一种基于图像识别的自动裁袋系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的自动裁袋系统，属于网袋裁切加工技术领域，包括裁袋机本体以及用于控制裁袋机本体的控制系统，控制系统包括用于图像识别的主处理器、显示屏、用于记录图像的相机、用于分别控制裁袋机本体的传送带运动以及切割刀运动的子处理器、供电电源、以及基于主处理器运行的裁袋检测系统，主处理器内具有储存有网袋标准图像的标准数据库，标准数据库用于与相机记录的网袋图像进行网袋的切割带以及缺陷信息对比；本发明专利技术较大的提高了裁袋效率以及准确性，提高了网袋的生产质量和降低生产成本。

An Automatic Bag Cutting System Based on Image Recognition

The invention discloses an automatic bag cutting system based on image recognition, which belongs to the technical field of bag cutting, including the body of bag cutting machine and the control system for controlling the body of bag cutting machine. The control system includes a main processor for image recognition, a display screen, a camera for recording images, a conveyor belt movement for controlling the body of bag cutting machine and a cutter movement respectively. Subprocessor, power supply, and bag cutting detection system based on main processor have standard database which stores standard image of bag. Standard database is used to compare cutting belt and defect information of bag with image of bag recorded by camera. The invention greatly improves the efficiency and accuracy of bag cutting, improves the quality of bag production and decreases the defect information. Low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的自动裁袋系统
本专利技术涉及网袋裁切加工
，更具体的，涉及一种基于图像识别的自动裁袋系统。
技术介绍
网袋的生产过程中，经过编织成型后需要经过切割机进行切割成相应尺寸，再利用缝合机进行缝合，传统的网袋裁切加工机中大多是半自动切割机，由人工手动控制切割机进行切割作业，其中网袋的切割位置更多的是由人工凭经验进行判断，当然也有通过设置相应的控制器来控制切割机中的传送带的步进量，从而来控制切割宽度，但是由于网袋的切割位置不一定都是等距的，因此这样的切割方式容易到切割位置偏移，从而影响切割质量，其仍需要人工定时进行检测切割位置是否正确；另外其并均不具备有对网袋进行质量检测的功能，因此网袋裁切加工后也需要经过人工进行抽检或者全检来进行质量检查，将有缺陷的网袋去除，这样也导致的生产工序的增加，大大的降低了生产效率，提高了生产成本，而且人员进行二次检查也难以保证网袋的质量稳定，其容易因为个别人员的关系导致漏检情况，从而使得不良品流出。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种基于图像识别的自动裁袋系统，通过相机获取裁袋机本体上网袋的图像信息，并回传至处理器内，再利用裁袋检测系统来与标准数据库内的网袋标准图像进行比对，通过对图像识别结果来准确判断切割带的位置并进行切割，而且能够识别网袋上的缺陷信息，并当缺陷信息超过设定的网袋缺陷信息的允许范围时，停机处理；其解决了传统人眼识别切割带位置的切割操作，极大的提高了切割效率以及切割准确性，另外通过图像对比实时识别缺陷网袋，提高网袋的生产质量，减少后续的人工检查工序，较好的节约生产成本，进一步提升生产的效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于图像识别的自动裁袋系统，包括裁袋机本体以及用于控制所述裁袋机本体的控制系统，所述控制系统包括用于图像识别的主处理器、显示屏、用于记录图像的相机、用于分别控制所述裁袋机本体的传送带运动以及切割刀运动的子处理器、供电电源、以及基于所述主处理器运行的裁袋检测系统，所述相机固定于所述裁袋机本体的切割刀上方且位于切割刀靠近进料端一侧位置，所述显示屏、所述相机、以及所述子处理器均与所述主处理器电连接，所述显示屏、所述相机、所述子处理器以及所述主处理器均与所述供电电源电连接；所述主处理器包括主处理芯片以及与所述主处理芯片电连接的第一储存器，所述相机包括机壳、固定于所述机壳内且用于记录网袋图像信息的镜头、图像传感器以及第二储存器，所述镜头与所述图像传感器电连接，所述图像传感器通过视频输出电路与所述第二储存器电连接，所述第一储存器具有储存有网袋标准图像的标准数据库，所述标准数据库用于与相机记录的网袋图像进行网袋的切割带对比识别以及缺陷信息对比识别；经所述相机回传至所述处理器的网袋图像的切割带位置与网袋标准图像的切割带位置在指定偏移量范围内实现裁剪，经所述相机回传至所述处理器的网袋图像的缺陷信息超过网袋标准图像指定缺陷信息允许范围时实现停机处理。可选地，所述主处理器为PC主机，所述子处理器包括子处理芯片、与所述传送带的驱动器电连接的第一继电器、以及与所述切割刀的驱动器电连接的第二继电器，所述第一继电器与所述第二继电器均与所述子处理芯片电连接。可选地，还包括补光灯，所述补光灯固定于所述相机的一侧，所述补光灯分别与所述供电电源以及子处理器电连接。可选地，所述裁袋检测系统包括手动调节模块、行程检测模块以及自动模块；所述手动调节模块包括：网兜测试单元，具有用于测试切割带切割准确率的第一测试模式以及用于切割网袋缺陷识别率的第二测试模式；正向行进单元，用于手动控制所述裁袋机本体的传送带运转；单位设置单元，用于手动设置正向行进单元的行进单位；第一停止单元，用于手动停止所述裁袋机本体的传送带运转；切割单元，用于控制切割刀运转切割；强制分拣单元，用于系统识别出的异常网袋的切割处理控制；强制异常分拣单元，用于系统将异常网袋误判为正常网袋状态下的异常网袋的切割处理控制；强制落刀单元，于所述强制分拣单元或者所述强制异常分拣单元运行状态下，用于控制所述裁袋机本体的切割刀的强制落刀；强制抬刀单元，于所述强制分拣单元或者所述强制异常分拣单元运行状态下，用于控制所述裁袋机本体的切割刀的强制抬刀；亮度校准单元，用于调整补光灯的亮度；尺寸校准单元，用于校准网袋尺寸；所述行程检测模块包括：打开单元，用于启动行程检测；取消单元，用于取消行程检测；行进单元，于打开单元运行状态下，用于控制所述裁袋机本体的传送带运转；第二停止单元，用于停止传送带运转；获取单元，用于获取检测数值；确认参数单元，用于确认数值并对数值进行清零操作；所述自动模块包括：参数设置单元，用于相机参数设定、生产参数设定、传送带运转参数设定、切割刀运转参数设定、以及缺陷信息参数设定；复位单元，用于参数设置单元的复位；开始单元，用于启动自动裁袋操作。可选地，所述缺陷信息包括面积缺陷信息、长条缺陷信息、网袋灰度信息以及孔洞缺陷信息，所述缺陷信息参数设定包括缺陷面积值设定、网袋灰度值设定、长条检测敏感值设定、长条允许尺寸值设定、孔洞允许尺寸值设定、以及孔洞检测敏感值设定。可选地，所述生产参数设定包括网袋切割缓冲个数设定、切割带允许偏移值设定、以及切割总数设定。可选地，所述相机参数设定包括图像增益值设定、图像尺寸值设定、以及曝光时间设定。可选地，所述传送带运转参数设定包括自动模块下的传送带自动速度值设定以及手动调节模块下的传送带手动速度值设定，所述切割刀运转参数设定包括落刀时间设定。可选地，还包括声光报警器，所述声光报警器分别与所述子处理器和供电电源电连接，所述声光报警器固定于所述裁袋机本体的机架上。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过相机获取裁袋机本体上网袋的图像信息，并回传至处理器内，再利用裁袋检测系统来与标准数据库内的网袋标准图像进行比对，通过对图像识别结果来准确判断切割带的位置并进行切割，而且能够识别网袋上的缺陷信息，并当缺陷信息超过设定的网袋缺陷信息的允许范围时，停机处理；其解决了传统人眼识别切割带位置的切割操作，极大的提高了切割效率以及切割准确性，另外通过图像对比实时识别缺陷网袋，提高网袋的生产质量，减少后续的人工检查工序，较好的节约生产成本，进一步提升生产的效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的一种基于图像识别的自动裁袋系统整体示意图。图2是本专利技术具体实施方式提供的一种基于图像识别的自动裁袋系统流程框图。图3是本专利技术具体实施方式提供的一种基于图像识别的自动裁袋系统的裁袋检测系统的流程示意图。图4是本专利技术具体实施方式提供的一种基于图像识别的自动裁袋系统的网袋的缺陷状态示意图。图5是本专利技术具体实施方式提供的一种基于图像识别的自动裁袋系统的网袋切割后的局部示意图。图6是本专利技术具体实施方式提供的一种基于图像识别的自动裁袋系统的裁袋检测系统的实际应用操作界面图。图中：1、主处理器；11、主处理芯片；12、第一储存器；2、子处理器；21、子处理芯片；22、第一继电器；23、第二继电器；3、供电电源；4、相机；41、镜头；42、图像传感器；43、第二储存器；5、显示屏；6、裁袋机本体；61、传送带；62、切割刀；7、声光报警器；8、补光灯；9、裁袋检测系统；a、手动调节模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的自动裁袋系统，其特征在于：包括裁袋机本体(6)以及用于控制所述裁袋机本体(6)的控制系统，所述控制系统包括用于图像识别的主处理器(1)、显示屏(5)、用于记录图像的相机(4)、用于分别控制所述裁袋机本体(6)的传送带(61)运动以及切割刀(62)运动的子处理器(2)、供电电源(3)、以及基于所述主处理器(1)运行的裁袋检测系统(9)，所述相机(4)固定于所述裁袋机本体(6)的切割刀(62)上方且位于切割刀(62)靠近进料端一侧位置，所述显示屏(5)、所述相机(4)、以及所述子处理器(2)均与所述主处理器(1)电连接，所述显示屏(5)、所述相机(4)、所述子处理器(2)以及所述主处理器(1)均与所述供电电源(3)电连接；所述主处理器(1)包括主处理芯片(11)以及与所述主处理芯片(11)电连接的第一储存器(12)，所述相机(4)包括机壳、固定于所述机壳内且用于记录网袋图像信息的镜头(41)、图像传感器(42)以及第二储存器(43)，所述镜头(41)与所述图像传感器(42)电连接，所述图像传感器(42)通过视频输出电路与所述第二储存器(43)电连接，所述第一储存器(12)具有储存有网袋标准图像的标准数据库，所述标准数据库用于与相机(4)记录的网袋图像进行网袋的切割带(101)对比识别以及缺陷信息对比识别；经所述相机(4)回传至所述处理器的网袋图像的切割带(101)位置与网袋标准图像的切割带(101)位置在指定偏移量范围内重合时实现裁剪，经所述相机(4)回传至所述处理器的网袋图像的缺陷信息超过网袋标准图像指定缺陷信息允许范围时实现停机处理。...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的自动裁袋系统，其特征在于：包括裁袋机本体(6)以及用于控制所述裁袋机本体(6)的控制系统，所述控制系统包括用于图像识别的主处理器(1)、显示屏(5)、用于记录图像的相机(4)、用于分别控制所述裁袋机本体(6)的传送带(61)运动以及切割刀(62)运动的子处理器(2)、供电电源(3)、以及基于所述主处理器(1)运行的裁袋检测系统(9)，所述相机(4)固定于所述裁袋机本体(6)的切割刀(62)上方且位于切割刀(62)靠近进料端一侧位置，所述显示屏(5)、所述相机(4)、以及所述子处理器(2)均与所述主处理器(1)电连接，所述显示屏(5)、所述相机(4)、所述子处理器(2)以及所述主处理器(1)均与所述供电电源(3)电连接；所述主处理器(1)包括主处理芯片(11)以及与所述主处理芯片(11)电连接的第一储存器(12)，所述相机(4)包括机壳、固定于所述机壳内且用于记录网袋图像信息的镜头(41)、图像传感器(42)以及第二储存器(43)，所述镜头(41)与所述图像传感器(42)电连接，所述图像传感器(42)通过视频输出电路与所述第二储存器(43)电连接，所述第一储存器(12)具有储存有网袋标准图像的标准数据库，所述标准数据库用于与相机(4)记录的网袋图像进行网袋的切割带(101)对比识别以及缺陷信息对比识别；经所述相机(4)回传至所述处理器的网袋图像的切割带(101)位置与网袋标准图像的切割带(101)位置在指定偏移量范围内重合时实现裁剪，经所述相机(4)回传至所述处理器的网袋图像的缺陷信息超过网袋标准图像指定缺陷信息允许范围时实现停机处理。2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的自动裁袋系统，其特征在于：所述主处理器(1)为PC主机，所述子处理器(2)包括子处理芯片(21)、与所述传送带(61)的驱动器电连接的第一继电器(22)、以及与所述切割刀(62)的驱动器电连接的第二继电器(23)，所述第一继电器(22)与所述第二继电器(23)均与所述子处理芯片(21)电连接。3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的自动裁袋系统，其特征在于：还包括补光灯(8)，所述补光灯(8)固定于所述相机(4)的一侧，所述补光灯(8)分别与所述供电电源(3)以及子处理器(2)电连接。4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的自动裁袋系统，其特征在于：所述裁袋检测系统(9)包括手动调节模块(a)、行程检测模块(b)以及自动模块(c)；所述手动调节模块(a)包括：网兜测试单元(a1)，具有用于测试切割带切割准确率的第一测试模式以及用于切割网袋缺陷识别率的第二测试模式；正向行进单元(a2)，用于手动控制所述裁袋机本体(6)的传送带(61)运转；单位设置单元(a3)，用于手动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元挺，
申请(专利权)人：江西华硕包装有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36