一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法技术

技术编号:21016216 阅读:35 留言:0更新日期:2019-05-03 23:45
本发明专利技术公开了一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,本发明专利技术从极耳的上部、侧面、下部实现全方位自动折弯,折弯一致性好,代替人工,提高生产效率,节约成本,提高质量;本发明专利技术每一步都设计了动作超时定时器,超时后提醒设备有问题,防止动作流程卡住,人工不知道处理哪里的问题,防呆,并增强了设备安全性;本发明专利技术增加人机界面,让每个步骤,何种报警在人机界面显示出来,保证整个折弯流程直观可控;本发明专利技术可以将气缸改进为伺服电机,增加运动控制程序,保证整个折弯流程动作更加精准,速度更快。

A PLC-based Bending Control Method for Lithium Battery Electrode Ear

The invention discloses a method for controlling the bending of lithium battery pole ears based on PLC, which realizes automatic bending in all directions from the upper, side and lower parts of the pole ears, has good bending consistency, replaces manual work, improves production efficiency, saves cost and improves quality; the action timer is designed in each step of the invention, after the time-out, the equipment is reminded of problems, and the action flow is prevented from being stuck. The invention adds a man-machine interface to display each step and what kind of alarm in the man-machine interface to ensure that the whole bending process is intuitive and controllable; the invention can improve the cylinder to a servo motor, increase the motion control program, and ensure that the whole bending process moves more accurately and faster.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法
本专利技术涉及锂电池
,特别涉及一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法。
技术介绍
锂离子电池是一种高新技术产品,同时也是一种新型高寿命长寿命环保电池,由正负极耳,固体电解质,液体电解液组成,产品性能卓越,主要用于电动自行车,电动汽车,电动摩托车,电动工具,太阳能光伏及风力发电储能系统,只能电网储能系统,移动通讯基站,电力,化工,医疗备用UPS、EPS电源、安防照明,便携式电源、笔记本电脑、电动玩具、矿山安全设备、数码产品等多种领域。与镍铬,镍氢电池相比,锂离子电池具有电压高,比能量大、循环寿命长、安全性能好、自放电小、无记忆效应、可快速充放电、工作温度范围宽等诸多优点;目前在对锂电池极耳折弯过程中,对极耳的上部、侧面和下部无法实现全方位的自动一次性折弯,折弯一致性差,有的折弯部位还需要人工进行操作,生产效率低,成本高,质量低下,所以需要一种技术来弥补这一不足。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题,而提供一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,包括如下步骤:A、首先检测前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二是否在初始缩回状态,如果不是,控制所有气缸缩回,如果缩回不了,输出报警信号通知人为处理,如果成功则开始折弯流程;B、前气缸一与前气缸二动作,气缸压下,同时启动超时计时器一,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;C、后气缸一与后气缸二压下,同时启动超时计时器二,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;D、左气缸与右气缸伸出,同时启动超时计时器三,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸伸出传感器收到信号则进行下一步动作;E、左气缸与右气缸缩回,同时启动超时计时器四,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸缩回传感器收到信号则进行下一步动作;F、底部气缸一与底部气缸二顶出,同时启动超时计时器五,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内底部气缸一与底部气缸二顶出传感器收到信号则进行下一步动作;G、底部气缸一与底部气缸二缩回,同时启动超时计时器六,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内底部气缸一与底部气缸二缩回传感器收到信号则进行下一步动作;H、后气缸一与后气缸二缩回,同时启动超时计时器七,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二缩回传感器收到信号则进行下一步动作;I、前气缸一与前气缸二缩回,同时启动超时计时器八,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二缩回传感器收到信号则完成整个折弯流程。作为优选,所述步骤A至步骤I中的前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二均与可以显示报警信息的人机界面机相连接。作为优选,所述步骤A至步骤I中的前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二均可替换成伺服电机。本专利技术的有益效果:(1)本专利技术从极耳的上部、侧面、下部实现全方位自动折弯,折弯一致性好,代替人工,提高生产效率,节约成本,提高质量。(2)本专利技术每一步都设计了动作超时定时器,超时后提醒设备有问题,防止动作流程卡住,人工不知道处理哪里的问题,防呆,并增强了设备安全性。(3)本专利技术增加人机界面,让每个步骤,何种报警在人机界面显示出来,保证整个折弯流程直观可控。(4)本专利技术可以将气缸改进为伺服电机,增加运动控制程序,保证整个折弯流程动作更加精准,速度更快。附图说明为了易于说明,本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的工作流程图。具体实施方式本具体实施方式采用以下技术方案:一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,包括如下步骤:A、首先检测前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二是否在初始缩回状态,如果不是,控制所有气缸缩回,如果缩回不了,输出报警信号通知人为处理,如果成功则开始折弯流程;B、前气缸一与前气缸二动作,气缸压下,同时启动超时计时器一,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;C、后气缸一与后气缸二压下,同时启动超时计时器二,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;D、左气缸与右气缸伸出,同时启动超时计时器三,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸伸出传感器收到信号则进行下一步动作;E、左气缸与右气缸缩回,同时启动超时计时器四,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸缩回传感器收到信号则进行下一步动作;F、底部气缸一与底部气缸二顶出,同时启动超时计时器五,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内底部气缸一与底部气缸二顶出传感器收到信号则进行下一步动作;G、底部气缸一与底部气缸二缩回,同时启动超时计时器六,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内底部气缸一与底部气缸二缩回传感器收到信号则进行下一步动作;H、后气缸一与后气缸二缩回,同时启动超时计时器七,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二缩回传感器收到信号则进行下一步动作;I、前气缸一与前气缸二缩回,同时启动超时计时器八,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二缩回传感器收到信号则完成整个折弯流程。其中,所述步骤A至步骤I中的前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二均与可以显示报警信息的人机界面机相连接;所述步骤A至步骤I中的前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二均可替换成伺服电机。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,本行业的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,其特征在于:包括如下步骤:A、首先检测前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二是否在初始缩回状态,如果不是,控制所有气缸缩回,如果缩回不了,输出报警信号通知人为处理,如果成功则开始折弯流程;B、前气缸一与前气缸二动作,气缸压下,同时启动超时计时器一,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;C、后气缸一与后气缸二压下,同时启动超时计时器二,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;D、左气缸与右气缸伸出,同时启动超时计时器三,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸伸出传感器收到信号则进行下一步动作;E、左气缸与右气缸缩回,同时启动超时计时器四,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸缩回传感器收到信号则进行下一步动作;F、底部气缸一与底部气缸二顶出,同时启动超时计时器五,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内底部气缸一与底部气缸二顶出传感器收到信号则进行下一步动作;G、底部气缸一与底部气缸二缩回,同时启动超时计时器六,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内底部气缸一与底部气缸二缩回传感器收到信号则进行下一步动作;H、后气缸一与后气缸二缩回,同时启动超时计时器七,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二缩回传感器收到信号则进行下一步动作;I、前气缸一与前气缸二缩回,同时启动超时计时器八,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二缩回传感器收到信号则完成整个折弯流程。...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,其特征在于:包括如下步骤:A、首先检测前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二是否在初始缩回状态,如果不是,控制所有气缸缩回,如果缩回不了,输出报警信号通知人为处理,如果成功则开始折弯流程;B、前气缸一与前气缸二动作,气缸压下,同时启动超时计时器一,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;C、后气缸一与后气缸二压下,同时启动超时计时器二,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;D、左气缸与右气缸伸出,同时启动超时计时器三,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸伸出传感器收到信号则进行下一步动作;E、左气缸与右气缸缩回,同时启动超时计时器四,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸缩回传感器收到信号则进行下一步动作;F、底部气缸一与底部气缸二顶出,同时启动超时计时器五,如果时间到则判断动作异常并报...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨硕骏周宏建段忠福
申请(专利权)人:上海骄成机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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