一种带电作业扫地机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带电作业扫地机，包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩。本实用新型专利技术可以实现对落地式高压设备地面带电清扫，且扫地机免于维护、智能化程度高、安全性好，在设备室内设置该扫地机后无需清理室内环境，仅仅需要较长时候一次对扫地机的垃圾仓进行清理，大大减轻了工作人员的劳动强度并且降低了劳动的危险性。

A Live Work Sweeper

The utility model provides an electrified working sweeper, which comprises a sweeper body, a main positioning mechanism and a charging mechanism arranged in the equipment room. The sweeper body comprises a circular bottom plate, a fence plate is arranged at the edge of the bottom plate, a sweeping mechanism, a walking mechanism and a control mechanism are arranged below the bottom plate, a groove is arranged on the bottom plate, and a storage battery is arranged in the groove. A garbage bin is arranged above the bottom plate, a secondary positioning mechanism is arranged on the perimeter plate, a protective mechanism is arranged on the outer side of the perimeter plate, and a protective cover is arranged above the perimeter plate corresponding to the sweeper body. The utility model can realize live cleaning of the ground of the landing high-voltage equipment, and the sweeper is free from maintenance, highly intelligent and safe. After the sweeper is installed in the equipment room, the indoor environment does not need to be cleaned up, and only the garbage bin of the sweeper needs to be cleaned once for a long time, which greatly reduces the labor intensity of the staff and reduces the danger of labor.

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业扫地机
本技术涉及电力运维
，具体涉及一种带电作业扫地机。
技术介绍
变电站落地式电抗器室、干式变压器室等地面，因为长期带电运行无法清扫，还有十几间继电保护室、高低压室等生产房间，占去了大量的运维时间，也达不到应有的预期效果。现有的各种智能扫地机都是面向家庭设计生产的，不能满足安全距离的要求，其功率及其轮子、储尘盒等结构也无法满足现场应用需求。同时，这些高压电力设备室内工作人员运维频率很低，即扫地机必须能长久运行或自带充电设备。公开号为105769056A的专利技术公开了一种自动扫地机，包括第一吸扫机构、第二吸扫机构、移动机构、电源机构，电源机构分别与第一吸扫机构、第二吸扫机构和移动机构电连接。电源机构用以提供第一吸扫机构、第二吸扫机构和移动机构电力，扫地机通过移动机构移动，第一吸扫机构和第二吸扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾，第一吸扫机构清扫的垃圾尺寸较第二吸扫机构的大。该技术并不适用于高压带电场所。公开号为205377460U的技术提供了一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统，包括扫地机与充电座，扫地机上设有接收装置与电池，充电座上设有输出装置，接收装置与输出装置之间可通过接触或者非接触的方式进行电力传递，接收装置与电池电连接；扫地机的侧壁上设有若干的导向轮，充电座上对应该导向轮的位置设有导向槽，扫地机可通过该导向轮沿导向槽滑动，充电座在导向槽的末端设有微动开关，扫地机可在移动至设定的充电位置后触发该微动开关而启动输出装置。本技术可以对扫地机进行导向，实现扫地机与充电座之间的精确对接，避免因对接误差而导致的充电不良，同时可以适用于多种充电方式，结构简单，易于实用。该技术可以解决扫地机器人的续航问题，但是仍然无法解决扫地机绝缘保护问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种带电作业扫地机。为解决上述技术问题，本技术提供一种带电作业扫地机，包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩，所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件，且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。进一步的，所述行走机构最少为三个，所述行走机构包括设置在底板下方的第一旋转底座，所述第一旋转底座向下设置第一立杆，所述第一立杆与设置在底板下方的转向电机传动连接，所述第一立杆的下端设置U型架，所述U型架上通过转轴设置行走轮，所述转轴的一端与设置在U型架上的行走电机传动连接，所述行走轮为塑料材质，所述行走轮上包裹设置一层绝缘皮，所述转向电机、行走电机与所述控制机构连接。进一步的，所述控制机构包括微控制器，所述微控制器与第一通信模块连接。进一步的，所述蓄电池与充放电控制器连接，所述底板的一侧设置与所述充放电控制器连接的充电插口。进一步的，所述吸扫机构为多个，所述吸扫机构包括所述底板下方边缘向下设置的第二旋转底座，所述第二旋转底座向下设置第二立杆，所述第二立杆与设置在底板下方的旋转电机传动连接，所述第二立杆下端设置清扫毛刷，所述旋转电机与控制机构连接。进一步的，所述垃圾仓为圆柱形，所述垃圾仓底部一侧设置开口，所述底板上对应所述开口设置通孔，所述通孔内设置与所述开口连通的负压管，所述负压管下端设置吸尘板，所述吸尘板下方与所述负压管连通，所述负压管上端在所述垃圾仓内设置L型的进风管，所述进风管端部设置一圈紧固槽，所述紧固槽内通过收口绳设置圆柱形的垃圾袋，所述垃圾袋的末端为出风口，所述出风口设置契合出风口形状的纸质滤芯。进一步的，所述充电机构包括设置在设备室内的充电插头，所述设备室侧壁上水平设置横杆，所述充电插头水平设置在所述横杆上，所述横杆上设置安装板，所述安装板上设置压缩弹簧，所述压缩弹簧端部对应所述充电插头设置绝缘防护套。进一步的，所述副定位机构包括所述围板上设置的ZigBee盲节点，所述主定位机构包括设置在设备室顶部设置的三个与所述ZigBee盲节点无线信号连接的ZigBee定位节点，三个ZigBee定位节点位置不同且不在一条直线上，所述ZigBee定位节点与ZigBee协调器连接，所述ZigBee协调器与第二通信模块连接，所述第二通信模块与第一通信模块通过无线信号连接。进一步的，所述防护机构包括设置在围板外侧的多个超声波测距传感器，所述围板采用绝缘材料，所述超声波测距传感器与控制机构连接。本技术提供了一种带电作业扫地机，包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩，所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件，且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。主定位机构设置在设备室内，而副定位机构设置在扫地机上，通过两个定位机构配合，扫地机上的控制机构可以随时掌握自己的位置，而室内的设备都是固定不变的，提前在程序内设置好可清扫地面的位置信息，让扫地机在可清洗地面进行自动清扫。围板将底板上的设备围绕在内，一方面可以固定各个机构。另一方面围板采用绝缘材料可以对各个机构进行保护，避免勿碰引起触电。行走机构实现扫地机的移动，吸扫机构对地面的灰尘进行清扫，灰尘被收集到垃圾仓内，围板的外围还设置防护机构，防护机构可以对周围是否有无障碍物进行监测，从而让扫地机可以自动避障，主要用于避免扫地机勿碰设备室内的强电设备，从而导致扫地机损坏。防护罩、围板和底板为绝缘材料对内部的各个设备进行保护，同时为了隔绝周围的电场，在防护罩、围板和底板内侧设置金属屏蔽层，且防护罩、围板和底板三个不同金属屏蔽层之间通过铜线连接，消除电位差，使得扫地机可以在落地式高压设备地面进行带电清扫作业。本技术可以实现对落地式高压设备地面带电清扫，且扫地机免于维护、智能化程度高、安全性好，在设备室内设置该扫地机后无需清理室内环境，仅仅需要较长时候一次对扫地机的垃圾仓进行清理，大大减轻了工作人员的劳动强度并且降低了劳动的危险性。附图说明图1为本技术带电作业扫地机的结构示意图；图2为本技术吸尘板的侧视图；图3为本技术吸尘板的结构示意图；图4为本技术充电机构的结构示意图；图5为本技术防护机构的结构示意图；图6为本技术定位原理的系统结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1-6，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电作业扫地机，其特征在于：包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩，所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件，且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。

【技术特征摘要】
1.一种带电作业扫地机，其特征在于：包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩，所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件，且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。2.如权利要求1所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述行走机构最少为三个，所述行走机构包括设置在底板下方的第一旋转底座，所述第一旋转底座向下设置第一立杆，所述第一立杆与设置在底板下方的转向电机传动连接，所述第一立杆的下端设置U型架，所述U型架上通过转轴设置行走轮，所述转轴的一端与设置在U型架上的行走电机传动连接，所述行走轮为塑料材质，所述行走轮上包裹设置一层绝缘皮，所述转向电机、行走电机与所述控制机构连接。3.如权利要求1所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述控制机构包括微控制器，所述微控制器与第一通信模块连接。4.如权利要求1所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述蓄电池与充放电控制器连接，所述底板的一侧设置与所述充放电控制器连接的充电插口。5.如权利要求2所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述吸扫机构为多个，所述吸扫机构包括所述底板下方边缘向下设置的第二旋转底座，所述第二旋转底座向下设置第二立杆，所述第二立...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕杰，智勇军，张逸群，司文跃，陆畅，肖承仟，孔德风，王振方，李肖可，岳晓一，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司平顶山供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11