并且特别优选小于350米的行驶距离实现。在此阻止尤其是系统发起的运行模式变换，直到死区时间结束或从蓄电池提取了预定的能量或行驶了预定的行驶距离。如果用于系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换的标准尤其是在所述阻止之后仍然存在，则执行运行模式变换；如果所述标准不再存在，则优选不执行运行模式变换。尤其是当在阻止阶段中出现驾驶员发起的运行模式变换时，尤其是当驾驶员通过加速踏板位置引起或要求相应的车辆加速时或概括来说当通过驾驶员的操作引起运行模式变换时(驾驶员发起的运行模式变换)，则不再阻止系统发起的运行模式变换。换句话说，在所建议的运行方法中在上述数据下确定系统发起的运行模式变换，在可预定的死区时间(或行驶距离或能量)内阻止该运行模式变换，即不执行系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换，如果在阻止期间出现例如行驶速度降低并且因此不再需要变换运行模式，则不执行所确定的启动命令。但如果在另一种情况下，尤其是在阻止启动命令期间出现了驾驶员发起的运行模式变换——优选基于由驾驶员引起的加速，行驶在上坡路段上或类似情况，则不再执行系统发起的启动命令，而执行驾驶员发起的启动命令。因为这种驾驶员发起的运行模式变换至少对于驾驶员来说是可预期的，因此这不导致或仅导致很少的舒适度降低。尤其是通过如此控制传动系可减少系统发起的运行模式变换并且从而改善舒适度。在本运行方法的一种优选实施方式中，尤其是从零排放模式到排放模式的运行模式变换的发起可被预规定为电动行驶特性曲线。优选可对于一对行驶速度和对传动系的负载要求预规定该电动行驶特性曲线的某一个点。优选可以上述方式优选对于蓄电池的特定充电状态、优选对于蓄电池的特定温度或优选对于环境温度、优选对于特定的道路坡度等预规定电动行驶特性曲线。优选所述电动行驶特性曲线至少在部分区段上与车辆速度和对传动系的负载要求有关。尤其是通过所谓的电动行驶特性曲线、即多个不同的内燃机启动阈值可实现传动系更好的可控性、尤其是减少系统发起的运行模式变换。在本运行方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于混合动力车辆的传动系的运行方法，所述传动系包括内燃机(20)、电驱动装置(21)和用于向电驱动装置(21)供应能量的可充电的蓄电池(26)，该方法设置用于在零排放模式和排放模式中控制传动系，在所述零排放模式中内燃机(20)关断并且电驱动装置(21)用于驱动，在所述排放模式中内燃机(20)以点火运行模式运行，对于系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换，由该运行方法确定用于内燃机的启动命令，其特征在于，在可预定的死区时间内或在可预定的能从蓄电池(26)提取的能量内或在可预定的行驶距离内阻止系统发起的启动命令的执行并且因此阻止系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.16 DE 102016222448.41.用于混合动力车辆的传动系的运行方法，所述传动系包括内燃机(20)、电驱动装置(21)和用于向电驱动装置(21)供应能量的可充电的蓄电池(26)，该方法设置用于在零排放模式和排放模式中控制传动系，在所述零排放模式中内燃机(20)关断并且电驱动装置(21)用于驱动，在所述排放模式中内燃机(20)以点火运行模式运行，对于系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换，由该运行方法确定用于内燃机的启动命令，其特征在于，在可预定的死区时间内或在可预定的能从蓄电池(26)提取的能量内或在可预定的行驶距离内阻止系统发起的启动命令的执行并且因此阻止系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换。2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，对于系统发起的从零排放模式到排放模式的运行模式变换，根据预定的内燃机启动阈值确定系统发起的启动命令，所述内燃机启动阈值考虑蓄电池(26)的充电状态或具有该传动系的混合动力车辆所行驶的道路坡度或温度。3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，当实际内燃机启动参数已达到或超过相应的内燃机启动阈值时，确定系统发起的启动命令，内燃机启动阈值能预规定用于蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·伯格，A·许尔斯曼，D·茂，F·维斯贝克，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE