一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质。本发明专利技术实施例方法包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息；通过车载设备的摄像头通过对车辆周边环境的标志物进行照片抓拍并识别，将相关标志物与特征数据库进行匹配以获得相对准确的定位信息，即使在发射信号被干扰或信号弱的情况下，也能获得定位位置。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
目前车辆定位技术十分成熟，例如GPS、北斗、惯导、LBS、WIFI等融合定位技术，但是在特定情况下这些手段还是不足以满足定位的要求，例如在较深的地下停车场GPS、WIFI无法覆盖，LBS定位精度太差，甚至特殊情况下GPS信号被屏蔽，常规的各种融合定位手段失效或定位不够精准，这样给用户带来了麻烦与不变。车载设备上可以用于自身定位的技术，还有GPS、北斗，惯导、基站、WIFI作为辅助定位，上述定位手段都依赖外部环境提供相关的发射信号，当发射信号被干扰或信号弱的情况下，将无法获得定位位置。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中当发射信号被干扰或信号弱的情况下无法获得定位位置的问题。本专利技术实施例提供的车辆辅助定位方法，包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息。可选地，所述标志物，包括：路标、站牌和/或建筑物。可选地，所述对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息，包括：计算车辆分别与至少二个标志物的距离；根据所述车辆分别与至少二个标志物的距离和所述至少二个标志物的定位信息，计算车辆的经纬度信息。可选地，所述对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息之后，还包括：记录第一预定时间内车辆的定位信息，绘制出所述车辆的行驶轨迹。可选地，所述通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像，包括：在CPU使用率低于50％的情况下，每隔第二预定时间通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像。可选地，所述通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像，包括：计算在第三预定时间内，安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像的重复率；根据所述重复率对所述第二预定时间的值进行调整。可选地，所述根据所述重复率对所述第二预定时间的值进行调整，包括：T＝T0+T0*K，其中，T0为上一次的第二预定时间，T为本次的第二预定时间，K为计算出的重复率。本专利技术实施例提供的车辆辅助定位系统，包括：图像拍摄模块，用于通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；图像识别模块，用于对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；定位计算模块，用于对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息。本专利技术实施例提供的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆辅助定位方法的步骤。本专利技术实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆辅助定位方法的步骤。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本实施例中，通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息；通过车载设备的摄像头通过对车辆周边环境的标志物进行照片抓拍并识别，将相关标志物与特征数据库进行匹配以获得相对准确的定位信息，即使在发射信号被干扰或信号弱的情况下，也能获得定位位置。附图说明图1为本专利技术实施例中车辆辅助定位方法的一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例中车辆辅助定位系统的一个实施例示意图；图3为本专利技术实施例中计算机设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质，为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。下面对本专利技术实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本专利技术实施例中车辆辅助定位方法的一个实施例包括：110、通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；120、对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；130、对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息。本实施例中，由于现有汽车越来越智能化和互联网化，可通过车辆上的行车记录仪、摄像头或智能后视镜等电子设备来拍摄车辆周围的图像。为了提高工作效率，节省服务器资源，可在车辆上对图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像。所述标志物，包括：路标、站牌和/或建筑物等。关于如何识别是否包含标志物，现有人工智能技术中有多种方式可以实现，可采用现有图片识别算法或SDK实现。如果通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像中含有标志物，那么就将含有标志物的图像发送到云端服务器进行深度识别。云端服务器对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，然后进行特征匹配，将所述特征与预先设置的特征数据库进行匹配。关于特征数据库，其中存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息，譬如某某大厦、及其对应的定位信息，或者某某路标，及其对应的定位信息；或者某某站牌，及其对应的定位信息。特征数据库中存储的是标志物的图像对应的特征，这些可根据图像识别算法得到，在进行匹配时，通过特征对比，来进行标志物的相似判定，这在图片识别
是常规方式，本专利技术在此基础上关联存储定位信息，从而通过标志物对车辆进行了精确定位。关于定位信息可以是经纬度信息，也可以是其他方式的位置信息。将深度识别的过程放在云端服务器，可大大减少汽车自身的资源消耗。当然随着汽车自身芯片运算能力增强，也可以在汽车上实现这个过程，也就是深度识别就可在汽车上实现。这样，通过车辆周围的标志物的定位信息，便可对车辆进行辅助定位，从而实现了即使在发射信号被干扰或信号弱的情况下，也能获得定位位置。进一步地，为了提高定位精确度，所述对包含标志本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助定位方法，其特征在于，包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助定位方法，其特征在于，包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标志物，包括：路标、站牌和/或建筑物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息，包括：计算车辆分别与至少二个标志物的距离；根据所述车辆分别与至少二个标志物的距离和所述至少二个标志物的定位信息，计算车辆的经纬度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息之后，还包括：记录第一预定时间内车辆的定位信息，绘制出所述车辆的行驶轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像，包括：在CPU使用率低于50％的情况下，每隔第二预定时间通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志文，张颜，梁智游，奉诗斌，黄威，
申请(专利权)人：深圳市麦谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44