The invention discloses a method for controlling the bending of lithium battery pole ears based on PLC, which realizes automatic bending in all directions from the upper, side and lower parts of the pole ears, has good bending consistency, replaces manual work, improves production efficiency, saves cost and improves quality; the action timer is designed in each step of the invention, after the time-out, the equipment is reminded of problems, and the action flow is prevented from being stuck. The invention adds a man-machine interface to display each step and what kind of alarm in the man-machine interface to ensure that the whole bending process is intuitive and controllable; the invention can improve the cylinder to a servo motor, increase the motion control program, and ensure that the whole bending process moves more accurately and faster.
【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法
本专利技术涉及锂电池
,特别涉及一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法。
技术介绍
锂离子电池是一种高新技术产品,同时也是一种新型高寿命长寿命环保电池,由正负极耳,固体电解质,液体电解液组成,产品性能卓越,主要用于电动自行车,电动汽车,电动摩托车,电动工具,太阳能光伏及风力发电储能系统,只能电网储能系统,移动通讯基站,电力,化工,医疗备用UPS、EPS电源、安防照明,便携式电源、笔记本电脑、电动玩具、矿山安全设备、数码产品等多种领域。与镍铬,镍氢电池相比,锂离子电池具有电压高,比能量大、循环寿命长、安全性能好、自放电小、无记忆效应、可快速充放电、工作温度范围宽等诸多优点;目前在对锂电池极耳折弯过程中,对极耳的上部、侧面和下部无法实现全方位的自动一次性折弯,折弯一致性差,有的折弯部位还需要人工进行操作,生产效率低,成本高,质量低下,所以需要一种技术来弥补这一不足。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题,而提供一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,包括如下步骤:A、首先检测前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二是否在初始缩回状态,如果不是,控制所有气缸缩回,如果缩回不了,输出报警信号通知人为处理,如果成功则开始折弯流程;B、前气缸一与前气缸二动作,气缸压下,同时启动超时计时器一,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二压下传感器收到信号则进行 ...
【技术保护点】
1.一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,其特征在于:包括如下步骤:A、首先检测前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二是否在初始缩回状态,如果不是,控制所有气缸缩回,如果缩回不了,输出报警信号通知人为处理,如果成功则开始折弯流程;B、前气缸一与前气缸二动作,气缸压下,同时启动超时计时器一,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;C、后气缸一与后气缸二压下,同时启动超时计时器二,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;D、左气缸与右气缸伸出,同时启动超时计时器三,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸伸出传感器收到信号则进行下一步动作;E、左气缸与右气缸缩回,同时启动超时计时器四,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸缩回传感器收到信号则进行下一步动作;F、底部气缸一与底部气缸二顶出,同时启动超时计时器五,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的锂电池极耳折弯控制方法,其特征在于:包括如下步骤:A、首先检测前气缸一、前气缸二、后气缸一、后气缸二、左气缸、右气缸、底部气缸一和底部气缸二是否在初始缩回状态,如果不是,控制所有气缸缩回,如果缩回不了,输出报警信号通知人为处理,如果成功则开始折弯流程;B、前气缸一与前气缸二动作,气缸压下,同时启动超时计时器一,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内前气缸一与前气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;C、后气缸一与后气缸二压下,同时启动超时计时器二,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内后气缸一与后气缸二压下传感器收到信号则进行下一步动作;D、左气缸与右气缸伸出,同时启动超时计时器三,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸伸出传感器收到信号则进行下一步动作;E、左气缸与右气缸缩回,同时启动超时计时器四,如果时间到则判断动作异常并报警通知人工处理,如果在时间内左气缸与右气缸缩回传感器收到信号则进行下一步动作;F、底部气缸一与底部气缸二顶出,同时启动超时计时器五,如果时间到则判断动作异常并报...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨硕骏,周宏建,段忠福,
申请(专利权)人:上海骄成机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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