The invention provides a robot control system, a robot control method and an integrated server device. Through the integrated server, the robot control devices deployed in multiple devices can cooperate, thereby improving the overall security of the system. Robot control system enables the first robotic control device configured in multiple devices including the first device and the second device to cooperate with the second robotic control device, and through the control of an integrated server, an access control unit is set up, which limits the information that can be used for the first device or the second device, so that the information from the first device will not be infinite. The information sent to or from the second device is not sent to the first device indefinitely.
【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置
本专利技术涉及一种有效使用了云服务的机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置。
技术介绍
随着2020年东京奥运会等入境增长,通往会场的通道、参与活动的引导、观赛入场券出售机、窗口处的应对等担心增加多语言服务业务,期望试图抑制应对人员的增加。例如在专利文献1中公开了以下一种自主移动服务:根据使用者对来自售票机等的服务请求的调用行为,通过自主移动机器人与使用者之间的身份对照而迅速地进行应对来提高作业效率,从而能够提高服务质量。另外,还提出了以下技术:具有服务器、移动终端以及配置在各服务范围内而进行引导服务的服务机器人,当用户使用移动终端输入目的地时搜索到达目的地为止的经路(例如参照专利文献2)。该专利文献2所公开的技术为用于引导服务的引导服务系统,到达目的地为止的得到的路径被分割为多个服务范围,机器人对各服务范围进行预约。而且,当预约的服务机器人在服务范围内确认用户时,开始对用户进行引导服务。专利文献1:日本特开2012-86348号公报专利文献2:日本特开2016-155179号公报
技术实现思路
在专利文献2所公开的以往技术的引导服务系统中,用户使用移动终端来操作系统而设定目的地,设置于各服务范围内的服务机器人对用户实施引导。因此,需要安装移动终端以及该移动终端附带的应用程序。另外,服务机器人仅是路径引导,还发生难以进行灵活的施设引导的问题。为了改善这种问题,在用户发出服务请求的情况下,根据用户问候等声音来确定所使用的语言,并且从声音中提取特征,对用户识别ID进行编号。而且,通过基于声音的自然语言交互 ...
【技术保护点】
1.一种机器人控制系统,使配置于多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作,并通过综合服务器进行控制,所述多个设备包括第一设备和第二设备,其特征在于,上述第一机器人控制装置具备第一声音识别/合成部,该第一声音识别/合成部识别并合成使用者的声音,并且识别并合成来自上述综合服务器的声音数据,上述第二机器人控制装置具备第二声音识别/合成部,该第二声音识别/合成部识别并合成从上述综合服务器发送的声音数据,并且识别并合成引导机器人接收到的使用者的声音,上述综合服务器具有访问控制部,该访问控制部对来自上述第一机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第二机器人控制装置,对来自上述第二机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第一机器人控制装置,并且对每个信息进行访问限制,以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备,或者,与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。
【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2069281.一种机器人控制系统,使配置于多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作,并通过综合服务器进行控制,所述多个设备包括第一设备和第二设备,其特征在于,上述第一机器人控制装置具备第一声音识别/合成部,该第一声音识别/合成部识别并合成使用者的声音,并且识别并合成来自上述综合服务器的声音数据,上述第二机器人控制装置具备第二声音识别/合成部,该第二声音识别/合成部识别并合成从上述综合服务器发送的声音数据,并且识别并合成引导机器人接收到的使用者的声音,上述综合服务器具有访问控制部,该访问控制部对来自上述第一机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第二机器人控制装置,对来自上述第二机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第一机器人控制装置,并且对每个信息进行访问限制,以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备,或者,与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,在上述第一设备中设有用于上述使用者的预约引导装置,上述使用者通过声音或者手动输入能够进行向活动会场的引导或者对在活动会场举办的活动的预约。3.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,在上述第二设备中配置有用于将上述使用者引导到活动会场的引导机器人,上述第二机器人控制装置接受来自上述综合服务器的指示,根据由上述第二声音识别/合成部识别并合成的声音数据使配置于上述第二设备的上述引导机器人引导上述活动会场中的上述使用者。4.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,上述综合服务器具备综合数据库,在上述综合数据库中始终反映来自活动会场的活动信息和活动会场的状态信息。5.根据权利要求4所述的机器人控制系统,其特征在于,上述综合数据库包括将活动会场的活动进行更新并保存的活动信息表、保存用于到达活动会场的地图的地图表、保存活动会场的状态的会场状态表、保存在活动会场内由引导机器人引导的路径的路径信息表、保存每个活动的预约信息的预约信息表以及按每个活动设置的认证信息表。6.根据权利要求1~5中任一项所述的机器人控制系统,其特征在于,上述综合服务器具有访问定义表,该访问定义表规定了针对综...
【专利技术属性】
技术研发人员:高桥威裕,柴田康弘,
申请(专利权)人:株式会社日立大厦系统,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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