毫米波安检系统及方法技术方案

技术编号:21032237 阅读:34 留言:0更新日期:2019-05-04 04:42
本公开提供一种毫米波安检系统及方法。毫米波安检系统包括:信息采集装置,其具有毫米波成像机构和可见光成像机构,所述毫米波成像机构生成被检测对象的毫米波图像,所述可见光成像机构生成被检测对象的可见光图像;和数据处理装置,基于所述毫米波图像和可见光图像判断被检测对象是否包括违禁物品,其中,所述数据处理装置首先基于所述毫米波图像判断所述被检测对象是否存在嫌疑物品,如果判断存在嫌疑物品,则所述数据处理装置基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品。

Millimeter Wave Security Inspection System and Method

The present disclosure provides a millimeter wave security inspection system and method. The millimeter wave security inspection system includes: an information acquisition device, which has a millimeter wave imaging mechanism and a visible light imaging mechanism. The millimeter wave imaging mechanism generates a millimeter wave image of the detected object, the visible light imaging mechanism generates a visible light image of the detected object, and a data processing device which judges whether the detected object includes or not based on the millimeter wave image and the visible light image. The data processing device first determines whether the detected object has a suspect based on the millimeter wave image, and if a suspect exists, the data processing device determines whether the suspect item is a prohibited item based on the visible image and the millimeter wave image.

【技术实现步骤摘要】
毫米波安检系统及方法
本专利技术涉及毫米波安检领域,具体地,涉及毫米波人体安检系统和方法。
技术介绍
毫米波是一种波长为1~10毫米的电磁波,能够穿透衣物检测出藏匿于衣物下的枪支、爆炸物等违禁物品,且毫米波辐射属于电磁辐射,在使用中不会对人体造成伤害,因此,毫米波在安检领域受到广泛应用;而毫米波成像不受衣物影响,且能够获取人体形状特征以及藏匿于服饰下的危险物品,毫米波也可用于对物品的筛查,因而广泛用于人体安检领域。然而,现有的毫米波安检系统或方法经常造成误判。需要提供一种新型的毫米波安检系统和安检方法。
技术实现思路
本公开针对在安检中无法对毫米波图像可疑区域做出准确判定的问题,提出了一种毫米波成像与可见光成像相结合的安检方法,提高了对违禁物品的检查精度、降低误报、提高安检效率。本公开还针对人体安检中无法直接判定毫米波图像可疑区域是否为服饰以及安检过程中被检查人员需经过多类安检类型的问题,提出了一种毫米波成像安检与可见光成像识别相结合的人体违禁物品携带检查与身份识别方法,提高了人体安检中违禁物品携带检查的精度、降低误报、提高安检效率。本公开提供一种毫米波安检系统,包括:信息采集装置,其具有毫米波成像机构和可见光成像机构,所述毫米波成像机构配置成并生成被检测对象的毫米波图像,所述可见光成像机构配置成生成被检测对象的可见光图像;和数据处理装置,其与所述信息采集装置数据连通并配置成获取所述毫米波成像机构提供的被检测对象的毫米波图像和可见光成像机构提供的可见光图像并基于所述毫米波图像和可见光图像判断被检测对象是否包括违禁物品,其中,所述数据处理装置首先基于所述毫米波图像判断所述被检测对象是否存在嫌疑物品,如果判断存在嫌疑物品,则所述数据处理装置基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品。根据本公开的一个方面,所述毫米波成像机构配置成通过被检测对象发出的毫米波以生成被检测对象的毫米波图像,或配置成发射毫米波照射被检测对象并检测从被检测对象反射的反射波以生成毫米波图像。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,数据处理装置进一步配置成在所述基于所述毫米波图像判断所述被检测对象存在嫌疑物品时,数据处理装置将毫米波图像的一个或多个区域标记为可能存在嫌疑物品的嫌疑区域;并且,所述数据处理装置进一步配置成在所述基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品,将可见光图像与毫米波图像对照和比对,从而判断一个或多个所述嫌疑区域中的嫌疑物品是否是被检测对象外表面上的非违禁物品,如果是,则判定该嫌疑区域内不包含违禁物品,反之,则判定该嫌疑区域包含违禁物品。根据本公开的一个方面,所述数据处理装置进一步配置成在所述基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品中,如果可见光图像的对应的一个或多个所述嫌疑区域中包括物品,则获取去除可见光图像中该一个或多个嫌疑区域内的该物品后的被检测对象的毫米波图像,如果该一个或多个嫌疑区域毫米波图像内不存在除了所述去除可见光图像中一个或多个嫌疑区域内的物品以外的其他嫌疑物品,则判断毫米波图像中的一个或多个所述嫌疑区域中的嫌疑物品是可见光图像中的该物品;如果毫米波图像中除了所述去除可见光图像中一个或多个嫌疑区域内的物品以外该一个或多个嫌疑区域内仍然存在该嫌疑物品,则判断被检测对象携带嫌疑物品。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,数据处理装置配置成用特定颜色在毫米波图像和/或可见光图像上框出违禁物品所在的区域,从而生成毫米波输出图像和/或可见光输出图像;还包括图像显示装置,所述图像显示装置能够显示所述毫米波输出图像和/或可见光输出图像,所述图像显示装置也能够显示信息采集装置生成的所述毫米波图像和/或可见光输出图像。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,所述图像显示装置包括工作人员端安检图像显示装置,其设置在工作人员操作区域。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,所述数据处理装置设置在毫米波人体安检仪外部,其根据毫米波图像和/或可见光图像判断被检测对象的位姿是否符合检查要求,若被检测对象的位姿不符合检查要求则修正被检测对象的位姿,并重新通过信息采集装置获取毫米波图像和可见光图像。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,所述安检系统为用于检查人体的安检系统,所述被检测对象为被检查人员。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,所述安检系统为用于检查人体的安检系统,所述被检测对象为被检查人员;所述图像显示装置包括设备端安检图像显示装置,其设置在被检查人员所在区域以供被检查人员及工作人员查看。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,所述毫米波成像机构为毫米波人体安检仪,所述可见光成像机构为广角相机,所述广角相机设置在毫米波人体安检仪上。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,所述数据处理装置在基于所述毫米波图像判断所述被检查人员是否存在嫌疑物品前,根据毫米波图像和/或可见光图像判断被检查人员的位姿是否符合检查要求,若被被检查人员位姿不符合检查要求则提醒被检查人员修正位姿,并重新通过信息采集装置获取被检查人员的毫米波图像和可见光图像。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,所述信息采集装置还包括证件图片采集相机,该证件图片采集相机采集被检查人员的表明被检查人员身份的证件的证件图像,所述数据处理装置对比所述证件图像中的被检查人员头像和所述可见光图像中被检查人员的头部图像以核实所述被检查人员的身份。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,还包括语音提示装置,其用于提示被检查人员是否准许通行。根据本公开的一个方面,在所述毫米波安检系统中,还包括语音提示装置,其用于提示被检查人员修正位姿。本公开提供一种毫米波安检方法,其使用上述的毫米波安检系统进行安检。本公开提供一种毫米波安检方法,包括:信息采集步骤:使用毫米波成像机构生成被检测对象的毫米波图像,并且,可见光成像机构生成被检测对象的可见光图像;违禁物品初判步骤:使用数据处理装置处理上述毫米波图像,并判断所述被检测对象中是否存在嫌疑物品;若数据处理装置判断存在嫌疑物品,则进行违禁物品复判步骤;违禁物品复判步骤:使用数据处理装置基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品。根据本公开的一个方面,在所述的毫米波安检方法中,在所述违禁物品初判步骤中,数据处理装置还将毫米波图像的一个或多个区域标记为可能存在嫌疑物品的嫌疑区域;在所述违禁物品复判步骤中,数据处理装置将可见光图像与毫米波图像对照和比对,从而判断一个或多个嫌疑区域中的嫌疑物品是否是被检测对象的外表面上的非违禁物品,如果是,则判定该嫌疑区域内不包含违禁物品,反之,则判定该嫌疑区域包含违禁物品。根据本公开的一个方面,在所述的毫米波安检方法中,若所述违禁物品复判步骤判断所述被检测对象包括违禁物品,则执行以下步骤:输出图像生成步骤:使用所述数据处理装置用特定颜色在毫米波图像和/或可见光图像中框出存在违禁物品的区域,从而生成毫米波输出图像和/或可见光输出图像;显示步骤:在图像显示装置显示上述毫米波输出图像和/或可见光输出图像。根据本公开的一个方面,在所述的毫米波安检方法中,在所述违禁物品初判步骤前,先进行位姿预判步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毫米波安检系统,包括:信息采集装置,其具有毫米波成像机构和可见光成像机构,所述毫米波成像机构配置成生成被检测对象的毫米波图像,所述可见光成像机构配置成生成被检测对象的可见光图像;和数据处理装置,其与所述信息采集装置数据连通并配置成获取所述毫米波成像机构提供的被检测对象的毫米波图像和可见光成像机构提供的可见光图像并基于所述毫米波图像和所述可见光图像判断被检测对象是否包括违禁物品,其中,所述数据处理装置首先基于所述毫米波图像判断所述被检测对象是否存在嫌疑物品,如果判断存在嫌疑物品,则所述数据处理装置基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品。

【技术特征摘要】
1.一种毫米波安检系统,包括:信息采集装置,其具有毫米波成像机构和可见光成像机构,所述毫米波成像机构配置成生成被检测对象的毫米波图像,所述可见光成像机构配置成生成被检测对象的可见光图像;和数据处理装置,其与所述信息采集装置数据连通并配置成获取所述毫米波成像机构提供的被检测对象的毫米波图像和可见光成像机构提供的可见光图像并基于所述毫米波图像和所述可见光图像判断被检测对象是否包括违禁物品,其中,所述数据处理装置首先基于所述毫米波图像判断所述被检测对象是否存在嫌疑物品,如果判断存在嫌疑物品,则所述数据处理装置基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品。2.根据权利要求1所述的毫米波安检系统,其中,所述毫米波成像机构配置成通过被检测对象发出的毫米波以生成被检测对象的毫米波图像,或配置成发射毫米波照射被检测对象并检测从被检测对象反射的反射波以生成毫米波图像。3.根据权利要求1所述的毫米波安检系统,其中,数据处理装置进一步配置成在所述基于所述毫米波图像判断所述被检测对象存在嫌疑物品时,数据处理装置将毫米波图像的一个或多个区域标记为可能存在嫌疑物品的嫌疑区域;并且,所述数据处理装置进一步配置成在所述基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品,将可见光图像与毫米波图像对照和比对,从而判断一个或多个所述嫌疑区域中的嫌疑物品是否是被检测对象外表面上的物品,如果是,则判定该嫌疑区域内不包含违禁物品,反之,则判定该嫌疑区域包含违禁物品。4.根据权利要求3所述的安检系统,其中所述数据处理装置进一步配置成在所述基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品中,如果可见光图像的对应的一个或多个所述嫌疑区域中包括物品,则获取去除可见光图像中该一个或多个嫌疑区域内的该物品后的被检测对象的毫米波图像,如果该一个或多个嫌疑区域毫米波图像内不存在除了所述去除可见光图像中一个或多个嫌疑区域内的物品以外的其他嫌疑物品,则判断毫米波图像中的一个或多个所述嫌疑区域中的嫌疑物品是可见光图像中的该物品;如果毫米波图像中除了所述去除可见光图像中一个或多个嫌疑区域内的物品以外该一个或多个嫌疑区域内仍然存在该嫌疑物品,则判断被检测对象携带嫌疑物品。5.根据权利要求1-4中任一项所述的安检系统,其中,数据处理装置配置成用特定颜色在毫米波图像和/或可见光图像上框出嫌疑物品/违禁物品所在的嫌疑区域,从而生成毫米波输出图像和/或可见光输出图像;所述安检系统还包括图像显示装置,图像显示装置与数据处理装置数据连通,所述图像显示装置能够显示所述毫米波输出图像和/或可见光输出图像,所述图像显示装置也能够显示信息采集装置生成的所述毫米波图像和/或可见光图像。6.根据权利要求5所述的毫米波安检系统,所述图像显示装置包括工作人员端安检图像显示装置,其设置在工作人员操作区域。7.根据权利要求1-4任一项所述的毫米波安检系统,所述数据处理装置设置在毫米波人体安检仪外部,其根据毫米波图像和/或可见光图像判断被检测对象的位姿是否符合检查要求,若被检测对象的位姿不符合检查要求则修正被检测对象的位姿,并重新通过信息采集装置获取毫米波图像和可见光图像。8.根据权利要求1所述的毫米波安检系统,所述安检系统为用于人体检查的安检系统,所述被检测对象为被检查人员。9.根据权利要求5所述的毫米波安检系统,所述安检系统为用于检查人体的安检系统,所述被检测对象为被检查人员;所述图像显示装置包括设备端安检图像显示装置,其设置在被检查人员所在区域以供被检查人员及工作人员查看。10.根据权利要求8所述的毫米波安检系统,所述毫米波成像机构为毫米波人体安检仪,所述可见光成像机构为广角相机,所述广角相机设置在毫米波人体安检仪上。11.根据权利要求8所述的毫米波安检系统,所述信息采集装置还包括证件图片采集相机,证件图片采集相机与数据处理装置数据连通,该证件图片采集相机采集被检查人员的表明被检查人员身份的证件的证件图像,所述数据处理装置对比所述证件图像中的被检查人员头像和所述可见光图像中被检查人员的头部图像以核实所述被检查人员的身份。12.根据权利要求8所述的毫米波安检系统,还包括语音提示装置,其用于提示被检查人员是否准许通行。13.根据权利要求7所述的毫米波安检系统,还包括语音提示装置,其用于提示被检查人员修正位姿。14.一种使用权利要求1-13任一项所述的毫米波安检系统的毫米波安检方法,包括:信息采集步骤:使用毫米波成像机构生成被检测对象的毫米波图像,和使用可见光成像机构生成被检测对象的可见光图像;违禁物品...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵自然金颖康白晓静郑志敏隆姣李铮刘念
申请(专利权)人:同方威视技术股份有限公司清华大学
类型:发明
国别省市:北京,11

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