一种用于辅助驾驶的人工智能系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于辅助驾驶的人工智能系统，针对现有人工驾驶在遇到红灯时容易出现刹车不及时，造成占用人行道，给行人带来不便，严重的容易出现意外事故的问题，现提出如下方案，其包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块。本发明专利技术能够在红灯以及即将红灯时自动对车体进行制动，使车体停止时不超出停止线，从而能够避免人工驾驶时车体刹车不及时造成的占用人行道的行为，并在一定程度上避免驾驶人员闯红灯扣分，并在一定程度上避免出现意外事故，提高了驾驶的安全性。

An Artificial Intelligence System for Auxiliary Driving

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助驾驶的人工智能系统
本专利技术涉及辅助驾驶设备领域，尤其涉及一种用于辅助驾驶的人工智能系统。
技术介绍
目前车辆的出现给人们的出行带来了很大的便利，为此，现在的汽车是越来越常见，然而，目前车辆的驾驶大多是由人工进行驾驶，在遇到红灯或即将红灯时，人工驾驶容易出现刹车不及时，占用人行道，给行人带来不便，且还要被闯红灯扣分，严重的还会出现意外事故，为此，亟需一种用于辅助驾驶的人工智能系统。
技术实现思路
本专利技术提出的一种用于辅助驾驶的人工智能系统，解决了现有人工驾驶在遇到红灯时容易出现刹车不及时，造成占用人行道，给行人带来不便，严重的容易出现意外事故的问题为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于辅助驾驶的人工智能系统，包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块，所述红绿灯信息获取模块、所述停止线位置获取模块、所述车体位置实时定位模块和所述距离检测模块均与所述中央处理模块的输入端电性连接，所述语音提醒模块、所述车体制动模块、所述车体启动模块、所述显示模块和所述车体减速模块均与中央处理模块的输出端电性连接，所述红绿灯信息获取模块包括红绿灯位置信息获取单元和红绿灯显示信息获取单元。优选的，所述红绿灯位置信息获取单元用于定位红绿灯位置，所述红绿灯显示信息获取单元用于获取红绿灯显示的红、绿、黄颜色信号以及红绿灯显示的倒计时信息。优选的，所述车体位置实时定位模块用于获取车体的实时位置信息，车体的实时位置信息包括车体所位于的车道信息以及车体位于车道内的实时位置信息。优选的，所述停止线位置获取模块用于获取停止线位置信息，所述距离检测模块用于实时计算停止线位置与车体位置之间的距离。优选的，所述车体制动模块用于对汽车执行制动，所述车体启动模块用于对汽车执行启动，所述车体减速模块用于在车体距停止线15至20米时对车体进行减速。优选的，所述语音提醒模块用于实时的对驾驶员提醒当前车辆的驾驶状态。本专利技术中，通过中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块的设置，能够在红灯以及即将红灯时自动对车体进行制动，使车体停止时不超出停止线，从而能够避免人工驾驶时车体刹车不及时造成的占用人行道的行为，并在一定程度上避免驾驶人员闯红灯扣分，并在一定程度上避免出现意外事故，提高了驾驶的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中红路灯信息获取模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于辅助驾驶的人工智能系统，包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块，红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块和距离检测模块均与中央处理模块的输入端电性连接，语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块均与中央处理模块的输出端电性连接，红绿灯信息获取模块包括红绿灯位置信息获取单元和红绿灯显示信息获取单元；红绿灯位置信息获取单元用于定位红绿灯位置，红绿灯显示信息获取单元用于获取红绿灯显示的红、绿、黄颜色信号以及红绿灯显示的倒计时信息，车体位置实时定位模块用于获取车体的实时位置信息，车体的实时位置信息包括车体所位于的车道信息以及车体位于车道内的实时位置信息，停止线位置获取模块用于获取停止线位置信息，距离检测模块用于实时计算停止线位置与车体位置之间的距离，车体制动模块用于对汽车执行制动，车体启动模块用于对汽车执行启动，车体减速模块用于在车体距停止线15至20米时对车体进行减速，语音提醒模块用于实时的对驾驶员提醒当前车辆的驾驶状态。本专利技术中，距离检测模块实时计算停止线位置与车体位置之间的距离，并将距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块判断距离是否位于设定阈值内，设定阈值为15至20米，当是时，中央处理模块根据红绿灯显示信息获取单元传来的红路灯颜色信号和时间信号控制车体制动模块和车体减速模块工作，当红路灯显示颜色为绿色且显示的倒计时低于5S或者红路灯显示颜色为红色时，中央处理模块控制车体减速模块工作对车体进行减速，且中央处理模块同时控制语音提醒模块对驾驶员进行提醒，并在停止线位置与车体位置之间的距离为设定值（设定值与车体有效制动距离相匹配）时，中央处理模块控制车体制动模块工作对车体进行制动，使车体停止时不超出停止线，当红路灯再次显示为绿色时，中央处理模块控制车体启动模块工作对车体进行启动，此时语音提醒模块再次对驾驶员进行提醒，之后即可正常行驶，整个工作能够自动进行，并能够及时自动停车，避免车体超出人行道停止线，并能够避免车体刹车不及时造成的占用人行道的行为，并在一定程度上避免驾驶人员闯红灯扣分，使用效果好。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助驾驶的人工智能系统，包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块，其特征在于，所述红绿灯信息获取模块、所述停止线位置获取模块、所述车体位置实时定位模块和所述距离检测模块均与所述中央处理模块的输入端电性连接，所述语音提醒模块、所述车体制动模块、所述车体启动模块、所述显示模块和所述车体减速模块均与中央处理模块的输出端电性连接，所述红绿灯信息获取模块包括红绿灯位置信息获取单元和红绿灯显示信息获取单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助驾驶的人工智能系统，包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块，其特征在于，所述红绿灯信息获取模块、所述停止线位置获取模块、所述车体位置实时定位模块和所述距离检测模块均与所述中央处理模块的输入端电性连接，所述语音提醒模块、所述车体制动模块、所述车体启动模块、所述显示模块和所述车体减速模块均与中央处理模块的输出端电性连接，所述红绿灯信息获取模块包括红绿灯位置信息获取单元和红绿灯显示信息获取单元。2.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的人工智能系统，其特征在于，所述红绿灯位置信息获取单元用于定位红绿灯位置，所述红绿灯显示信息获取单元用于获取红绿灯显示的红、绿、黄颜色信号以及红绿灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：于光华，王诗莹，
申请(专利权)人：黑河学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23