一种餐厅智能清洁机器人制造技术

一种餐厅智能清洁机器人，包括底座、餐具储存部分、清理餐具部分、擦桌子部分、喷水部分和吹干部分，本发明专利技术在使用时，首先通过底座带动机器整体移动到需要清洁的餐桌边，然后通过餐具储存部分的第三电缸带动第二伸缩套筒推动清理餐具部分上升到餐桌的上边，通过夹块夹紧桌子侧面，通过餐具聚集板将餐具推到餐桌中间，通过推动块将餐具推到餐具储存部分的餐具箱中，然后通过喷水部分的喷头为餐桌喷水，接着通过擦桌子部分的擦块和滑动擦块餐桌，通过吹干部分的风扇将餐桌吹干，节省了人们收拾餐桌的时间，也节约了人力成本，提升了清洁餐桌的速度和效率，方便了人们更快的用餐，实现了餐厅餐桌的智能清洁。

An Intelligent Cleaning Robot for Restaurants

An intelligent cleaning robot for dining room includes a base, a storage part of tableware, a cleaning part, a cleaning table part, a sprinkler part and a blowing cadre part. When used, the invention first moves the whole machine to the table that needs cleaning through the base, and then drives the second telescopic sleeve of the storage part of the tableware to push the cleaning tableware part up to the table through the third electric cylinder of the storage part of the tableware. On the top, by clamping the side of the table, pushing the tableware into the middle of the table through the tableware aggregation board, pushing the tableware into the tableware box in the storage part of the tableware through the push block, then spraying water for the table through the sprinkler of the sprinkler part, then wiping the tables and sliding the tables, drying the tables through the blower of the cadres, saving the time for people to clean the tables. Meanwhile, it also saves human cost, improves the speed and efficiency of cleaning tables, facilitates people to eat faster, and realizes the intelligent cleaning of dining tables in restaurants.

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅智能清洁机器人
本专利技术涉及餐厅设备
，特别涉及一种餐厅智能清洁机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，去餐厅用餐的人也越来越多，餐厅的清洁问题也引起人们的重视，现在餐厅的餐桌都是由人工清洁的，人工清洁的速度很慢使顾客需要等待较长时间，而且可能清洁的不干净给顾客带来不好的用餐体验，因此急需专利技术一种能够代替人工快速清洁餐厅餐桌的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种餐厅智能清洁机器人，本专利技术在使用时，首先通过底座带动机器整体移动到需要清洁的餐桌边，然后通过餐具储存部分的第三电缸带动第二伸缩套筒推动清理餐具部分上升到餐桌的上边，通过夹块夹紧桌子侧面，通过餐具聚集板将餐具推到餐桌中间，通过推动块将餐具推到餐具储存部分的餐具箱中，然后通过喷水部分的喷头为餐桌喷水，接着通过擦桌子部分的擦块和滑动擦块餐桌，通过吹干部分的风扇将餐桌吹干，节省了人们收拾餐桌的时间，也节约了人力成本，提升了清洁餐桌的速度和效率，方便了人们更快的用餐，实现了餐厅餐桌的智能清洁。本专利技术所使用的技术方案是：一种餐厅智能清洁机器人，包括底座、餐具储存部分、清理餐具部分、擦桌子部分、喷水部分和吹干部分，所述的餐具储存部分的餐具箱的底板固定安装在底座的第一底板的上表面，餐具储存部分的第二铰座的上端面固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆下端面；所述的清理餐具部分的第二转轴的内侧面固定安装在餐具储存部分的餐具箱的侧面；所述的擦桌子部分的擦桌子部分固定架的固定杆下端面固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的杆子的上端面；所述的喷水部分的储水箱底部固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面，第一转动关节的固定部分底部固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面；所述的吹干部分的支撑杆底端固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面。进一步地，所述的底座包括第一底板、第一电缸、第二底板、第一舵机、轮子架、第一步进电机、轮子，所述的第一电缸的缸体底端固定安装在第二底板的上表面，其活塞杆端与第一底板的下表面固定连接；第一舵机固定安装在第二底板的下表面，其舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第一步进电机固定安装在轮子架的侧面，其电机轴与轮子架的转轴固定连接；轮子固定安装在轮子架的转轴上。进一步地，所述的餐具储存部分包括餐具箱、摄像头、第一铰座、第二舵机、第一伸缩套筒、第二电缸、固定块、第一转轴、第二伸缩套筒、第三电缸、第二铰座、餐具出口、第四电缸、滑动板、餐具放置板、第二步进电机固定板、第二步进电机、第一齿轮、第一齿条，所述的餐具箱的侧面设有餐具出口，其内部四角的位置处设有第一齿条；摄像头固定安装在餐具箱的左侧面靠上位置；第一铰座的底端固定安装在餐具箱的左侧面靠下位置；第二舵机固定安装在第一铰座的侧面，其舵机轴与第一铰座的转轴固定连接；第一伸缩套筒的伸缩杆端与第一铰座的转轴固定连接，其套筒底端设有支撑块；第二电缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；固定块的侧面固定安装在餐具箱的侧面；第一转轴的一端与固定块转动连接，另一端与第二伸缩套筒的套筒部分侧面固定连接；第二伸缩套筒的伸缩杆端部与第二铰座的转轴固定连接；第三电缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四电缸的缸体底端固定安装在餐具箱右侧面的挡板上，其活塞杆端与滑动板的侧面挡板固定连接；餐具放置板滑动安装在餐具箱的内部，其下端面设有第二步进电机固定板；第二步进电机的底端固定安装在第二步进电机固定板侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；第一齿轮与第一齿条相互啮合。进一步地，所述的清理餐具部分包括清理餐具部分固定架、第二转轴、第五电缸、第六电缸固定板、第六电缸、夹块、第七电缸、第八电缸固定板、第八电缸、餐具聚集板、横杆、第二齿条、滑块、第三步进电机、第二齿轮、第九电缸、推动块，所述的第二转轴的外端固定安装在清理餐具部分固定架的右边杆子内侧；第五电缸的缸体底端固定安装在清理餐具部分固定架的横杆下端面，其活塞杆端与第六电缸固定板的上端面固定连接；第六电缸的缸体底端固定安装在第六电缸固定板侧面，其活塞杆端与夹块固定连接；第七电缸的缸体底端固定安装在清理餐具部分固定架的横杆内侧面，其活塞杆端与第八电缸固定板的侧面固定连接；第八电缸的缸体底端固定安装在第八电缸固定板的下端面，其活塞杆端与餐具聚集板的上端面固定连接；横杆的端部固定安装清理餐具部分固定架内侧面，其侧面设有第二齿条；滑块滑动安装在横杆的外侧；第三步进电机固定安装在滑块上端面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合；第九电缸的缸体底端固定安装在滑块的下端面，其活塞杆端与推动块的上端面固定连接。进一步地，所述的擦桌子部分包括擦桌子部分固定架、第四步进电机、丝杠、丝杠滑块、滑块固定杆、滑槽、第三舵机、第十电缸、擦块、第十一电缸、滑动擦块，所述的桌子部分固定架的横杆内侧设有滑槽；第四步进电机固定安装在擦桌子部分固定架的左边杆子内侧，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块与丝杠螺纹连接，其侧面与滑块固定杆固定连接；滑块固定杆端部与滑槽滑动连接；第三舵机的上端面固定安装在丝杠滑块的下端面，其舵机轴与第十电缸的固定板上端面固定连接；第十电缸的活塞杆端与擦块的上端面固定连接；第十一电缸的缸体底端固定安装在擦块侧面挡上，其活塞杆端与滑动擦块的端部固定连接。进一步地，所述的喷水部分包括储水箱、伸缩管、第一转动关节、第三伸缩套筒、第十二电缸、喷头固定块、喷头，所述的伸缩管的一端与储水箱内部的水泵固定连接，其另一端与喷头固定块的侧面固定连接；第三伸缩套筒的套筒底端与第一转动关节的转动部分固定连接，其伸缩杆端与喷头固定块的侧面固定连接；第十二电缸的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；喷头的上端与喷头固定块的下端面固定连接。进一步地，所述的吹干部分包括支撑杆、第二转动关节、第十三电缸固定块、第十三电缸、风扇架、第五步进电机、风扇，所述的第二转动关节的固定部分底端固定安装在支撑杆的上端面，其转动部分的上端与第十三电缸固定块下端面固定连接；第十三电缸的缸体底端固定安装在第十三电缸固定块的侧面，其活塞杆端与风扇架的侧面固定连接；五步进电机的侧面固定安装在风扇架的上方架子中间位置，其电机轴与风扇固定连接。本专利技术的有益效果：1.通过底座的第一电缸带动第一底板从而调整餐具储存部分的高度，通过第五电缸带动第六电缸固定板上下移动从而调整第六电缸高度使夹块对准餐桌的侧面，通过第六电缸带动夹块夹紧餐桌侧面，使机器可以适应不同大小和不同高度的餐桌。2.通过餐具聚集板将餐具推到餐桌中间，通过推动块将餐具推到餐具储存部分的餐具箱中，然后通过喷水部分的喷头为餐桌喷水，接着通过擦桌子部分的擦块和滑动擦块餐桌，通过吹干部分的风扇将餐桌吹干，节省了人们收拾餐桌的时间，也节约了人力成本，提升了清洁餐桌的速度和效率，方便了人们更快的用餐，实现了餐厅餐桌的智能清洁。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术的底座的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅智能清洁机器人，包括底座（1）、餐具储存部分（2）、清理餐具部分（3）、擦桌子部分（4）、喷水部分（5）和吹干部分（6），其特征在于：所述的餐具储存部分（2）的餐具箱（201）的底板固定安装在底座（1）的第一底板（101）的上表面，餐具储存部分（2）的第二铰座（211）的上端面固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆下端面；所述的清理餐具部分（3）的第二转轴（302）的内侧面固定安装在餐具储存部分（2）的餐具箱（201）的侧面；所述的擦桌子部分（4）的擦桌子部分固定架（401）的固定杆下端面固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的杆子的上端面；所述的喷水部分（5）的储水箱（501）底部固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面，所述的第一转动关节（503）的固定部分底部固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面；所述的吹干部分（6）的支撑杆（601）底端固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面。

【技术特征摘要】
1.一种餐厅智能清洁机器人，包括底座（1）、餐具储存部分（2）、清理餐具部分（3）、擦桌子部分（4）、喷水部分（5）和吹干部分（6），其特征在于：所述的餐具储存部分（2）的餐具箱（201）的底板固定安装在底座（1）的第一底板（101）的上表面，餐具储存部分（2）的第二铰座（211）的上端面固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆下端面；所述的清理餐具部分（3）的第二转轴（302）的内侧面固定安装在餐具储存部分（2）的餐具箱（201）的侧面；所述的擦桌子部分（4）的擦桌子部分固定架（401）的固定杆下端面固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的杆子的上端面；所述的喷水部分（5）的储水箱（501）底部固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面，所述的第一转动关节（503）的固定部分底部固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面；所述的吹干部分（6）的支撑杆（601）底端固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面。2.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述的底座（1）包括第一底板（101）、第一电缸（102）、第二底板（103）、第一舵机（104）、轮子架（105）、第一步进电机（106）、轮子（107），所述的第一电缸（102）的缸体底端固定安装在第二底板（103）的上表面，其活塞杆端与第一底板（101）的下表面固定连接；第一舵机（104）固定安装在第二底板（103）的下表面，其舵机轴与轮子架（105）的上端面固定连接；第一步进电机（106）固定安装在轮子架（105）的侧面，其电机轴与轮子架（105）的转轴固定连接；轮子（107）固定安装在轮子架（105）的转轴上。3.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述的餐具储存部分（2）包括餐具箱（201）、摄像头（202）、第一铰座（203）、第二舵机（204）、第一伸缩套筒（205）、第二电缸（206）、固定块（207）、第一转轴（208）、第二伸缩套筒（209）、第三电缸（210）、第二铰座（211）、餐具出口（212）、第四电缸（213）、滑动板（214）、餐具放置板（215）、第二步进电机固定板（216）、第二步进电机（217）、第一齿轮（218）、第一齿条（219），所述的餐具箱（201）的侧面设有餐具出口（212），其内部四角的位置处设有第一齿条（219）；摄像头（202）固定安装在餐具箱（201）的左侧面靠上位置；第一铰座（203）的底端固定安装在餐具箱（201）的左侧面靠下位置；第二舵机（204）固定安装在第一铰座（203）的侧面，其舵机轴与第一铰座（203）的转轴固定连接；第一伸缩套筒（205）的伸缩杆端与第一铰座（203）的转轴固定连接，其套筒底端设有支撑块；第二电缸（206）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（205）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（205）的伸缩杆侧面挡板固定连接；固定块（207）的侧面固定安装在餐具箱（201）的侧面；第一转轴（208）的一端与固定块（207）转动连接，另一端与第二伸缩套筒（209）的套筒部分侧面固定连接；第二伸缩套筒（209）的伸缩杆端部与第二铰座（211）的转轴固定连接；第三电缸（210）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（209）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（209）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四电缸（213）的缸体底端固定安装在餐具箱（201）右侧面的挡板上，其活塞杆端与滑动板（214）的侧面挡板固定连接；餐具放置板（215）滑动安装在餐具箱（201）的内部，其下端面设有第二步进电机固定板（216）；第二步进电机（217）的底端固定安装在第二步进电机（216）侧面，其电机轴与第一齿轮（218）固定连接；第一齿轮（218）与第一齿条（219）相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述的清理餐具部分（3）包括清理餐具部分固定架（301）、第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华清，王益忠，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：发明
国别省市：山东,37