一种卸料车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卸料车定位装置，属于检测及定位技术领域。它包括电刷、供电滑触线和单极滑触线，所述单极滑触线沿着卸料车运动方向设置，所述单极滑触线的表面设置有若干段绝缘段，所述每段绝缘段的长度与相邻矿仓之间的距离相等，所述电刷与单极滑触线数量相同，且所述电刷分别与所述单极滑触线滑动接触，所述电刷连接向卸料车供电，单极滑触线的一端与所述供电滑触线的一端连接，所述供电滑触线的另一端与电源连接，且每个所述的电刷上均连接有电磁式开关电器，所述电磁式开关电器与PLC控制系统连接。本实用新型专利技术能解决现有卸料小车在矿仓(卸料区间)定位不准确的问题，它组成简单，维护方便，具有稳定可靠、适应性强和定位快速灵活、精准度高的优点。

A positioning device for unloading truck

The utility model discloses a positioning device for a unloading truck, which belongs to the technical field of detection and positioning. The utility model comprises a brush, a power supply sliding contact wire and a unipolar sliding contact wire. The unipolar sliding contact wire is arranged along the moving direction of the unloading truck. The surface of the unipolar sliding contact wire is provided with a number of insulating sections, the length of each insulating section is equal to the distance between adjacent ore bunkers, the number of the brushes and the unipolar sliding contact wire is the same, and the brushes are sliding contacted with the unipolar sliding contact wire respectively. The brush is connected to supply power to the unloading truck, one end of the unipolar sliding contact is connected to one end of the sliding contact, the other end of the sliding contact is connected to the power supply, and each brush is connected with an electromagnetic switching apparatus, and the electromagnetic switching apparatus is connected with the PLC control system. The utility model can solve the problem of inaccurate positioning of the existing unloading trolley in the ore bin (unloading interval). It has the advantages of simple composition, convenient maintenance, stable and reliable, strong adaptability, fast and flexible positioning and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种卸料车定位装置
本技术属于检测及定位
，更具体地说，涉及一种卸料车定位装置。
技术介绍
在冶金、矿山、化工、纺织等行业生产设备上经常使用到卸料小车，卸料小车的位置检测及定位是一项十分重要的工作。目前，重型卸料车在矿仓中的定位装置一般有如下3种：(1)采用接近开关定位。在卸料车的行驶轨迹上安装接近开关，当卸料小车行驶到接近开关处时触发接近开发发出到位信号，接近开关目前有机械式、光电式和感应式三种，由于接近开关必须安装在卸料小车容易接触到的位置，因此如果卸料小车的作业环境较差，则接近开关易受到高温、粉尘和潮湿等环境因素的干扰而失效或者产生误动作，进而影响定位，另外，由于接近开关一般是固定设置在确定位置的，无法根据作业需要进行调整或改变，因而灵活性较差；(2)采用编码器定位。对卸料小车行进距离进行编码测量，例如，通过对车轮转动的圈数进行技术来推测卸料小车行进的距离，但是车轮打滑产生的误差较大，定位精准性差；(3)采用格雷母线定位，这种方式的工程造价太高。中国技术专利，公告号：CN201808924U，公开日：2011年4月27日，公开了一种卸料小车位置显示装置，它包括主滑线、分滑线、电刷、指示灯和电源，在卸料小车轨道的平行位置设置所述主滑线以及按不同区域位置设置若干所述分滑线，主滑触线接电源的一端；所述电刷固定在卸料小车上，分别与所述主滑触线和分滑触线接触；各分滑触线接相应所述指示灯，各指示灯的另一端接所述电源的另一端。该技术准确性高，不会出现误报现象，操作人员不必时刻目测卸料小车，能迅速反应卸料小车位置变化情况，能够使操作人员迅速处理皮带跑偏造成卸料小车跑车等故障，避免事故发生，提高安全性能。其不足之处是：(1)该方案中主滑线、分滑线、指示灯的布置方式交错复杂，容易发生缠绕，甚至会造成短路；(2)指示灯经过频繁的通电和断电，使用寿命大大缩短，这一方面增加了成本，另一方面这种靠指示灯的亮与灭显示小车位置的方式稳定性和可靠性也较差。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有卸料小车在矿仓(卸料区间)定位不准确的问题，本技术提供一种卸料车定位装置。它组成简单，维护方便，具有稳定可靠、适应性强和定位快速灵活、精准度高的优点。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种卸料车定位装置，包括电刷、供电滑触线和单极滑触线，所述单极滑触线沿着卸料车运动方向设置，所述单极滑触线的表面设置有若干段绝缘段，所述每段绝缘段的长度与相邻矿仓之间的距离相等，所述电刷与单极滑触线数量相同，且所述电刷分别与所述单极滑触线滑动接触，所述电刷连接在一起向卸料车供电，单极滑触线的一端与所述供电滑触线的一端连接，所述供电滑触线的另一端与电源连接，且每个所述的电刷均连接有电磁式开关电器，所述电磁式开关电器与PLC控制系统连接。进一步地，所述电磁式开关电器为继电器或接触器。进一步地，所述绝缘段表面上设有绝缘层。进一步地，沿着卸料车运动方向设置多条互相平行的单极滑触线，所述多条单极滑触线横跨多个矿仓。进一步地，还包括集电器，所述集电器的数量与所述电刷的数量相同，所述集电器分别与所述电刷连接，所述集电器向卸料车供电。进一步地，所述绝缘层为绝缘漆或绝缘胶。进一步地，还包括卸料车轨道，所述卸料车轨道与所述供电滑触线平行，所述卸料车位于所述卸料车轨道上。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术提供的卸料车定位装置，卸料车移动时带动电刷移动，当电刷与绝缘段接触时，该条单极滑触线不能给卸料车供电，对应的电磁式开关电器为断开状态，当电刷与导电段接触时，单极滑触线将卸料车的供电口与电源连通，对应的电磁式开关电器为连通状态，PLC控制系统通过获取多条单极滑触线得电信息判断卸料车的位置，利用这种方式对卸料车定位准确、稳定，并且布线简单，不易造成短路的问题；(2)本技术提供的卸料车定位装置，继电器通断的电路电流通常较小，在控制电路中用于信号检测、传递、变换时具有安全、稳定的特点；(3)本技术提供的卸料车定位装置，控制电路中流过的电流非常大时，由于大电流断开会产生电弧，用普通的继电器难以通断其控制电路，而接触器均设有灭弧装置，采用灭弧罩灭弧，避免触头被烧坏；(4)本技术提供的卸料车定位装置，绝缘漆、绝缘胶都是以高分子聚合物为基础，能在一定条件下固化成绝缘硬膜，并且成膜固化后绝缘强度较高，具有优良的耐热、耐霉、耐电弧、防电晕等特性；(5)本技术提供的卸料车定位装置，对于固定位置设置的电源，供电滑触线的设置便于将电源信号引出；(6)本技术提供的卸料车定位装置，通过设置集电器与电刷配合，电刷通过集电器与卸料车供电口连接，具有设计简单、易于实现的特点；(7)本技术提供的卸料车定位装置，通过设置与供电滑触线、单极滑触线平行的卸料车轨道，卸料车移动稳定，电刷与单极滑触线、供电滑触线的滑动接触也较稳定，因而信号传输也较稳定，进而提高了卸料车位置判断的准确性和稳定性。附图说明图1为三条单极滑触线时的原理示意图；图2为四条单极滑触线时的原理示意图；图3为两条单极滑触线时的原理示意图。图中：1、第一单极滑触线；2、第二单极滑触线；3、第三单极滑触线；4、第四单极滑触线；5、供电滑触线；6、卸料车。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步进行描述。实施例1一种卸料车定位装置，包括电刷和单极滑触线，所述单极滑触线沿着卸料车6运动方向设置，所述单极滑触线的表面设置有若干段绝缘段，所述每段绝缘段的长度与相邻矿仓之间的距离相等，所述电刷与单极滑触线数量相同，且所述电刷分别与所述单极滑触线滑动接触，所述电刷连接在一起向卸料车6供电，单极滑触线的一端与供电滑触线5连接，供电滑触线5与电源连接，且每个所述的电刷均连接有电磁式开关电器，所述电磁式开关电器与PLC控制系统连接。供电滑触线5的一端与单极滑触线连接，另一端与电源连接，卸料车6移动时带动电刷移动，当电刷与绝缘段接触时，该条单极滑触线不能给卸料车6供电，对应的电磁式开关电器为断开状态，当电刷与导电段接触时，单极滑触线将卸料车6的供电口与电源连通，对应的电磁式开关电器为连通状态，卸料车6运动过程中电刷所接触的单极滑触线至少有一段不是绝缘段，即可保证卸料车6与电源连通，PLC控制系统通过获取从多条单极滑触线上是否得电的信息判断卸料车6的位置，利用这种方式对卸料车6定位准确、稳定，并且布线简单，不易造成短路的问题。下面结合图1说明其具体原理：将第一单极滑触线1、第二单极滑触线2和第三单极滑触线3沿着卸料车6运动方向相互平行的设置，将图1中第一单极滑触线1、第二单极滑触线2和第三单极滑触线3的右端与供电滑触线5的右端连接，供电滑触线5的左端与电源连接(以上连接关系图1中未示出)，与第一单极滑触线1、第二单极滑触线2和第三单极滑触线3滑动接触的电刷向卸料车6供电，且电刷对应设置有电磁式开关电器KM1、KM2、KM3，按照卸料车6需要停车卸料区间(本说明书中卸料区间的含义等同于矿仓)，在每根单极滑触线的表面相间的设置绝缘层，例如：本实施例中卸料车6有A、B、C、D和E五个卸料区间，与卸料区间A的位置相对应的第一单极滑触线1的表面设置绝缘层，与卸料区间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸料车定位装置，其特征在于：包括电刷、供电滑触线(5)和单极滑触线，所述单极滑触线沿着卸料车(6)运动方向设置，所述单极滑触线的表面设置有若干段绝缘段，所述每段绝缘段的长度与相邻矿仓之间的距离相等，所述电刷与单极滑触线数量相同，且所述电刷分别与所述单极滑触线滑动接触，所述电刷向卸料车(6)供电，单极滑触线的一端与所述供电滑触线(5)的一端连接，所述供电滑触线(5)的另一端与电源连接，且每个所述的电刷均连接有电磁式开关电器，所述电磁式开关电器与PLC控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种卸料车定位装置，其特征在于：包括电刷、供电滑触线(5)和单极滑触线，所述单极滑触线沿着卸料车(6)运动方向设置，所述单极滑触线的表面设置有若干段绝缘段，所述每段绝缘段的长度与相邻矿仓之间的距离相等，所述电刷与单极滑触线数量相同，且所述电刷分别与所述单极滑触线滑动接触，所述电刷向卸料车(6)供电，单极滑触线的一端与所述供电滑触线(5)的一端连接，所述供电滑触线(5)的另一端与电源连接，且每个所述的电刷均连接有电磁式开关电器，所述电磁式开关电器与PLC控制系统连接。2.根据权利要求1所述的卸料车定位装置，其特征在于：所述电磁式开关电器为继电器或接触器。3.根据权利要求1所述的卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜群英，
申请(专利权)人：马钢集团设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34