一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及物流运输领域，具体而言，涉及一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置，包括：气缸组件、导杆组件、位置检测组件、固定件、升降件和控制器，气缸组件的一端穿过固定件并固定连接于升降件，导杆组件的一端穿过固定件并固定连接于升降件，导杆组件较气缸组件靠近固定件的中央，气缸组件和导杆组件分别与固定件活动连接，升降件远离导杆组件的位置设置有挂钩组件，导杆组件靠近升降件的位置设置有至少一个传感器，位置检测组件设置于固定件靠近升降件的位置，位置检测组件与至少一个传感器电连接，控制器与至少一个传感器通信连接，如此，能够降低该气动升降装置的故障发生率。

A Pneumatic Lifting Device with On-line Monitoring and Diagnosis Function

The embodiment of the utility model relates to the field of logistics and transportation, in particular to a pneumatic lifting device with on-line monitoring and diagnosis function, which includes: cylinder assembly, guide rod assembly, position detection assembly, fixture, lifter and controller, one end of the cylinder assembly passes through fixture and is fixed to lifter, and one end of the guide rod assembly passes through fixture and is fixed to the lifter. The guide rod assembly is closer to the center of the fixing part than the cylinder assembly. The cylinder assembly and the guide rod assembly are movably connected with the fixing part respectively. The position of the lifting part away from the guide rod assembly is provided with a hook assembly. The position of the guide rod assembly near the lifting part is provided with at least one sensor, the position detection component is located near the fixing part to the lifting part, and the position detection component and at least one. The controller communicates with at least one sensor, so that the failure rate of the pneumatic lifting device can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置
本技术实施例涉及物流运输领域，具体而言，涉及一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置。
技术介绍
在工厂、港口等仓储物流领域中，散料的储运占了非常大的比重，如矿石粉料、高分子颗粒原料、大宗化工产品等，工厂生产出来或者港口从散货船舶中卸载之后，用小的编织袋分装，再通过公路或者铁路运输。随着经济发展，小的编织袋分装方式已经不能满足大宗运输的效率要求，吨袋包装成为中转储运的主流趋势。散料灌装到吨袋中时，因为袋子的柔软性，物料不能再袋子内充分的散布开，需要类似于敦袋子的动作，为满足这一需求，经常用升降装置来执行。但是现有的升降装置在运行时故障发生率较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置，故障发生率较低。本技术实施例提供了一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置，包括：气缸组件、导杆组件、位置检测组件、固定件、升降件和控制器；所述气缸组件的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述导杆组件的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述导杆组件较所述气缸组件靠近所述固定件的中央，所述气缸组件与所述固定件活动连接，所述导杆组件与所述固定件活动连接；所述升降件远离所述导杆组件的位置设置有挂钩组件；所述导杆组件靠近所述升降件的位置设置有至少一个传感器；所述位置检测组件设置于所述固定件靠近所述升降件的位置，所述位置检测组件与所述至少一个传感器电连接；所述控制器与所述至少一个传感器通信连接。可选地，所述气缸组件包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸的一端穿过所述固定件并固定于所述升降件，所述第二气缸的一端穿过所述固定件并固定于所述升降件，所述第一气缸和所述第二气缸关于所述固定件的中央对称。可选地，所述导杆组件包括第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆；所述第一导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第二导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述第一气缸，所述第一导杆和所述第二导杆较所述第一气缸靠近所述固定件的中央；所述第三导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第四导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第三导杆和所述第四导杆靠近所述第二气缸，所述第三导杆和所述第四导杆较所述第二气缸靠近所述固定件的中央；所述第一导杆靠近所述升降件的位置设置有第一传感器，所述第二导杆靠近所述升降件的位置设置有第二传感器，所述第三导杆靠近所述升降件的位置设置有第三传感器，所述第四导杆靠近所述升降件的位置设置有第四传感器；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器与所述位置检测组件电连接；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器与所述控制器通信连接。可选地，所述位置检测组件包括第一感应齿条、第二感应齿条、第三感应齿条和第四感应齿条；所述第一感应齿条设置于所述固定件靠近所述升降件的位置，所述第一感应齿条靠近所述第一导杆，所述第一感应齿条与所述第一传感器电连接；所述第二感应齿条设置于所述固定件靠近所述升降件的位置，所述第二感应齿条靠近所述第二导杆，所述第二感应齿条与所述第二传感器电连接；所述第三感应齿条设置于所述固定件靠近所述升降件的位置，所述第三感应齿条靠近所述第三导杆，所述第三感应齿条与所述第三传感器电连接；所述第四感应齿条设置于所述固定件靠近所述升降件的位置，所述第四感应齿条靠近所述第四导杆，所述第四感应齿条与所述第四传感器电连接。可选地，所述气动升降装置还包括电磁换向阀；所述电磁换向阀分别与所述第一气缸和所述第二气缸通信连接；所述电磁换向阀与所述控制器通信连接。可选地，所述气动升降装置还包括第一电磁比例阀；所述第一电磁比例阀与所述第一气缸通信连接；所述第一电磁比例阀与所述控制器通信连接。可选地，所述气动升降装置还包括第二电磁比例阀；所述第二电磁比例阀与所述第二气缸通信连接；所述第二电磁比例阀与所述控制器通信连接。可选地，所述挂钩组件包括第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩和第四挂钩；所述第一挂钩设置于所述升降件远离所述第一导杆的位置，所述第一挂钩与所述第一导杆相对；所述第二挂钩设置于所述升降件远离所述第二导杆的位置，所述第二挂钩与所述第二导杆相对；所述第三挂钩设置于所述升降件远离所述第三导杆的位置，所述第三挂钩与所述第三导杆相对；所述第四挂钩设置于所述升降件远离所述第四导杆的位置，所述第四挂钩与所述第四导杆相对。可选地，所述固定件为固定支架。可选地，所述升降件为升降支架。本技术实施例提供的一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置，通过设置位置检测组件和至少一个传感器，能够在气动升降装置运行时监测挂钩组件是否存在侧向拉力，从而降低气动升降装置的故障发生率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例所提供的一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置100的结构示意图。图2为本技术实施例所提供的一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置100的第一视角示意图。图3为本技术实施例所提供的一种第一导杆的结构示意图。图4为本技术实施例所提供的一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置100的气路图。图5为本技术实施例所提供的一种故障情况示意图。图标：100-一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置100；1-气缸组件；11-第一气缸；12-第二气缸；2-导杆组件；21-第一导杆；211-第一传感器；22-第二导杆；221-第二传感器；23-第三导杆；231-第三传感器；24-第四导杆；241-第四传感器；3-位置检测组件；31-第一感应齿条；32-第二感应齿条；33-第三感应齿条；34-第四感应齿条；4-固定件；5-升降件；51-第一挂钩；52-第二挂钩；53-第三挂钩；54-第四挂钩；6-控制器；7-电磁换向阀；81-第一电池比例阀；82-第二电磁比例阀。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置，其特征在于，包括：气缸组件、导杆组件、位置检测组件、固定件、升降件和控制器；所述气缸组件的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述导杆组件的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述导杆组件较所述气缸组件靠近所述固定件的中央，所述气缸组件与所述固定件活动连接，所述导杆组件与所述固定件活动连接；所述升降件远离所述导杆组件的位置设置有挂钩组件；所述导杆组件靠近所述升降件的位置设置有至少一个传感器；所述位置检测组件设置于所述固定件靠近所述升降件的位置，所述位置检测组件与所述至少一个传感器电连接；所述控制器与所述至少一个传感器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有在线监测诊断功能的气动升降装置，其特征在于，包括：气缸组件、导杆组件、位置检测组件、固定件、升降件和控制器；所述气缸组件的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述导杆组件的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述导杆组件较所述气缸组件靠近所述固定件的中央，所述气缸组件与所述固定件活动连接，所述导杆组件与所述固定件活动连接；所述升降件远离所述导杆组件的位置设置有挂钩组件；所述导杆组件靠近所述升降件的位置设置有至少一个传感器；所述位置检测组件设置于所述固定件靠近所述升降件的位置，所述位置检测组件与所述至少一个传感器电连接；所述控制器与所述至少一个传感器通信连接。2.根据权利要求1所述的气动升降装置，其特征在于，所述气缸组件包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸的一端穿过所述固定件并固定于所述升降件，所述第二气缸的一端穿过所述固定件并固定于所述升降件，所述第一气缸和所述第二气缸关于所述固定件的中央对称。3.根据权利要求2所述的气动升降装置，其特征在于，所述导杆组件包括第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆；所述第一导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第二导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述第一气缸，所述第一导杆和所述第二导杆较所述第一气缸靠近所述固定件的中央；所述第三导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第四导杆的一端穿过所述固定件并固定连接于所述升降件，所述第三导杆和所述第四导杆靠近所述第二气缸，所述第三导杆和所述第四导杆较所述第二气缸靠近所述固定件的中央；所述第一导杆靠近所述升降件的位置设置有第一传感器，所述第二导杆靠近所述升降件的位置设置有第二传感器，所述第三导杆靠近所述升降件的位置设置有第三传感器，所述第四导杆靠近所述升降件的位置设置有第四传感器；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器与所述位置检测组件电连接；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器与所述控制器通信连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗少华，
申请(专利权)人：常州荣创自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32