多波束测深仪侧舷固定结构制造技术

技术编号:21008199 阅读:24 留言:0更新日期:2019-04-30 22:50
本实用新型专利技术公开了一种多波束测深仪侧舷固定结构,包括声呐杆,声呐杆的上端固定连接有转动轴,下端固定有声呐探头,转动轴与固定于侧舷上的固定底座转动配合,声呐杆包括上声呐杆和下声呐杆,上声呐杆与下声呐杆铰接,下声呐杆转动方向朝向侧舷;固定底座包括侧板,侧板上开有侧板通孔,转动轴与侧板通孔转动配合,转动轴与侧板通孔内壁之间设有减振垫圈。本实用新型专利技术在测深仪不工作时,通过拉绳拉动声呐杆转动到船体范围之内,避免了声呐探头收到船体外物体的碰撞而损坏;减震垫圈可以有效地减小船体振动对测深仪测量结果的影响,提高了测量结果的准确的性。

Side-board Fixed Structure of Multi-beam Sounding Instrument

The utility model discloses a side-side fixing structure of a multi-beam bathymeter, which comprises a sonar rod. The upper end of the sonar rod is fixedly connected with a rotating shaft, and the lower end is fixed with a sonar probe. The rotating shaft rotates with a fixed base fixed on the side-side. The sonar rod comprises an upper sonar rod and a lower sonar rod. The upper sonar rod is hinged with the lower sonar rod, and the lower sonar rod rotates towards the side-side side side side. The base includes a side plate, and a side plate through hole is opened on the side plate. The rotating shaft is rotated with the side plate through hole, and a vibration damper washer is arranged between the rotating shaft and the inner wall of the side plate through hole. When the sounder is not working, the utility model rotates the sonar rod to the hull range by pulling the rope, avoiding the damage caused by the collision of the sonar probe receiving the hull object; the shock absorber washer can effectively reduce the influence of the hull vibration on the sounder measurement results and improve the accuracy of the measurement results.

【技术实现步骤摘要】
多波束测深仪侧舷固定结构
本技术涉及一种测深仪,属于测深设备
,具体地指一种多波束测深仪侧舷固定结构。
技术介绍
为了保证多波束测深系统高精度要求,在安装多波束声呐探头时要求固定稳固,远离噪音源。在实际使用时将测深仪声呐探头固定在声呐杆的一端,声呐杆垂直固定在测深船的侧舷处,声呐探头放置于水中。这样测深仪一直置于水中容易因意外碰撞而导致损坏,且声呐杆与船体侧舷是刚性固定连接,船体的振动容易传导到声呐探头,使得探测结果出现偏差。中国专利CN103910050B公开了一种多波束测深仪基阵舷侧吊放安装装置。该装置将声呐杆有上吊装杆和下吊装杆通过销连接,上下吊装杆之间的长度可调节,上吊装杆上端固定有旋转臂,旋转臂与舷侧上的安装座部件转动连接。该装置虽可将声呐探头收回到水面之上,但是该旋转臂与安装座部件之间仍然为刚性连接,受船体振动的影响较大,且该下吊装杆下端与船舷采用环箍和卡销固定,安装时需人工操作,十分不便,此外该装置无法将声呐探头收回到船体之内,仍存在被船体外物体碰撞的隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足,提供一种可避免声呐探头受损、提高测量准确性的多波束测深仪侧舷固定结构。为实现上述目的,本技术提供一种多波束测深仪侧舷固定结构,包括声呐杆,所述声呐杆的上端固定连接有转动轴,下端固定有声呐探头,所述转动轴与固定于侧舷上的固定底座转动配合,所述声呐杆包括上声呐杆和下声呐杆,所述上声呐杆与下声呐杆铰接,所述下声呐杆转动方向朝向侧舷。进一步地,所述上声呐杆的下端和下声呐杆的上端均固定有法兰,两个所述法兰由转动销轴连接。进一步地,所述固定底座包括侧板,所述侧板上开有侧板通孔,所述转动轴与侧板通孔转动配合。进一步地,所述转动轴与侧板通孔内壁之间设有减振垫圈。进一步地,所述转动轴位于侧板的两侧均固定有限位转盘,所述限位转盘外边缘沿圆周方向设有多个凹槽,所述凹槽与固定在侧板上的限位机构卡合。进一步地,所述限位机构包括限位卡块,所述限位卡块上端与活动拉杆固定连接,所述活动拉杆内套于固定支撑块中并与固定支撑块滑动配合,所述固定支撑块下端固定在侧板,所述活动拉杆外套有弹簧,所述弹簧两端分别与限位卡块和固定支撑块固定连接。进一步地,所述侧舷的外侧固定有支撑杆,所述支撑杆上设有U型卡槽,所述U型卡槽开口方向与侧舷平行,所述U型卡槽与下声呐杆卡合。本技术的有益效果如下:1、避免声呐探头受损。当测深仪不工作时,先拉起限位卡块,再通过手动葫芦拉动声呐杆转动至水平位置,然后解除上声呐杆与下声呐杆的固定,通过转动销轴,使得下声呐杆转动到船体范围之内,避免了声呐探头收到船体外物体的碰撞而损坏。2、提高测深仪的测量准确性。在转动轴与固定底座之间设置减振垫圈,可以有效地减小船体的振动传导至声呐探头,从而避免声呐探头受到振动影响,提高了测深仪的准确性;此外侧舷上的U型卡槽开口方向为平行于侧舷,这样声呐杆所受支撑力与水流阻力方向正好相反,并通过前后对拉拉绳,可以有效平衡声呐杆的受力和振动,进一步提高测量准确性。附图说明图1为测深仪折叠收回时的结构示意图。图2为测深仪处于水下工作时的结构示意图。图3为侧舷U型卡槽结构示意图。图4为限位机构结构示意图。图中各部件标号如下:声呐杆1、上声呐杆11、下声呐杆12、法兰13、转动销轴14、拉钩15、声呐探头2、转动轴3、固定底座4、侧板41、侧板通孔42、限位转盘5、凹槽51、限位机构6、限位卡块61、固定支撑块62、活动拉杆63、弹簧64、侧舷7、支撑杆71、U型卡槽72、减振垫圈8、拉绳9。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明,便于更清楚地了解本技术,但它们不对本技术构成限定。如图1~4所示,一种多波束测深仪侧舷固定结构,包括声呐杆1,声呐杆1的上端固定连接有转动轴3,下端固定有声呐探头2,转动轴3与固定于侧舷7上的固定底座4转动配合,声呐杆1包括上声呐杆11和下声呐杆12,上声呐杆11的下端和下声呐杆12的上端均固定有法兰13,两个法兰13由转动销轴14连接,下声呐杆上固定有多个拉环15,拉环15与拉绳9一端固定连接,拉绳9另一端通过手动葫芦控制拉绳,下声呐杆12可相对上声呐杆11朝靠近侧舷7方向转动。这样,当测深仪工作时,可将两个法兰13固定连接,使得上声呐杆11与下声呐杆12固定连接成整体直杆,通过控制手动葫芦释放拉绳9,声呐杆1和声呐探头2在自重作用力下驱动转动轴3与固定底座4转动配合,从而声呐杆1转动至垂直工作位置;当测深仪不工作时,通过手动葫芦拉动拉绳9,使得声呐杆1转动至水平位置,然后解除法兰11之间的固定连接,通过手动葫芦使拉绳9拉动下声呐杆12,声呐探头2绕转动销轴14转动至船体之内的范围,避免了船体外的物体碰撞声呐探头2。上述技术方案中,固定底座4包括侧板41,侧板41上开有侧板通孔42,转动轴3与侧板通孔42转动配合,转动轴3与侧板通孔42内壁之间设有减振垫圈8,减振垫圈8为橡胶垫圈。这样,减振垫圈8可以大幅地隔绝船体振动传导至声呐探头2,从而提高了测深仪的测量准确度。上述技术方案中,转动轴3位于侧板41的两侧均固定有限位转盘5,限位盘5限制了转动轴3的轴向移动,限位转盘5外边缘沿圆周方向设有多个凹槽51,凹槽51限位机构6中的限位卡块61卡合;限位卡块61上端与活动拉杆63固定连接,活动拉杆63穿过固定支撑块62中并与固定支撑块62滑动配合,固定支撑块62下端固定在侧板41上,活动拉杆63外套有弹簧64,弹簧64两端分别与限位卡块61和固定支撑块62固定连接。这样,当测深仪需要工作时,向上拉起活动拉杆63时,限位卡块61解除与凹槽51卡合,转动轴3可与固定底座4之间转动配合;当测深仪不需要工作时,待声呐杆1收回后,放下活动拉杆63,这样限位卡块61在弹簧64的回复力作用下向下与凹槽51卡合,这样防止转动轴3发生转动。上述技术方案中,侧舷7的外侧固定有支撑杆71,支撑杆71上设有U型卡槽72,U型卡槽72开口方向与侧舷7平行,U型卡槽72与下声呐杆12卡合。这样,声呐杆1所受U型卡槽72的支撑力与水流阻力方向正好相反,并通过前后方向对拉拉绳9可以有效地平衡声呐杆1的受力,保持测深仪的稳定和测量结果的准确性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多波束测深仪侧舷固定结构,包括声呐杆(1),所述声呐杆(1)的上端固定连接有转动轴(3),下端固定有声呐探头(2),所述转动轴(3)与固定于侧舷(7)上的固定底座(4)转动配合,其特征在于:所述声呐杆(1)包括上声呐杆(11)和下声呐杆(12),所述上声呐杆(11)与下声呐杆(12)铰接,所述下声呐杆(12)转动方向朝向侧舷(7)。

【技术特征摘要】
1.一种多波束测深仪侧舷固定结构,包括声呐杆(1),所述声呐杆(1)的上端固定连接有转动轴(3),下端固定有声呐探头(2),所述转动轴(3)与固定于侧舷(7)上的固定底座(4)转动配合,其特征在于:所述声呐杆(1)包括上声呐杆(11)和下声呐杆(12),所述上声呐杆(11)与下声呐杆(12)铰接,所述下声呐杆(12)转动方向朝向侧舷(7)。2.根据权利要求1所述的多波束测深仪侧舷固定结构,其特征在于:所述上声呐杆(11)的下端和下声呐杆(12)的上端均固定有法兰(13),两个所述法兰(13)由转动销轴(14)连接。3.根据权利要求1所述的多波束测深仪侧舷固定结构,其特征在于:所述固定底座(4)包括侧板(41),所述侧板(41)上开有侧板通孔(42),所述转动轴(3)与侧板通孔(42)转动配合。4.根据权利要求3所述的多波束测深仪侧舷固定结构,其特征在于:所述转动轴(3)与侧板通孔(42)内壁之间设有减振垫圈(8)。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓居勇丁飞张晖操进毕庆光
申请(专利权)人:中交第二航务工程局有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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