一种线缆处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体公开了一种线缆处理装置，包括：第一定位装置，能够将套管靠近线缆第一端的位置夹紧；抽线装置，包括第三夹爪机构和第一驱动件，当第三夹爪机构位于靠近第一端的第一位置时能够夹紧填充物，并能够在第一驱动件的驱动下带动填充物向远离第一端的第二位置运动；绞线装置，包括第四夹爪机构、旋转驱动件和第二驱动件，第二驱动件能驱动旋转驱动件并带动第四夹爪机构沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向；第四夹爪机构能够夹紧填充物并能够在旋转驱动件的驱动下将填充物缠绕至第四夹爪机构的外周面，并可通过烘烤设备将填充物烧融，可实现自动抽取填充物，能够替代人工作业，降低了人工成本和工人作业强度，并提高了作业效率。

A Cable Processing Device

【技术实现步骤摘要】
一种线缆处理装置
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种线缆处理装置。
技术介绍
在电子产品的生产制备过程中，铜线、铝线等导电线材制成的线缆作为一种重要的电子元器件被广泛地应用于各种电子设备上。有的线缆需要通过多个线材绞制而成，并且对线缆的直径通常有单独的要求，经常存在线缆的直径大于多个线材直接绞合所得到的线束直径的情况，因此，在将多个线材绞合时需要在多个线材中间填充填充物，将多个线材绞合至线状的填充物上，以此使最终绞合后的线束直径和线缆的直径匹配，并在后制程中将填充物从线束中抽出。现有技术中，通常通过人工手工作业将填充物从线束中抽出，工作效率较低，并且人工成本较高，同时导致工人的劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种线缆处理装置，以解决现有技术中通过人工从绞合后线束中抽取填充物导致的工作效率低、人工成本高以及工人劳动强度大的问题。本专利技术提供一种线缆处理装置，线缆包括套管，以及均位于所述套管内的填充物和多根线材，多根所述线材绞绕于所述填充物，该线缆处理装置包括：第一定位装置，所述第一定位装置能够将所述套管靠近所述线缆的第一端的位置处夹紧；抽线装置，所述抽线装置包括第三夹爪机构和第一驱动件，所述第三夹爪机构具有靠近所述第一端的第一位置和远离所述第一端的第二位置，所述第一驱动件用于驱动所述第三夹爪机构沿第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述第三夹爪机构位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构用于夹紧所述填充物，并能够在所述第一驱动件的驱动下带动所述填充物向所述第二位置运动；绞线装置，所述绞线装置包括第四夹爪机构、能够驱动所述第四夹爪机构旋转的旋转驱动件以及与所述旋转驱动件固接的第二驱动件，所述第二驱动件能驱动所述旋转驱动件和所述第四夹爪机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，当所述第三夹爪机构夹紧所述填充物且位于所述第二位置时，所述第二驱动件能够驱动所述第四夹爪机构运动至所述第三夹爪机构和所述第一端之间，所述第四夹爪机构能够夹紧所述填充物且所述第四夹爪机构能够在所述旋转驱动件的驱动下将所述填充物缠绕至所述第四夹爪机构上；烘烤设备，用于对缠绕于所述第四夹爪机构上所述填充物进行烘烤，且能够将所述填充物烧融。作为线缆处理装置的优选方案，所述第一定位装置包括定位座和锁紧机构，所述锁紧机构包括：第一锁紧块，固装在所述定位座上，其上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿所述第一锁紧块相对的两端；第二锁紧块，与所述第一锁紧块枢接，所述第二锁紧块上设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述第二锁紧块相对的两端，所述第二锁紧块能够相对所述第一锁紧块打开或关闭，当所述第二锁紧块相对所述第一锁紧块关闭时，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对，且所述第二锁紧块能够将所述线缆压紧于所述第一凹槽和所述第二凹槽内；锁扣，所述锁扣与所述第一锁紧块枢接，所述锁扣的一端设有卡凸，所述第二锁紧块上还设有卡槽；当所述第二锁紧块相对所述第一锁紧块关闭时，所述卡凸能与所述卡槽卡接；弹性件，设置于所述第一锁紧块和所述锁扣之间，在所述弹性件的驱动下，所述卡凸始终具有卡紧所述卡槽的运动趋势。作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括压块和第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述压块沿第三方向运动，且所述压块能够将所述第二锁紧块压紧于所述第一锁紧块，所述第三方向同时垂直于所述第二方向和所述第一方向。作为线缆处理装置的优选方案，所述第一定位装置还包括固定于所述定位座上的第一导向块，所述第一导向块相对所述锁紧机构远离所述第一端，所述第一导向块上设有用以导引所述线缆穿过的导向槽。作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括第一夹爪机构，所述第一夹爪机构位于所述第一定位装置和所述第一端之间，所述第一夹爪机构能够抱紧或松开所述套管。作为线缆处理装置的优选方案，所述第一夹爪机构包括第一夹爪气缸和与所述第一夹爪气缸连接的一对第一夹爪，，一个第一夹爪上设有纵截面均呈V型的第一夹紧槽，所述第一夹紧槽的两侧壁上均分别间隔设有多个第一凸起和多个第一避空槽，另一个第一夹爪上设有纵截面均呈V型的第二夹紧槽，所述第二夹紧槽的两侧壁上均分别间隔设有多个第二凸起和多个第二避空槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的开口方向相对，当所述一对第一夹爪，将所述套管夹紧时，所述套管的外周面和两个夹紧槽的槽壁贴合，且所述第一凸起和所述第二避空槽一一对应啮合，所述第二凸起和所述第一避空槽一一对应啮合。作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括第二夹爪机构，所述第二夹爪机构靠近所述填充物露出所述套管的端部，且所述第二夹爪机构用于抱紧或松开所述填充物。作为线缆处理装置的优选方案，所述第二夹爪机构包括第二夹爪气缸和与所述第二夹爪气缸连接的一对第二夹爪，，一个第二夹爪上设有第一夹紧平面，另一个第二夹爪上设有第二夹紧平面；所述第一夹紧平面和第二夹紧平面相对设置，沿所述第一方向，所述第一夹紧平面的两侧均凸设有呈V型的第三凸起，且所述第三凸起的底部和所述第一夹紧平面齐平，所述第二夹紧平面的两侧均凹设有第三避空槽，当所述一对第二夹爪，夹紧所述填充物时，两个所述第三凸起和两个所述第三避空槽一一对应啮合，且所述填充物的外周面分别与所述第一夹紧平面和所述第二夹紧平面贴合。作为线缆处理装置的优选方案，还包括填充物导向装置，所述填充物导向装置包括：第二导向块，其上设有导向孔，所述导向孔的轴线沿所述第一方向，所述填充物能够从所述导向孔中穿过，沿所述第一方向，所述第二夹爪机构、第二导向块以及所述第三夹爪机构依次设置，且所述第二夹爪机构靠近所述第一端，当所述第三夹爪机构位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构靠近所述第二导向块；第四驱动件，其能够驱动所述第二导向块沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹爪机构。作为线缆处理装置的优选方案，所述第三夹爪机构包括第三夹爪气缸和与所述第三夹爪气缸连接的一对第三夹爪，所述第三夹爪气缸与所述第一驱动件连接，两个所述第三夹爪相对设置，且两个所述第三夹爪相对的一端均设有第一防滑纹，两个所述第三夹爪用于将所述填充物夹紧或松开。作为线缆处理装置的优选方案，所述第四夹爪机构包括第四夹爪气缸和与第四夹爪气缸连接的一对第四夹爪，所述旋转驱动件与所述第四夹爪气缸传动连接，所述第四夹爪均为半圆柱状，所述第四夹爪的外周面包括平面的第一侧和圆弧面的第二侧，两个所述第四夹爪的第一侧相对且用于将所述填充物压紧或松开，当两个所述第四夹爪将所述填充物压紧时，两个所述第四夹爪整体呈圆柱状，在所述旋转驱动件的驱动下，所述填充物能够缠绕于两个所述第四夹爪的所述第二侧。作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括储物盒，所述储物盒设置于所述第四夹爪机构下方，所述储物盒用于盛接烧融的所述填充物。作为线缆处理装置的优选方案，所述绞线装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件与所述第二驱动件连接，且能够驱动所述第二驱动件并带动所述旋转驱动件沿第三方向升降，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。本专利技术的有益效果为：1)、通过第一定位装置夹紧线缆的套管，通过抽线装置的第三夹爪机构将填充物夹紧，并通过第一驱动件驱动第三夹爪机构将填充物抽出套管一段距离，然后通过绞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆处理装置，线缆(100)包括套管(101)，以及均位于所述套管(101)内的填充物(103)和多根线材(102)，其特征在于，包括：第一定位装置(1)，所述第一定位装置(1)能够将所述套管(101)靠近所述线缆(100)的第一端的位置处夹紧；抽线装置(2)，所述抽线装置(2)包括第三夹爪机构(21)和第一驱动件(22)，所述第三夹爪机构(21)具有靠近所述第一端的第一位置和远离所述第一端的第二位置，所述第一驱动件(22)用于驱动所述第三夹爪机构(21)沿第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述第三夹爪机构(21)位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构(21)用于夹紧所述填充物(103)，并能够在所述第一驱动件(22)的驱动下带动所述填充物(103)向所述第二位置运动；绞线装置(3)，所述绞线装置(3)包括第四夹爪机构(31)、能够驱动所述第四夹爪机构(31)旋转的旋转驱动件(32)以及与所述旋转驱动件(32)固接的第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)能驱动所述旋转驱动件(32)和所述第四夹爪机构(31)沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，当所述第三夹爪机构(21)夹紧所述填充物(103)且位于所述第二位置时，所述第二驱动件(33)能够驱动所述第四夹爪机构(31)运动至所述第三夹爪机构(21)和所述第一端之间，所述第四夹爪机构(31)能够夹紧所述填充物(103)且所述第四夹爪机构(31)能够在所述旋转驱动件(32)的驱动下将所述填充物(103)缠绕至所述第四夹爪机构(31)上；烘烤设备(91)，用于对缠绕于所述第四夹爪机构(31)上所述填充物(103)进行烘烤，且能够将所述填充物(103)烧融。...

【技术特征摘要】
1.一种线缆处理装置，线缆(100)包括套管(101)，以及均位于所述套管(101)内的填充物(103)和多根线材(102)，其特征在于，包括：第一定位装置(1)，所述第一定位装置(1)能够将所述套管(101)靠近所述线缆(100)的第一端的位置处夹紧；抽线装置(2)，所述抽线装置(2)包括第三夹爪机构(21)和第一驱动件(22)，所述第三夹爪机构(21)具有靠近所述第一端的第一位置和远离所述第一端的第二位置，所述第一驱动件(22)用于驱动所述第三夹爪机构(21)沿第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述第三夹爪机构(21)位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构(21)用于夹紧所述填充物(103)，并能够在所述第一驱动件(22)的驱动下带动所述填充物(103)向所述第二位置运动；绞线装置(3)，所述绞线装置(3)包括第四夹爪机构(31)、能够驱动所述第四夹爪机构(31)旋转的旋转驱动件(32)以及与所述旋转驱动件(32)固接的第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)能驱动所述旋转驱动件(32)和所述第四夹爪机构(31)沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，当所述第三夹爪机构(21)夹紧所述填充物(103)且位于所述第二位置时，所述第二驱动件(33)能够驱动所述第四夹爪机构(31)运动至所述第三夹爪机构(21)和所述第一端之间，所述第四夹爪机构(31)能够夹紧所述填充物(103)且所述第四夹爪机构(31)能够在所述旋转驱动件(32)的驱动下将所述填充物(103)缠绕至所述第四夹爪机构(31)上；烘烤设备(91)，用于对缠绕于所述第四夹爪机构(31)上所述填充物(103)进行烘烤，且能够将所述填充物(103)烧融。2.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第一定位装置(1)包括定位座(11)和锁紧机构(12)，所述锁紧机构(12)包括：第一锁紧块(121)，固装在所述定位座(11)上，其上表面设有第一凹槽(1211)，所述第一凹槽(1211)贯穿所述第一锁紧块(121)相对的两端；第二锁紧块(122)，与所述第一锁紧块(121)枢接，所述第二锁紧块(122)上设有第二凹槽(1221)，所述第二凹槽(1221)贯穿所述第二锁紧块(122)相对的两端，所述第二锁紧块(122)能够相对所述第一锁紧块(121)打开或关闭，当所述第二锁紧块(122)相对所述第一锁紧块(121)关闭时，所述第一凹槽(1211)和所述第二凹槽(1221)相对，且所述第二锁紧块(122)能够将所述线缆(100)压紧于所述第一凹槽(1211)和所述第二凹槽(1221)内；锁扣(123)，所述锁扣(123)与所述第一锁紧块(121)枢接，所述锁扣(123)的一端设有卡凸(1231)，所述第二锁紧块(122)上还设有卡槽(1222)；当所述第二锁紧块(122)相对所述第一锁紧块(121)关闭时，所述卡凸(1231)能与所述卡槽(1222)卡接；弹性件(124)，设置于所述第一锁紧块(121)和所述锁扣(123)之间，在所述弹性件(124)的驱动下，所述卡凸(1231)始终具有卡紧所述卡槽(1222)的运动趋势。3.根据权利要求2所述的线缆处理装置，其特征在于，所述线缆处理装置还包括第二定位装置(4)，所述第二定位装置(4)包括压块(41)和第三驱动件(42)，所述第三驱动件(42)能够驱动所述压块(41)沿第三方向运动，且所述压块(41)能够将所述第二锁紧块(122)压紧于所述第一锁紧块(121)，所述第三方向同时垂直于所述第二方向和所述第一方向。4.根据权利要求2所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第一定位装置(1)还包括固定于所述定位座(11)上的第一导向块(13)，所述第一导向块(13)相对所述锁紧机构(12)远离所述第一端，所述第一导向块(13)上设有用以导引所述线缆(100)穿过的导向槽(131)。5.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述线缆处理装置还包括第一夹爪机构(6)，所述第一夹爪机构(6)位于所述第一定位装置(1)和所述第一端之间，所述第一夹爪机构(6)能够抱紧或松开所述套管(101)。6.根据权利要求5所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第一夹爪机构(6)包括第一夹爪气缸(61)和与所述第一夹爪气缸(61)连接的一对第一夹爪(62，63)，一个第一夹爪(62)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶广明，王顺，张立伟，
申请(专利权)人：立讯精密工业滁州有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34