一种线性致动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机连接传动蜗杆，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，还包括：行星齿轮组件，设与蜗轮与丝杆之间，包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动；制动器，用于对内齿圈制动，包括外齿圈。本实用新型专利技术的优点在于在利用行星齿轮组件提高推力的同时，也借助行星齿轮组件进行释放，结构设计更紧凑。

A Linear Actuator

The utility model discloses a linear actuator, which comprises a drive motor, a drive worm, a worm wheel, a screw and a nut, a drive motor connecting the drive worm, a drive worm driving the worm wheel to rotate, a worm wheel driving the screw wheel to rotate, and a screw driving the nut to move axially. The utility model also comprises a planetary gear assembly, which is arranged between the worm wheel and the screw, including an inner gear ring, a solar gear and a row. Star gear, planetary gear, sun gear and worm wheel rotate synchronously, planetary gear and screw rotate synchronously; brake is used for braking inner gear ring, including outer gear ring. The utility model has the advantages that the planetary gear assembly is used to improve thrust, and the planetary gear assembly is also used to release, so the structure design is more compact.

【技术实现步骤摘要】
一种线性致动器
本技术涉及一种线性致动器，属于线性传动

技术介绍
线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。现有市面上的线性致动器，很多在传动部件之间设置了释放机构，释放机构目的是在于驱动电机失去动力时，螺母能够反向驱动丝杆转动，目前已公开的释放机构通常是通过两个联轴部件之间离合作用来实现，而线性致动器内部空间非常有限，额外增加两个联轴部件来实现离合会占用较大空间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线性致动器，在利用行星齿轮组件提高推力的同时，也借助行星齿轮组件进行释放，结构设计更紧凑。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机连接传动蜗杆，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，还包括：行星齿轮组件，设与蜗轮与丝杆之间，包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动；制动器，用于对内齿圈制动，包括外齿圈，所述外齿圈和内齿圈同步转动，所述外齿圈啮合有制动蜗杆。采用本技术的有益效果：1、蜗轮和丝杆之间增设了行星齿轮组件，通过行星齿轮组件的传动作用，可以减小蜗轮的转速，提高丝杆的扭矩，从而让丝杆具备更大的推力；2、设置一个制动器，该制动器是对行星齿轮组件中的内齿圈进行制动，其工作原理是：当线性致动器不需要释放功能时，即在未释放状态下，制动器对内齿圈进行制动，此时内齿圈不能自由转动。当驱动电机主动驱动下，蜗轮带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮在内齿圈内转动，同时行星架也相应转动，由于行星架与丝杆同步转动，故最终实现丝杆转动；反之，在未释放状态下，当驱动电机失去动力，丝杆反向驱动时，丝杆欲带动行星架转动，由于内齿圈不能自由转动，只有在太阳齿轮转动情况下，行星架才能转动，然而太阳齿轮是与驱动电机保持同步，故太阳齿轮在不动情况下，丝杆不能转动，换而言之，当驱动电机失去动力时，丝杆无法反向转动。然而这种情况下，当用户需要在驱动电机失去动力情况下也能让丝杆反向转动，就需要用到释放功能，在释放状态下，制动器对内齿圈松开，此时内齿圈可以自由转动。当驱动电机失去动力下，丝杆反向驱动，带动行星架转动，虽然此时太阳齿轮仍无法转动，但是此时内齿圈可以自由转动，此时行星架会与内齿圈一起沿太阳齿轮的轴心一起转动。换而言之，在释放状态下，即便是驱动电机失去动力，丝杆也能实现自由转动。故本技术其实是利用了行星齿轮组件的结构特性，完成了线性致动器的释放功能，属于一种新的结构构思，相当于本技术中的行星齿轮组件既能作为提高传动扭矩的作用，而且还成为线性致动器中释放机构的其中一个部分，相对于传统的释放机构需要额外两个联轴部件而言，本技术中释放机构并不需要两个联轴部件，因为内齿圈在作为行星齿轮组件中的一个部件的同时，也充当了释放机构中联轴部件的作用，即内齿圈在本技术中能够同时完成两个作用，这样的结构设计使得线性致动器的内部结构更加紧凑。作为优选，所述线性致动器还包括外齿圈，所述外齿圈和内齿圈同步转动，所述外齿圈啮合有制动蜗杆。作为优选，所述内齿圈和外齿圈为一体结构。作为优选，所述制动蜗杆外套装有制动扭簧，所述制动扭簧收缩扭簧内圈或扩大扭簧内圈，以对制动蜗杆锁定或解锁。作为优选，所述线性致动器还包括基座和拉动器，所述制动扭簧包括扭簧主体、第一引脚、第二引脚，所述扭簧主体套装在制动蜗杆上，第一引脚固定在基座上，第二引脚由拉动器拉动，在拉动器拉动作用下，所述制动扭簧发生径向收缩以抱紧所述制动蜗杆。作为优选，所述拉动器与制动扭簧之间设有拉杆，所述拉杆转动安装在基座上，所述第二引脚定位安装在拉杆上。作为优选，所述拉杆包括拉杆主体和套筒，所述套筒内壁设有定位所述第二引脚的定位槽。作为优选，所述拉杆与拉动器之间连接有滑块，所述滑块滑动安装在基座上，所述滑块上设有行走槽，所述拉杆上设有滚轴，所述滚轴与行走槽滑动且转动配合。作为优选，所述制动蜗杆与制动扭簧之间设有摩擦套。作为优选，所述线性致动器上活动安装有耦合插件，所述制动蜗杆上设有与耦合插件配合的耦合插口，所述耦合插件插入耦合插口，以阻止所述制动蜗杆转动。作为优选，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述行星齿轮组件安装在齿轮箱内，所述制动蜗杆转动安装在齿轮箱内。作为优选，所述太阳齿轮位于内齿圈的中心，太阳齿轮和内齿圈之间啮合有至少一个行星齿轮，所述行星齿轮安装在所述行星架上，所述行星架与所述丝杆固定连接。作为优选，所述线性致动器还包括驱动所述制动蜗杆转动的辅助驱动器，所述辅助驱动器为电驱动或手摇驱动。作为优选，所述制动器包括套装在所述内齿圈外的内齿圈外扭簧。作为优选，所述蜗轮和太阳齿轮之间设有单向锁定的联轴器，所述联轴器包括传动扭簧和与传动扭簧套装的阻尼环，蜗轮主动、太阳齿轮从动状态下，蜗轮传递扭矩至传动扭簧并使传动扭簧与所述阻尼环间隙配合，蜗轮从动、太阳齿轮主动状态下，丝杆传递扭矩至传动扭簧并使传递扭簧与所述阻尼环过盈配合。作为优选，所述联轴器包括周向间隔设置的第一拨片、第二拨片，第一拨片用于与蜗轮连接，第二拨片用于与太阳齿轮连接，传动扭簧套装在第一拨片和第二拨片上，传动扭簧包括折弯引脚，所述折弯引脚卡装在第一拨片和第二拨片之间。作为优选，所述传动扭簧套装在第一拨片和第二拨片外，所述阻尼环套在传动扭簧外，传动扭簧的折弯引脚径向朝内折弯，第一拨片向传动扭簧传递扭矩时，所述折弯引脚朝传动扭簧旋紧方向被拨动。作为优选，所述蜗轮中心设有中心孔，所述第一拨片为沿中心孔周向而设的第一弧形片，所述第二拨片为太阳齿轮上沿轴向凸起的第二弧形片，所述第二弧形片穿过所述中心孔并与第一弧形片形成带缺口的圆形围壁。作为优选，所述线性致动器还包括设于行星齿轮组件尾端一侧的支撑座，所支撑座上套装有第一滑套，所述第一滑套的尾端设有第一限位挡圈，所述太阳齿轮套装在第一滑套上且轴向定位在所述第一限位挡圈和行星架或丝杆之间。作为优选，所述太阳齿轮的前端与行星架或丝杆之间设有摩擦垫。作为优选，所述支撑座包括中柱和位于中柱周向外侧的外圈壁，所述第一滑套套装在中柱上，所述外圈壁上套装有第二滑套，所述蜗轮套装在第二滑套上。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一线性致动器的结构示意图；图2为图1中去掉盒盖后的结构示意图；图3为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图一；图4为图3中A处的放大示意图；图5为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图二；图6为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图三；图7为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图四；图8为本技术实施例一中内部结构示意图；图9为本技术实施例一中的剖视示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机连接传动蜗杆，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，其特征在于，还包括：行星齿轮组件，设与蜗轮与丝杆之间，包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动；制动器，用于对内齿圈产生制动以限制其自由转动。

【技术特征摘要】
1.一种线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机连接传动蜗杆，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，其特征在于，还包括：行星齿轮组件，设与蜗轮与丝杆之间，包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动；制动器，用于对内齿圈产生制动以限制其自由转动。2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括外齿圈，所述外齿圈和内齿圈同步转动，所述外齿圈啮合有制动蜗杆。3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述内齿圈和外齿圈为一体结构。4.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述制动蜗杆外套装有制动扭簧，所述制动扭簧收缩扭簧内圈或扩大扭簧内圈，以对制动蜗杆锁定或解锁。5.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括基座和拉动器，所述制动扭簧包括扭簧主体、第一引脚、第二引脚，所述扭簧主体套装在制动蜗杆上，第一引脚固定在基座上，第二引脚由拉动器拉动，在拉动器拉动作用下，所述制动扭簧发生径向收缩以抱紧所述制动蜗杆。6.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述拉动器与制动扭簧之间设有拉杆，所述拉杆转动安装在基座上，所述第二引脚定位安装在拉杆上。7.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述拉杆包括拉杆主体和套筒，所述套筒内壁设有定位所述第二引脚的定位槽。8.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述拉杆与拉动器之间连接有滑块，所述滑块滑动安装在基座上，所述滑块上设有行走槽，所述拉杆上设有滚轴，所述滚轴与行走槽滑动且转动配合。9.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述制动蜗杆与制动扭簧之间设有摩擦套。10.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器上活动安装有耦合插件，所述制动蜗杆上设有与耦合插件配合的耦合插口，所述耦合插件插入耦合插口，以阻止所述制动蜗杆转动。11.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述行星齿轮组件安装在齿轮箱内，所述制动蜗杆转动安装在齿轮箱内。12.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述太阳齿轮位于内齿圈的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小健，胡仁昌，翟鑫，石鑫，邢科亮，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33