一种释放机构的开关装置和线性致动器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种释放机构的开关装置，属于绣花技术领域，释放机构安装在线性致动器内，所述释放机构包括旋转制动件，释放机构通过控制旋转制动件的转动以控制线性致动器处于释放状态或锁止状态，所述开关装置用于锁定和解锁所述旋转制动件，所述开关装置包括基座、制动扭簧，所述制动扭簧包括扭簧主体、第一引脚、第二引脚，所述扭簧主体套装在旋转制动件上，第一引脚固定在基座上，第二引脚由拉动器拉动，在拉动器拉动作用下，所述制动扭簧发生径向收缩以抱紧所述旋转制动件。另外，本实用新型专利技术还公开了一种线性致动器。本实用新型专利技术的优点在于操作更加省力，还可以实现从不释放状态和释放状态之间的无级调节。

A Switching Device and Linear Actuator for Release Mechanism

The utility model discloses a switch device of a release mechanism, which belongs to the embroidery technical field. The release mechanism is installed in a linear actuator. The release mechanism includes a rotating brake. The release mechanism controls the linear actuator in a release state or a lock state by controlling the rotation of the rotating brake. The switch device is used to lock and unlock the rotating brake. The switching device comprises a base and a brake torsion spring. The brake torsion spring comprises a torsion spring body, a first pin and a second pin. The torsion spring body is sleeved on a rotating brake piece, the first pin is fixed on the base, and the second pin is pulled by a puller. Under the pulling action of the puller, the brake torsion spring contracts radially to hold the rotating brake piece. In addition, the utility model also discloses a linear actuator. The utility model has the advantages that the operation is more labor-saving, and the stepless adjustment between the never-released state and the released state can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种释放机构的开关装置和线性致动器
本技术涉及一种释放机构的开关装置和线性致动器，属于线性传动

技术介绍
线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。现有市面上的线性致动器，很多在传动部件之间设置了释放机构，释放机构目的是在于驱动电机失去动力时，螺母能够反向驱动丝杆转动，相当于一只解除线性致动器自锁力的装置，释放机构通过需要一个开关装置进行控制，而目前的开关装置普遍存在结构复杂，操作不够省力的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种释放机构的开关装置和线性致动器，操作更加省力，还可以实现从不释放状态和释放状态之间的无级调节。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种释放机构的开关装置，释放机构安装在线性致动器内，所述释放机构包括旋转制动件，释放机构通过控制旋转制动件的转动以控制线性致动器处于释放状态或锁止状态，所述开关装置用于锁定和解锁所述旋转制动件，所述开关装置包括基座、制动扭簧，所述制动扭簧包括扭簧主体、第一引脚、第二引脚，所述扭簧主体套装在旋转制动件上，第一引脚固定在基座上，第二引脚由拉动器拉动，在拉动器拉动作用下，所述制动扭簧发生径向收缩以抱紧所述旋转制动件。采用本技术的有益效果：本技术中，对旋转制动件的锁定，采用一个制动扭簧来实现，制动扭簧的特性，在被顺时针、逆时针方向拨动时，会产生径向收缩、径向外扩的效果，利用制动扭簧的这一特性，可以用于将制动扭簧抱紧旋转制动件，利用制动扭簧与旋转制动件之间的摩擦力，对旋转制动件进行锁定，这种制动方式，结构简单，成本低，同时占用的空间小，让开关装置的结构更加紧凑。另外，用拉动器拉动第二引脚，这种拉动方式，非常省力，不需要对第二引脚产生很大作用力，制动扭簧变会发生形变，而且更为便利的是，制动扭簧对旋转制动件的制动力，可以变得可调控，因为拉动器对制动扭簧的拉力大小，决定了制动扭簧的变形量大小，利用这种可调控性，用户可以实现从不释放状态和释放状态之间的无级调节，而传统的开关装置，通常只能实现释放状态或未释放状态。作为优选，所述拉动器与制动扭簧之间设有拉杆，所述拉杆转动安装在基座上，所述第二引脚定位安装在拉杆上。作为优选，所述拉杆包括拉杆主体和套筒，所述套筒内壁设有定位所述第二引脚的定位槽。作为优选，所述扭簧主体套装在套筒内，套筒上设有供第一引脚伸出的避让缺口。作为优选，所述拉杆与拉动器之间连接有滑块，所述滑块滑动安装在基座上，所述滑块上设有行走槽，所述拉杆上设有滚轴，所述滚轴与行走槽滑动且转动配合。作为优选，所述拉动器包括拉索，所述拉索与滑块连接，所述滑块与拉索之间设有复位弹簧。作为优选，所述拉动器包括两根以上的拉索。作为优选，所述开关装置还包括盒盖，所述盒盖与基座连接，所述制动扭簧安装在盒盖内。另外，本技术还公开一种线性致动器，包括传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，蜗轮与丝杆之间设有释放机构，所述释放机构包括行星齿轮组件，行星齿轮组件包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动，释放机构还包括用于对内齿圈制动的旋转制动件，所述旋转制动件通过上述任一一种方案中所述的开关装置进行驱动。作为优选，所述释放机构包括外齿圈，所述外齿圈和内齿圈同步转动，所述旋转制动件为与外齿圈啮合的制动蜗轮。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一线性致动器的结构示意图；图2为图1中去掉盒盖后的结构示意图；图3为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图一；图4为图3中A处的放大示意图；图5为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图二；图6为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图三；图7为本技术实施例一中线性致动器的爆炸示意图四；图8为本技术实施例一中内部结构示意图；图9为本技术实施例一中的剖视示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一如图1至图9所示，本实施例为一种释放机构的开关装置和线性致动器，本实施例中线性致动器包括驱动电机1、传动蜗杆2、蜗轮3、丝杆4、螺母5，驱动电机1连接传动蜗杆2，传动蜗杆2带动蜗轮3转动，蜗轮3转动带动丝杆4转动，丝杆4转动带动螺母5轴向移动，此外，本实施例中还包括外壳6、外管7、内管8，所述螺母5与内管8连接，外壳6与外管7连接，驱动电机1固定安装在外壳6内，螺母5的轴向移动最终表现为内管8与外管7之间的轴向相对位移。本实施例中蜗轮3和丝杆4之间还设有行星齿轮组件，具体可参见图5至图8，行星齿轮组件用于蜗轮3和丝杆4之间的传动连接，行星齿轮组件包括内齿圈10、太阳齿轮11、行星齿轮12、行星架13，太阳齿轮11位于内齿圈10内，行星齿轮12啮合在内齿圈10和太阳齿轮11之间，同时行星齿轮12轴心转动安装在行星架13上。本实施例中的太阳齿轮11与所述蜗轮3同步转动，行星架13与丝杆4同步转动，本实施例中行星架13与丝杆4之间优选是通过花键配合连接，蜗轮3和丝杆4之间增设了行星齿轮组件，通过行星齿轮组件的传动作用，可以减小蜗轮3的转速，提高丝杆4的扭矩，从而让丝杆4具备更大的推力；此外，本实施例中还设置了制动器，该制动器用于对内齿圈10产生制动以限制其自由转动。当线性致动器不需要释放功能时，即在未释放状态下，制动器对内齿圈10进行制动，此时内齿圈10不能自由转动。当驱动电机1主动驱动下，蜗轮3带动太阳齿轮11转动，太阳齿轮11带动行星齿轮12在内齿圈10内转动，同时行星架13也相应转动，由于行星架13与丝杆4同步转动，故最终实现丝杆4转动；反之，在未释放状态下，当驱动电机1失去动力，丝杆4反向驱动时，丝杆4欲带动行星架13转动，由于内齿圈10不能自由转动，只有在太阳齿轮11转动情况下，行星架13才能转动，然而太阳齿轮11是与驱动电机1保持同步，故太阳齿轮11在不动情况下，丝杆4不能转动，换而言之，当驱动电机1失去动力时，丝杆4无法反向转动。然而这种情况下，当用户需要在驱动电机1失去动力情况下也能让丝杆4反向转动，就需要用到释放功能，在释放状态下，制动器对内齿圈10松开，此时内齿圈10可以自由转动。当驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种释放机构的开关装置，释放机构安装在线性致动器内，所述释放机构包括旋转制动件，释放机构通过控制旋转制动件的转动以控制线性致动器处于释放状态或锁止状态，所述开关装置用于锁定和解锁所述旋转制动件，其特征在于，所述开关装置包括基座、制动扭簧，所述制动扭簧包括扭簧主体、第一引脚、第二引脚，所述扭簧主体套装在旋转制动件上，第一引脚固定在基座上，第二引脚由拉动器拉动，在拉动器拉动作用下，所述制动扭簧发生径向收缩以抱紧所述旋转制动件。

【技术特征摘要】
1.一种释放机构的开关装置，释放机构安装在线性致动器内，所述释放机构包括旋转制动件，释放机构通过控制旋转制动件的转动以控制线性致动器处于释放状态或锁止状态，所述开关装置用于锁定和解锁所述旋转制动件，其特征在于，所述开关装置包括基座、制动扭簧，所述制动扭簧包括扭簧主体、第一引脚、第二引脚，所述扭簧主体套装在旋转制动件上，第一引脚固定在基座上，第二引脚由拉动器拉动，在拉动器拉动作用下，所述制动扭簧发生径向收缩以抱紧所述旋转制动件。2.如权利要求1所述的开关装置，其特征在于，所述拉动器与制动扭簧之间设有拉杆，所述拉杆转动安装在基座上，所述第二引脚定位安装在拉杆上。3.如权利要求2所述的开关装置，其特征在于，所述拉杆包括拉杆主体和套筒，所述套筒内壁设有定位所述第二引脚的定位槽。4.如权利要求3所述的开关装置，其特征在于，所述扭簧主体套装在套筒内，套筒上设有供第一引脚伸出的避让缺口。5.如权利要求2所述的开关装置，其特征在于，所述拉杆与拉动器之间连接有滑块，所述滑块滑动安装在基座上，所述滑块上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小健，胡仁昌，邢科亮，翟鑫，石鑫，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33