一种LED长条灯具透镜的装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种LED长条灯具透镜的装配设备，该装配设备包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构及控制器；透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上。采用控制器控制六轴协作机器人、调宽调距皮带线组及移载模组的工作，实现装配过程自动化，避免对人工过度依赖；采用各类型号气缸气爪，可以调整气爪的开合距离，满足不同尺寸或型号透镜的装配，因采用气缸带动气爪实施抓取动作，实现针对LED长条灯具透镜的柔性化装配；透镜装配机构上的透镜压轮组可根据待装配透镜的型号或规格大小更换，从而满足针对不同尺寸透镜的装配需要，提高装配效率和降低装配成本。

An Assembly Equipment for Lens of Long LED Lamps

The utility model relates to an assembly device for lenses of LED strip lamps. The assembly device includes a device bracket, and its characteristics include a lens load transfer mechanism, an aluminum bottom load transfer mechanism of strip lamps, a lens assembly mechanism and a controller. The lens load transfer mechanism, an aluminum bottom load transfer mechanism of strip lamps and a lens assembly mechanism are installed on the device bracket. Controller is used to control the work of six-axis cooperative robot, belt line group and load-shifting module to realize the automation of assembly process and avoid excessive dependence on manual work. With various types of cylinder air claws, the opening and closing distance of air claws can be adjusted to meet the assembly of lenses of different sizes or models. Because the cylinder is used to drive the air claw to carry out grasping action, the transmission of long LED lamps can be realized. The flexible assembling of the lens; the lens wheel group on the lens assembly mechanism can be replaced according to the type or size of the lens to be assembled, so as to meet the assembly needs of different size lenses, improve the assembly efficiency and reduce the assembly cost.

【技术实现步骤摘要】
一种LED长条灯具透镜的装配设备
本技术涉及LED长条灯具领域，尤其涉及一种LED长条灯具透镜的装配设备。
技术介绍
LED长条灯具主要包括长条灯具铝底、长条灯具透镜、灯罩、LED灯板和安装端盖。在LED长条灯具的装配过程中，LED长条灯具透镜的传统装配工艺主要由人工借助特定的工装夹具来完成。由于针对透镜的装配过程很大程度上需要依赖人工，并且产品的加工装配质量很大程度上取决于装配人员的工作经验，这将导致透镜的装配过程存在生产效率不高、产品合格率不稳定以及透镜装配工序操作工人与上道工序的操作工人之间配合不协调的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种LED长条灯具透镜的装配设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种LED长条灯具透镜的装配设备，包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构以及控制器；所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上；其中：所述透镜移载机构，用于吸取透镜以及将所吸取的透镜移动至所述透镜装配机构的透镜装配位置处；所述长条灯具铝底移载机构，用于长条灯具铝底上下料以及将所输送的长条灯具铝底移载至透镜装配机构的固定气爪处；所述透镜装配机构，用于将位于所述透镜装配位置处的透镜装配到位于所述灯具铝底放置处的长条灯具铝底的透镜槽内；所述控制器，用于分别控制所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配结构的动作。为了确保透镜表面的清洁，以保证装配完成后的LED长条灯具的照明效果，改进地，所述LED长条灯具透镜的装配设备还包括对透镜移载机构所吸取的透镜进行除尘操作的透镜除尘机构，所述透镜除尘机构包括有除尘管，所述除尘管上具有出气孔。进一步地，在所述LED长条灯具透镜的装配设备中，所述透镜装配机构具有匹配透镜外廓且能够更换的透镜压轮组，所述透镜装配机构通过所述透镜压轮组将待装配透镜压入到对应的长条灯具铝底的透镜槽内。再进一步地，所述LED长条灯具透镜的装配设备还包括有放置待装配透镜的透镜料盒和用于将待装配透镜进行二次定位的透镜夹紧气缸组；所述透镜移载机构包括六轴协作机器人、吸盘固定架和真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述吸盘固定架上；其中：所述六轴协作机器人，用于移动所述真空吸盘；所述透镜夹紧气缸组，用于使待装配透镜在预配合前呈笔直状态，完成对透镜的二次定位；所述真空吸盘，用于吸取所述透镜料盒内的待装配透镜以及将吸取的透镜对应地扣入长条灯具铝底的透镜槽，完成透镜与长条灯具铝底的预配合。进一步地，在所述LED长条灯具透镜的装配设备中，所述长条灯具铝底移载机构包括第一调宽调速皮带线组、第二调宽调速皮带线组和移载模组；其中：所述第一调宽调速皮带线组，用于输送适配待装配透镜的长条灯具铝底；所述移载模组，用于将第一调宽调速皮带线组上待装配透镜的长条灯具铝底移载至固定气爪的中部位置以及将固定气爪上已完成装配的长条灯具铝底移载至第二调宽调速皮带线组；所述第二调宽调速皮带线组，用于将与透镜完成装配后的长条灯具铝底移载至长条灯具装配的下一个工位。进一步地，在所述LED长条灯具透镜的装配设备中，所述透镜装配机构包括三轴移动平台、透镜压轮组和固定气爪；其中：所述三轴移动平台，用于带动透镜压轮组移动；所述透镜压轮组，用于将经由透镜移载机构移载至长条灯具铝底上的待完全装配透镜的另一边压入到对应的长条灯具铝底的透镜槽内，实现长条灯具铝底与透镜之间的完全装配。具体地，在所述LED长条灯具透镜的装配设备中，所述控制器为PLC。与现有技术相比，本技术的优点在于：首先，本技术中的透镜装配设备透镜装配设备采用控制器控制六轴协作机器人、调宽调距皮带线组以及移载模组的工作，并且通过真空吸盘对所输送的待装配透镜进行吸取，实现了针对LED长条灯具透镜的装配过程的自动化和智能化，避免了透镜装配过程对人工的过度依赖；其次，采用各类型号气缸气爪，可以对气爪的开合距离做出调整，从而实现装配设备能够满足不同尺寸或型号透镜的装配，并且因采用气缸带动气爪实施抓取动作，从而也实现了针对LED长条灯具透镜的柔性化装配过程，保证了所抓取的透镜的安全性，提高了所装配产品的品质和合格率；再次，由于通过将透镜移载机构和长条灯具铝底移载机构设置成能够加工不同型号LED长条灯具时的共用机构，并且透镜装配机构上的透镜压轮组也可以根据待装配透镜的型号或规格大小做出更换，从而能够满足针对不同型号或尺寸透镜时的实际装配需要；这样，只要根据加工需要，更换不同的长条灯具铝底或透镜，就可以完成对不同型号LED长条灯具的装配，避免了频繁更换工装夹具的繁琐，节省了生产成本，提高了加工效率以及对不同型号LED长条灯具加工的适应能力；最后，通过将装配设备的控制器与外部管理系统实现数据交互，还可以有效地满足管理者对透镜装配过程的了解和管理。附图说明图1为本实施例中LED长条灯具透镜的装配设备结构示意图；图2为图1所示LED长条灯具透镜的装配设备的俯视图；图3为图1所示LED长条灯具透镜的装配设备的侧视图；图4为本实施例中LED长条灯具透镜的装配方法流程示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1～图3所示，本实施例中LED长条灯具透镜的装配设备，包括有设备支架、透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构以及控制器；控制器可以根据需要采用PLC，控制器也可以根据需要设置在该装配设备的适当位置上；透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在设备支架上；设备支架可以采用双支架的形式，即设备包括第一支架61和第二支架62，第一支架61与第二支架62通过连接板63实现紧固在一起；在各支架的下方还可以安装有支撑脚杯64，以将整个设备支架稳定地支撑在装配设备的放置平面上；其中：透镜移载机构，用于吸取透镜以及将所吸取的透镜移动至透镜装配机构的透镜装配位置处；所述长条灯具铝底移载机构，用于长条灯具铝底上下料以及将所输送的长条灯具铝底移载至透镜装配机构的固定气爪处；透镜装配机构，用于将位于透镜装配位置处的透镜装配到位于所述灯具铝底放置处的长条灯具铝底的透镜槽内；控制器，用于分别控制所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配结构的动作。具体地，在本实施例中，该装配设备包括有放置待装配透镜的透镜料盒4和用于将待装配透镜进行二次定位的透镜夹紧气缸组14；透镜移载机构包括六轴协作机器人11、吸盘固定架12和真空吸盘13，真空吸盘13固定在吸盘固定架12上，具体地，真空吸盘13可以按照实际所需要的特定尺寸固定于吸盘固定架12上；待装配的透镜预先被放置到该透镜料盒4内；其中：六轴协作机器人11，用于移动真空吸盘；透镜夹紧气缸组14，用于使待装配透镜在预配合前呈笔直状态，完成对透镜的二次定位；真空吸盘13，用于吸取透镜料盒4内的待装配透镜以及将吸取的透镜对应地扣入长条灯具铝底的透镜槽，完成透镜与长条灯具铝底的预配合。为了确保透镜表面的清洁，以保证装配完成后的LED长条灯具的照明效果，该实施例中LED长条灯具透镜的装配设备还包括对透镜移载机构所吸取的透镜进行除尘操作的透镜除尘机构，透镜除尘机构包括有除尘管5，除尘管5上具有出气孔50。当然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED长条灯具透镜的装配设备，包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构以及控制器；所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上；其中：所述透镜移载机构，用于吸取透镜以及将所吸取的透镜移动至所述透镜装配机构的透镜装配位置处；所述长条灯具铝底移载机构，用于长条灯具铝底上下料以及将所输送的长条灯具铝底移载至透镜装配机构的固定气爪处；所述透镜装配机构，用于将位于所述透镜装配位置处的透镜装配到位于所述灯具铝底放置处的长条灯具铝底的透镜槽内；所述控制器，用于分别控制所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配结构的动作。

【技术特征摘要】
1.一种LED长条灯具透镜的装配设备，包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构以及控制器；所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上；其中：所述透镜移载机构，用于吸取透镜以及将所吸取的透镜移动至所述透镜装配机构的透镜装配位置处；所述长条灯具铝底移载机构，用于长条灯具铝底上下料以及将所输送的长条灯具铝底移载至透镜装配机构的固定气爪处；所述透镜装配机构，用于将位于所述透镜装配位置处的透镜装配到位于所述灯具铝底放置处的长条灯具铝底的透镜槽内；所述控制器，用于分别控制所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配结构的动作。2.根据权利要求1所述的LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，还包括对透镜移载机构所吸取的透镜进行除尘操作的透镜除尘机构，所述透镜除尘机构包括有除尘管(5)，所述除尘管(5)上具有出气孔(50)。3.根据权利要求2所述的LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，所述透镜装配机构具有匹配透镜外廓且能够更换的透镜压轮组(32)，所述透镜装配机构通过所述透镜压轮组(32)将待装配透镜压入到对应的长条灯具铝底的透镜槽内。4.根据权利要求3所述的LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，还包括有放置待装配透镜的透镜料盒(4)和用于将待装配透镜进行二次定位的透镜夹紧气缸组(14)；所述透镜移载机构包括六轴协作机器人(11)、吸盘固定架(12)和真空吸盘(13)，所述真空吸盘(13)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良福，李勋，万晓云，陈江平，楼俊杰，
申请(专利权)人：赛尔富电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33