具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法技术

本发明专利技术涉及一种弯曲机(1)，其包括工作区图像检测设备(2)。纵向延伸部(5)和横梁(6)的运动方向形成工作平面(32)，工作平面(32)限定前部工作室和操纵室(33)和有限的后部机器室(34)，后部机器室(34)特别地由此被封闭。在工作室和操纵室(33)中并且在机器工作台(4)上方，在横梁的纵向延伸部(9)的中心部分中设置有图像检测设备(2)，该图像检测设备(2)连接至显示装置(11)，该显示装置(11)被指定用于显示检测区(10)的检测图像。该图像检测设备(2)设置在横梁衬里(12)中，并且包括两个图像检测装置(16)，每个图像检测装置(16)在机器工作台(4)的方向上检测部分(19)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法
本专利技术涉及一种具有工作区图像捕获设备的弯曲机。
技术介绍
基于设计，弯曲机、特别是空气弯曲机的机器操作者的工作区或视野由机器工作台控制，尤其是由压力梁控制。特别地，在大多数情况下，其上设置有弯曲工具的压力梁大大限制了对机器内部的观察，具有接触指状物的后部止挡设备位于机器内部。此外，通常在压力梁上设置几种不同类型的弯曲工具，以便能够沿着压力梁进行不同的弯曲变形。为此目的，在每种情况下，机器操作者都必须以正确的顺序和正确的定向将待成形的工件供应给弯曲工具。在弯曲机用于以相同方式批量生产较多数量的工件的情况下，机器操作者已经充分熟悉了各个工作步骤，因此将可靠地执行操作动作，特别是工件的正确定向的进给。在成批地生产较少数量的物品的情况下，特别是在数量倾向于一个的情况下，机器操作者没有必要的程序，特别是在复杂弯曲部件的情况下，这带来了工件不正确弯曲的风险。由于机器操作者必须在某种程度上几乎同时协调和监控各种各样的动作，特别是在正确的弯曲台处的正确定向以及工件与后挡块的正确接触，由此引起了不必要的高应力水平。由于弯曲机的设计条件，特别地后挡块通常不能被直接看到，因此机器操作者必须弯腰，以便能够在插入工件时检查工件是否靠在后挡块上，并且由于边缘锋利的金属板部件，这不仅会带来额外的身体应力，而且还会带来受伤的风险。在弯曲机的正确操作期间，机器操作者需要执行控制任务和监视任务，这些任务需要同时最大程度地注意不同位置，其中一些位置彼此间隔得很远。同时，需要考虑待成形的工件的定向过程，其中一些过程是复杂的。例如，EP2590040B1公开了一种弯曲机，在该弯曲机的情况下，在压力梁上设置有两个相机，这些相机捕获弯曲机的前部工作区，特别是已经插入的待成形的工件，并且其中在确定了工件的定向之后，通过投影仪将定向信息投射到工件上。在这方面，两个相机设置在压力梁的端部区域中并且位于压力梁前面。关于光学图像质量，相机的侧向放置具有以下缺点：相机与要捕获的部分之间的距离很大，因此相机的相对分辨能力降低。通过使用远摄镜头可以最大程度地消除该问题，但是不再能够捕获弯曲机的边缘区域中的部分。鉴于使用寿命和操作环境，由于需要精密机械，变焦镜头几乎不适合。然而，在压力梁前面放置诸如相机或投影仪之类的元件具有另外的决定性缺点：以这种方式设置的物体存在很大的损坏风险。通常使用室内起重机将金属板部件供应到弯曲机，这可能容易导致设置在压力梁前面的设备的损坏。而且，金属板在向上弯曲时可能与压力梁接触，并损坏固定在那里的设备。从DE102008014869A1已知了一种板分割系统，其中纵向延伸的工作区由相机捕获，并且评估信息通过激光投影仪投射到沿着设备移动的工件上。从该文献中可以明显看出，相机必须捕获大的区域，这对光学系统和相机的分辨率提出了很高的要求。特别地，为此目的需要广角镜头，已知广角镜头会引起明显的图像失真，特别是在边缘区域。相机设置在处理路径上方，因为这里预期没有由操纵成形或弯曲成形引起的任何损伤。从JP5856860B2已知了一种金属板插入辅助装置，其中机器空间中的相机朝着后挡块和插入的金属板。在捕获的图像中，确定金属板的金属板边缘或特殊点并将其与参考位置进行比较。在发生偏差的情况下，投影仪在金属板上投影标记，并且必须参照后挡块使金属板相对于该标记定向。相机和投影仪固定在可以平行于压力梁移动的设备上。从现有技术已知了多种设备，其中相机被放置在弯曲机上使得相机的光学条件由于这种放置是不利的。然而，特别地，现有技术示出了位于弯曲机前面的直接危险区域中的放置位置。然而，现有技术不知道捕获弯曲机的整个工作区，特别是弯曲机前面的工作区，其中图像捕获装置被放置成防止在工件的进给和移除期间由操纵工作引起的损坏或在弯曲过程中的损坏。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于捕获弯曲机的工作区，其中实现了高细节分辨率并且，同时在正确操作期间提供了对图像捕获设备的非常好的保护，而没有限制弯曲机的工作区。本专利技术的任务是通过具有工作区图像捕获设备的弯曲机实现的。该弯曲机具有机架、固定到位的纵向延伸的机器工作台以及纵向延伸的压力梁，其中压力梁在机架中被引导并由驱动装置保持为能相对于机架运动。此外，机架具有两个侧部，这两个侧部在机器工作台的纵向延伸方向上彼此间隔开机器宽度。纵向延伸部和压力梁的运动方向限定工作平面，其中工作平面建立前部工作和操纵空间以及后部机器空间，后部机器空间与前部工作和操纵空间不同并且特别是封闭的。图像捕获设备在工作台上方的工作和操纵空间中设置在压力梁的纵向延伸的中心部分中，其中图像捕获设备的捕获区域在机器工作台的方向上定向。图像捕获设备与显示装置连接，该显示装置被配置用于表示捕获区域的捕获图像。图像捕获设备设置在压力梁壳体中，并且具有两个图像捕获装置，其中每个图像捕获装置在机器工作台方向上捕获局部部分。该实施方式的特定优点在于，一方面，图像捕获设备设置在机器前面的区域中，其中最大程度地降低了由于对工件的操纵工作或由于弯曲过程而导致的损坏风险。另一方面，在该放置位置，可以良好观察工作区，特别是具有插入的待成形的金属板的机器工作台和/或插入的下部工具以及插入压力梁中的上部工具。特别地，这种自由观察决不限制金属板操纵空间或向上弯曲的金属板的可用空间。通过具有两个相机的实施方式，还实现了也可以通过它捕获具有大的纵向延伸部的机器工作台的结果。进一步的改进在于，图像捕获装置由2D相机形成，例如由具有至少3Mpx分辨率的CCD相机形成。优选地，相机具有5Mpx的分辨率。通过这种方式，即使是具有大于1m的机器工作台的纵向延伸部的宽弯曲机也可以被捕获区域覆盖并以足够好的局部分辨率捕获。所需的分辨能力基本上由局部分辨率确定，根据该局部分辨率，像素必须对应于尺寸小于1mm的实际区域。进一步的改进还在于，图像捕获装置由激光扫描仪形成。与以相机特定的分辨率捕获整个图像区域的2D相机相比，可以使用扫描仪精确地选择要捕获的区域，并且特别是还可以具有与矩形格式不同的格式。插入的金属板通常在相对于周围环境的反射程度方面具有明显的差异。因此，金属板的外形也可以通过扫描过程非常快速地确定，该扫描过程基于对反射的扫描光束的强度差异的确定。此外，如果需要，也可以以不同或变化的分辨率捕获沿纵向延伸部的多个区域，例如顺序区域。进一步的改进在于，两个局部部分形成第一重叠区域，第一重叠区域覆盖捕获区域的共同部分。该区域优选设置在机器工作台的中心区域中，并且保证尽管捕获区域分为两部分，但连续地捕获整个捕获区域。实施方式还在于，图像捕获设备与机器工作台的纵向延伸部之间的法线距离的比值小于1，特别是在0.25到1的范围内。在弯曲机的通常实施方式的基础上，关于保证或实现本捕获区域，机器工作台和图像捕获设备之间的法线距离是有限的。根据本实施方式，图像捕获设备还可以用于宽的、特别是非常宽(宽达约6米)的弯曲机。进一步的改进在于，图像捕获设备和机器工作台之间的法线距离等于60cm至150cm。该实施方式在图像捕获设备或各个图像捕获装置的良好局部分辨率方面是有利的，因为以这种方式，降低了对各个图像捕获装置的物理捕获能力的要求。特别地，不需要超高分辨率图像捕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有工作区图像捕获设备(2)的弯曲机(1)，其中弯曲机(1)具有：机架，固定到位的纵向延伸的机器工作台(4)，以及纵向延伸的压力梁(6)，该压力梁(6)在所述机架中被引导并由驱动装置(7)保持为能相对于所述机架运动，并且其中所述机架还具有两个侧部(3)，两个侧部(3)在机器工作台(4)的纵向延伸部(5)的方向上彼此间隔开机器宽度，并且其中纵向延伸部(5)和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(32)，并且工作平面(32)建立前部工作和操纵空间(33)和后部机器空间(34)，后部机器空间(34)与前部工作和操纵空间(33)不同并且特别是封闭的，并且其中图像捕获设备(2)在机器工作台(4)上方的工作和操作空间(33)中设置在所述压力梁的纵向延伸部(9)的中心部分中，其中图像捕获设备(2)的捕获区域(10)在机器工作台(4)的方向上定向，并且其中所述图像捕获设备与显示装置(11)连接，显示装置(11)被配置用于表示捕获区域(10)的捕获图像，所述弯曲机的特征在于，图像捕获设备(2)设置在压力梁壳体(12)中，并且图像捕获设备(2)具有两个图像捕获装置(16)，并且每个图像捕获装置(16)在机器工作台(4)的方向上捕获局部部分(19)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.02 AT A50783/20161.一种具有工作区图像捕获设备(2)的弯曲机(1)，其中弯曲机(1)具有：机架，固定到位的纵向延伸的机器工作台(4)，以及纵向延伸的压力梁(6)，该压力梁(6)在所述机架中被引导并由驱动装置(7)保持为能相对于所述机架运动，并且其中所述机架还具有两个侧部(3)，两个侧部(3)在机器工作台(4)的纵向延伸部(5)的方向上彼此间隔开机器宽度，并且其中纵向延伸部(5)和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(32)，并且工作平面(32)建立前部工作和操纵空间(33)和后部机器空间(34)，后部机器空间(34)与前部工作和操纵空间(33)不同并且特别是封闭的，并且其中图像捕获设备(2)在机器工作台(4)上方的工作和操作空间(33)中设置在所述压力梁的纵向延伸部(9)的中心部分中，其中图像捕获设备(2)的捕获区域(10)在机器工作台(4)的方向上定向，并且其中所述图像捕获设备与显示装置(11)连接，显示装置(11)被配置用于表示捕获区域(10)的捕获图像，所述弯曲机的特征在于，图像捕获设备(2)设置在压力梁壳体(12)中，并且图像捕获设备(2)具有两个图像捕获装置(16)，并且每个图像捕获装置(16)在机器工作台(4)的方向上捕获局部部分(19)。2.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)由2D相机形成。3.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)由激光扫描仪形成。4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲机，其特征在于，两个局部部分(19)形成第一重叠区域(20)，第一重叠区域(20)覆盖捕获区域(10)的共同部分。5.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲机，其特征在于，所述图像捕获设备与机器工作台(4)的纵向延伸部(5)之间的法线距离(31)的比值小于1，特别是在0.25到1的范围内。6.根据权利要求1至5中任一项所述的弯曲机，其特征在于，所述图像捕获设备与机器工作台(4)之间的法线距离(31)等于60cm至150cm。7.根据权利要求1至4中任一项所述的弯曲机，其特征在于，两个图像捕获装置(16)的光学中心与机器工作台(4)的纵向延伸部(5)相比重合，特别是设置在彼此相距小于10cm的距离(18)处。8.根据权利要求1至6中任一项所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)的平行于工作平面(32)的开口角度(28)等于至少60°，特别是等于66°。9.根据权利要求1至7中任一项所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)的光轴(29)在平行于工作平面(32)的方向上相对于图像捕获装置(16)相对于机器工作台(4)的法线距离枢转大约枢转角度(30)。10.根据权利要求8所述的弯曲机，其特征在于，两个图像捕获装置(16)的枢转角度(30)是相同的，并且等于20°至30°，特别是等于25°。11.根据权利要求8所述的弯曲机，其特征在于，两个图像捕获装置(16)的枢转角度(30)是不相同的，并且等于20°至30°以及30°至40°，特别是等于25°和35°。12.根据权利要求1至11中任一项所述的弯曲机，其特征在于，存在图像合成模块(21)，前部图像捕获设备的相机与图像合成模块(21)连接，并且图像合成模块(21)被配置用于生成前部工作和操纵空间(33)的前部整体图像。13.根据权利要求1至12中任一项所述的弯曲机，其特征在于，在机器工作台(4)上方的机器空间(34)中，在压力梁(6)的纵向延伸部(9)的中心部分中设置有另外的图像捕获设备(35)，该设备具有至少两个另外的图像捕获装置(16)，至少两个另外的图像捕获装置(16)优选被配置为相机，并且该相机在机器空...

【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·安格雷尔，克莱门斯·弗罗伊登塔勒，弗洛里安·豪斯曼，马蒂亚斯·霍尔，内纳德·科维耶尼奇，弗洛里安·迈尔，韦雷娜·施泰宁格，赫尔穆特·泰斯，曼弗雷德·瓦尔德赫尔，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT