机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置制造方法及图纸

技术编号:21017672 阅读:19 留言:0更新日期:2019-05-04 00:09
本发明专利技术提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置。通过综合服务器使配置于多个设备的机器人控制装置进行协作,由此提高系统整体的安全。机器人控制系统使配置于包括第一设备和第二设备的多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作,并通过综合服务器进行控制,设置有访问控制部,该访问控制部限制能够使用于第一设备或者第二设备的信息,以便来自第一设备的信息不会无限制地发送给第二设备或者来自第二设备的信息不会无限制地发送给第一设备。

Robot Control System, Robot Control Method and Integrated Server Device

The invention provides a robot control system, a robot control method and an integrated server device. Through the integrated server, the robot control devices deployed in multiple devices can cooperate, thereby improving the overall security of the system. Robot control system enables the first robotic control device configured in multiple devices including the first device and the second device to cooperate with the second robotic control device, and through the control of an integrated server, an access control unit is set up, which limits the information that can be used for the first device or the second device, so that the information from the first device will not be infinite. The information sent to or from the second device is not sent to the first device indefinitely.

【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置
本专利技术涉及一种有效使用了云服务的机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置。
技术介绍
随着2020年东京奥运会等入境增长,通往会场的通道、参与活动的引导、观赛入场券出售机、窗口处的应对等担心增加多语言服务业务,期望试图抑制应对人员的增加。例如在专利文献1中公开了以下一种自主移动服务:根据使用者对来自售票机等的服务请求的调用行为,通过自主移动机器人与使用者之间的身份对照而迅速地进行应对来提高作业效率,从而能够提高服务质量。另外,还提出了以下技术:具有服务器、移动终端以及配置在各服务范围内而进行引导服务的服务机器人,当用户使用移动终端输入目的地时搜索到达目的地为止的经路(例如参照专利文献2)。该专利文献2所公开的技术为用于引导服务的引导服务系统,到达目的地为止的得到的路径被分割为多个服务范围,机器人对各服务范围进行预约。而且,当预约的服务机器人在服务范围内确认用户时,开始对用户进行引导服务。专利文献1:日本特开2012-86348号公报专利文献2:日本特开2016-155179号公报
技术实现思路
在专利文献2所公开的以往技术的引导服务系统中,用户使用移动终端来操作系统而设定目的地,设置于各服务范围内的服务机器人对用户实施引导。因此,需要安装移动终端以及该移动终端附带的应用程序。另外,服务机器人仅是路径引导,还发生难以进行灵活的施设引导的问题。为了改善这种问题,在用户发出服务请求的情况下,根据用户问候等声音来确定所使用的语言,并且从声音中提取特征,对用户识别ID进行编号。而且,通过基于声音的自然语言交互式用户界面,从用户听取目的地,登记由用户识别ID与目的地、路径计划、预期通过时间构成的用户特定路径信息。另外,在显示器、外围的数字看板中显示路径计划。例如在通过机器人从酒店向活动会场进行引导的情况下等,在多个设备中使机器人与机器人控制装置进行协作的情况下,需要将设置于某一地点的服务器的保存数据传送至设置于其它地点的服务器。在这种情况下,有可能传送特定的服务器并不需要的数据,根据安全性的观点并不理想。本专利技术的目的在于,提供一种通过综合服务器使设置于多个设备的机器人控制装置进行协作、不将不需要的信息发送到其它设备从而解决了系统整体的安全性上的问题的机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置。为了解决上述问题,例如采用请求专利保护的范围所记载的结构。本专利技术的机器人控制系统使配置于多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作,并通过综合服务器进行控制,所述多个设备包括第一设备和第二设备。第一机器人控制装置具备第一声音识别/合成部,该第一声音识别/合成部识别并合成使用者的声音,并且识别并合成来自综合服务器的声音数据,第二机器人控制装置具备第二声音识别/合成部,该第二声音识别/合成部识别并合成从综合服务器发送的声音数据,并且识别并合成引导机器人接收到的使用者的声音。而且,综合服务器对来自第一机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给第二机器人控制装置,对来自第二机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给第一机器人控制装置。此时,综合服务器具有访问控制部,该访问控制部对每个信息进行访问限制,以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备,或者,与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。根据本专利技术,使设置于多个设备的每个设备的机器人控制装置进行协作并进行控制,因此能够避免在各设备的服务器之间传送不需要的数据,能够确保系统整体的安全。通过说明以下的实施方式例,能够更加明确上述以外的问题、结构以及效果。附图说明图1是表示本专利技术的机器人控制系统的实施方式例的整体结构的功能框图。图2是表示使用于本专利技术的机器人控制系统的实施方式例的预约引导装置、机器人控制装置以及综合服务器装置的硬件结构的图。图3是表示在本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中,使用者移动到设有活动会场的第二设备为止的控制动作的序列图。图4是表示在本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中,使用者移动到第二设备之后的控制动作的序列图。图5是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中,使用于综合服务器的活动信息表。图6是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中使用于综合服务器的地图表。图7是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中使用于综合服务器的会场状态表。图8是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中使用于综合服务器的路径信息表。图9是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中使用于综合服务器的预约信息表。图10是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中使用于综合服务器的认证信息表。图11是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中使用于综合服务器的机器人控制场景表。图12是本专利技术的机器人控制系统的实施方式例中使用于综合服务器的机器人管理表。具体实施方式以下,参照图1~图12说明本专利技术的机器人控制系统的实施方式例(以下称为“本例”)。<机器人控制系统整体结构的说明>首先,参照图1说明本例的机器人控制系统的整体结构。如图1所示,本例的机器人控制系统是由设备200(设备1:第一设备)、设备300(设备2:第二设备)所示的多个设备经由网络400与综合服务器100相连接而构成的。设备200例如为设置于酒店前台这样的地点的设备,具备预约引导装置210和机器人控制装置220。预约引导装置210为住在酒店等设备200的使用者201进行入场券的预约或者委托向活动会场(设备300)的引导的装置。预约引导装置210例如具备输入部211、预约部212、显示部213、麦克风214以及扬声器215。此外,这些始终仅是例示,预约引导装置210不一定必须具备全部这些。输入部211例如为触摸面板等输入单元,使用者201使用该输入部211能够申请活动会场的预约、到达该地点为止的预约引导。预约部212接受来自输入部211的输入或者基于麦克风214的声音输入的预约引导等。预约部211包括用于记录所接受的预约状况的未图示的记录部。麦克风214为使用者201通过声音进行预约引导的委托等的输入的单元,从麦克风214输入的声音信息作为声音数据被发送到机器人控制装置220的声音识别/合成部221。显示部213例如为显示器等显示装置,显示针对从输入部211或者麦克风214输入的内容的应答信息并提示给使用者201。另外,扬声器215代替显示部213,将来自机器人控制装置220的声音识别/合成部221的声音数据变换为实际声音,通过声音传递给使用者201。此外,除了显示部213和扬声器215以外,还能够根据电子数据向使用者201的移动终端(智能手机等)直接发送应答信息或者通过印刷物提供应答信息。机器人控制装置220(机器人控制装置1:第一机器人控制装置)具备上述声音识别/合成部221和机器人控制部222。声音识别/合成部221接收来自预约引导装置210的麦克风214的声音数据并识别该声音数据。而且,将这些声音数据经由网络400发送给综合服务器100。另外,根据从综合服务器100发送的声音数据来合成声音,并提供给预约引导装置210的扬声器215。机器人控制部222为控制设置于设备300的引导机器人301那样的引导机器人的单元,但是在酒店等的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制系统,使配置于多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作,并通过综合服务器进行控制,所述多个设备包括第一设备和第二设备,其特征在于,上述第一机器人控制装置具备第一声音识别/合成部,该第一声音识别/合成部识别并合成使用者的声音,并且识别并合成来自上述综合服务器的声音数据,上述第二机器人控制装置具备第二声音识别/合成部,该第二声音识别/合成部识别并合成从上述综合服务器发送的声音数据,并且识别并合成引导机器人接收到的使用者的声音,上述综合服务器具有访问控制部,该访问控制部对来自上述第一机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第二机器人控制装置,对来自上述第二机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第一机器人控制装置,并且对每个信息进行访问限制,以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备,或者,与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。

【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2069281.一种机器人控制系统,使配置于多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作,并通过综合服务器进行控制,所述多个设备包括第一设备和第二设备,其特征在于,上述第一机器人控制装置具备第一声音识别/合成部,该第一声音识别/合成部识别并合成使用者的声音,并且识别并合成来自上述综合服务器的声音数据,上述第二机器人控制装置具备第二声音识别/合成部,该第二声音识别/合成部识别并合成从上述综合服务器发送的声音数据,并且识别并合成引导机器人接收到的使用者的声音,上述综合服务器具有访问控制部,该访问控制部对来自上述第一机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第二机器人控制装置,对来自上述第二机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第一机器人控制装置,并且对每个信息进行访问限制,以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备,或者,与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,在上述第一设备中设有用于上述使用者的预约引导装置,上述使用者通过声音或者手动输入能够进行向活动会场的引导或者对在活动会场举办的活动的预约。3.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,在上述第二设备中配置有用于将上述使用者引导到活动会场的引导机器人,上述第二机器人控制装置接受来自上述综合服务器的指示,根据由上述第二声音识别/合成部识别并合成的声音数据使配置于上述第二设备的上述引导机器人引导上述活动会场中的上述使用者。4.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,上述综合服务器具备综合数据库,在上述综合数据库中始终反映来自活动会场的活动信息和活动会场的状态信息。5.根据权利要求4所述的机器人控制系统,其特征在于,上述综合数据库包括将活动会场的活动进行更新并保存的活动信息表、保存用于到达活动会场的地图的地图表、保存活动会场的状态的会场状态表、保存在活动会场内由引导机器人引导的路径的路径信息表、保存每个活动的预约信息的预约信息表以及按每个活动设置的认证信息表。6.根据权利要求1~5中任一项所述的机器人控制系统,其特征在于,上述综合服务器具有访问定义表,该访问定义表规定了针对综...

【专利技术属性】
技术研发人员:高桥威裕柴田康弘
申请(专利权)人:株式会社日立大厦系统
类型:发明
国别省市:日本,JP

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