洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法技术

本发明专利技术涉及家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法。本发明专利技术旨在解决提高洗衣机门体开合运动灵活性的问题。为此目的，本发明专利技术提供了一种洗衣机，洗衣机包括壳体，壳体的上方具有开口，其中，洗衣机还包括门体组件，门体组件包括第一门体和第二门体，第一门体和第二门体分别以可枢转的方式设置于开口的第一边以及与第一边相对的第二边。本技术方案通过将洗衣机门体设置为由第一门体和第二门体组成的双开门结构，在用户或者驱动机构开启、关闭洗衣机门体时，降低了驱动机构的驱动负担，提高了第一门体和第二门体的开启速度以及降低了洗衣机门体在开合过程中对工作空间的要求。

Control method of washer and portal components used in the washer

The invention relates to the technical field of household appliances, in particular to a washing machine and a control method for the portal components of the washing machine. The invention aims to solve the problem of improving the flexibility of the door opening and closing motion of the washing machine. To this end, the present invention provides a washing machine, which comprises a housing with an opening at the top of the housing, in which the washing machine also includes a portal body component, which comprises a first portal body and a second portal body, which are pivotally arranged on the first side of the opening and on the second side opposite to the first side, respectively. By setting the door body of the washing machine as a double-door structure composed of the first door body and the second door body, the driving burden of the driving mechanism is reduced when the user or the driving mechanism opens or closes the door body of the washing machine, the opening speed of the first door body and the second door body is increased, and the requirement of the working space in the opening and closing process of the door body of the washing machine is reduced.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法
本专利技术涉及家用电器
，具体涉及一种洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法。
技术介绍
现有的波轮洗衣机顶部开口处的门体一般为一体式结构，门体在洗衣机开口处与洗衣机壳体枢转连接，当用户通过洗衣机开口向洗衣机内投放衣物时，需要通过手动或通过驱动机构打开和关闭洗衣机的门体，而由于门体在洗衣机开口处与洗衣机壳体枢转连接，因此，在门体的开合过程中，用户或者驱动机构需要克服门体的重力相对枢转连接边的力矩，并作以枢转连接边中心、门体长度为半径的弧形运动，门体此方式的开合动作在实际应用环境中存在以下问题：1)洗衣机门体的重心与枢转连接边之间的力矩较大，使用户或驱动机构在开启门体时的开启力矩较大，不仅给用户带来不好的操作体验，还导致洗衣机门体的开启动作非常笨拙；2)当洗衣机门体通过驱动机构开合时，在驱动机构的驱动功率不变的情况下，门体的开启力矩大导致驱动机构开启门体的速度低，导致门体的开启速度缓慢；3)洗衣机门体在开合过程中，作以枢转连接边中心、门体长度为半径的弧形运动，此开启运动增加了洗衣机对工作空间的要求，降低了洗衣机的适用性。因此，如何提高洗衣门体开合运动的灵活性已经成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决提高洗衣机门体开合运动灵活性的问题，根据本专利技术的第一方面，提供了一种洗衣机，洗衣机包括壳体，壳体的上方具有开口，其中，洗衣机还包括门体组件，门体组件包括第一门体和第二门体，第一门体和第二门体分别以可枢转的方式设置于开口的第一边以及与第一边相对的第二边。本技术方案通过将洗衣机门体设置为由第一门体和第二门体组成的双开门结构，在用户或者驱动电机开启、关闭洗衣机门体时，降低了驱动电机的驱动负担，提高了第一门体和第二门体的开启速度以及降低了洗衣机门体在开合过程中对工作空间的要求。在上述洗衣机的优选技术方案中，洗衣机还包括驱动部，驱动部包括枢转机构，第一门体和第二门体通过枢转机构设置于开口。在上述洗衣机的优选技术方案中，驱动部还包括驱动电机，驱动电机通过驱动枢转机构的方式使第一门体和/或第二门体相对于开口枢转运动。在上述洗衣机的优选技术方案中，枢转机构包括两个枢转轴和分别套设于两个枢转轴外的两个枢转轴套，第一门体和第二门体分别通过枢转轴和枢转轴套枢转连接于第一边和第二边。在上述洗衣机的优选技术方案中，门体组件还包括密封部，密封部设置于第一门体与第二门体靠近彼此的一侧。在上述洗衣机的优选技术方案中，密封部包括：设置于第一门体与第一边相对一侧的第一密封结构以及设置于第二门体与第二边相对一侧的第二密封结构，第一门体通过第一密封结构与第二密封结构的匹配搭接与第二门体密封连接。在上述洗衣机的优选技术方案中，第一密封结构为凸起，第二密封结构为凹槽，当第一门体与第二门体闭合时，凸起扣合于凹槽上。在上述洗衣机的优选技术方案中，洗衣机还包括控制器，控制器设置于壳体上的操控面板下，并与驱动电机连接，用于控制驱动电机开启和关闭第一门体和/或第二门体。在上述洗衣机的优选技术方案中，门体组件还包括门把手，门把手设置于第一门体和/或第二门体靠近彼此的一侧。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种用于第一方面洗衣机的门体组件控制方法，包括如下步骤：控制器接收开门指令；控制器根据开门指令控制驱动电机首先开启第一门体；经过第一预设时间后，控制器控制驱动电机开启第二门体；或者控制器接收关门指令；控制器根据关门指令控制驱动电机首先关闭第二门体；经过第二预设时间后，控制器控制驱动电机关闭第一门体。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的技术方案中，通过将洗衣机门体设置为由第一门体和第二门体组成的双开门结构，在驱动电机开启、关闭洗衣机门体时，降低了驱动电机的驱动负担，提高了第一门体和第二门体的开启速度以及降低了洗衣机门体在开合过程中对工作空间的要求。具体地，洗衣机开口处相对的第一边和第二边上分别设置第一门体和第二门体，并通过驱动电机驱动第一门体和/或第二门体的开合，此结构的洗衣机门体组件相对于一体式的洗衣机门体，降低了单个驱动电机的驱动负担，减少了洗衣机门体组件的旋转半径，降低了洗衣机对工作空间的要求，提高了洗衣机的适用性。进一步地，门体组件中的密封部可以用于密封第一门体与第二门体开合部之间的缝隙，减少了洗衣机在工作状态时洗衣机内的水从第一门体与第二门体之间缝隙溅出的现象。具体地，密封部包括互相契合的L形凹槽和L形凸起，在第一门体和第二门体闭合时，L形凸起扣合在L形凹槽上，将第一门体和第二门体之间垂直方向的缝隙转换为竖向和横向组合的弯折缝隙，弯折缝隙降低了洗衣机内的水从第一门体与第二门体之间的缝隙直接溅出的概率。附图说明图1是本专利技术一个优选实施例的洗衣机顶部结构示意图。图2是图1所示洗衣机顶部结构局部A放大结构示意图。图3是图1所示洗衣机顶部结构局部B放大结构示意图。图4是图1所示洗衣机顶部结构局部C放大结构示意图。图5是本专利技术一个优选实施例的洗衣机门体组件的开启方法流程示意图；图6是本专利技术另一个优选实施例的洗衣机门体组件的关闭方法流程示意图。其中，10、壳体；102、第一边；104、第二边；20、第一门体；30、第二门体；40、驱动部；402、枢转轴；404、驱动电机；406、减速齿轮；50、第一密封结构；502、L形凸起；504、限位凸起；60、第二密封结构；602、L形凹槽；604、限位凹槽；70、门把手；80、操控面板。具体实施方式下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本专利技术是通过将门体组件应用于顶开式波轮洗衣机来阐述门体组件的具体实施方式和技术效果，但是，本领域技术人员应该明白，将门体组件应用于顶开式波轮洗衣机只是本专利技术的一个优选实施例，并不是对本专利技术门体组件应用范围的限制，例如，本专利技术的门体组件还可以应用于其他类型的洗衣机，这种变化并不偏离本专利技术的门体组件的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。还需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1是本专利技术一个优选实施例的洗衣机顶部结构示意图；图2是图1所示洗衣机顶部结构局部A放大结构示意图。如图1和图2所示，根据本专利技术的一个实施例，波轮洗衣机的壳体10顶部设置有开口，开口的第一边102安装有与壳体10枢转连接的第一门体20，与第一边102相对的开口的第二边104安装有与壳体10枢转连接的第二门体30，壳体10顶部位于开口外的区域设置有操控面板80。进一步地，洗衣机还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，所述洗衣机包括壳体，所述壳体的上方具有开口，其特征在于，所述洗衣机还包括门体组件，所述门体组件包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体分别以可枢转的方式设置于所述开口的第一边以及与所述第一边相对的第二边。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，所述洗衣机包括壳体，所述壳体的上方具有开口，其特征在于，所述洗衣机还包括门体组件，所述门体组件包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体分别以可枢转的方式设置于所述开口的第一边以及与所述第一边相对的第二边。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括驱动部，所述驱动部包括枢转机构，所述第一门体和所述第二门体通过所述枢转机构设置于所述开口。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动部还包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动所述枢转机构的方式使所述第一门体和/或所述第二门体相对于所述开口枢转运动。4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一枢转机构包括两个枢转轴和分别套设于所述两个枢转轴外的两个枢转轴套，所述第一门体和所述第二门体分别通过所述枢转轴和所述枢转轴套枢转连接于所述第一边和所述第二边。5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述门体组件还包括密封部，所述密封部设置于所述第一门体与所述第二门体靠近彼此的一侧。6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述密封部包括：设置于所述第一门体与所述第一边相对一侧的第一密封结...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振兴，许升，尹俊明，吕佩师，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37