本发明专利技术公开了一种用于拉力试验装置的控制系统,包括工业控制系统和伺服驱动系统、拉力传感器和十字型机械平台，工业控制系统包括CPU预设存储单元和控制单元，CPU预设存储单元一端与控制单元电性连接，伺服驱动系统包括X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器、电机和减速器，本发明专利技术可单独或者同步控制伺服驱动系统驱动十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力运动，能够使得物体同时向两个方向逆转拉伸，控制单元通过计算输出控制信号至运动控制调节器组件对各个位置的限位器对十字型机械平台移动的位置进行限位，使其无法超出指定范围，使得测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度能够准确有效做到同步。
A Control System for Tension Testing Device
【技术实现步骤摘要】
一种用于拉力试验装置的控制系统
本专利技术涉及拉力试验设备
，具体涉及到了一种用于拉力试验装置的控制系统。
技术介绍
拉力试验机是用来针对各种材料进行仪器设备静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。现有的拉力试验装置结构设计设计不合理，特别在应用于非金属、复合材料的双向拉伸的力学性能测试分析研究时，将测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度难以做到同步，使得试验数据准确度较差，亟需本领域技术人员研究出一种于拉力试验装置的控制系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供了一种可单独或者同步控制伺服驱动系统驱动十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力运动，能够使得物体同时向两个方向逆转拉伸，控制单元通过计算输出控制信号至运动控制调节器组件对各个位置的限位器对十字型机械平台移动的位置进行限位，使其无法超出指定范围，使得测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度能够准确有效做到同步的用于拉力试验装置的控制系统。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于拉力试验装置的控制系统,包括工业控制系统和伺服驱动系统、拉力传感器和十字型机械平台，所述工业控制系统包括CPU预设存储单元和控制单元，所述CPU预设存储单元一端与控制单元电性连接，所述伺服驱动系统包括X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器、电机和减速器，所述控制单元分别与X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器电性连接，所述CPU预设存储单元通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元，控制单元通过计算输出0～±25V模拟量控制信号脉冲分别传送到X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器，所述X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器分别与其对应的电机传动连接，所述由驱动器控制电机移动，电机通过减速器带动丝杠连接的十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力，十字型机械平台两端的拉力传感器控制信号通过CAN输入量模块传传输至控制单元。作为优选地，所述控制单元一端设有运动控制调节器组件并与其电性连接，所述运动控制调节器组件包括X主限位器、X从限位器、Y主限位器和Y主限位器，所述X主限位器、X从限位器、Y主限位器和Y主限位器分别与十字型机械平台电性连接。作为优选地，所述工业控制系统型号为Triopci208。作为优选地，所述运动控制调节器组件型号为DXZ160多功能行程限位器。作为优选地，所述X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器型号为SED620驱动器。作为优选地，所述电机型号为SEM0802530。作为优选地，所述减速器MOTEC行星减速WAPE80-200。作为优选地，所述伺服驱动系统外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级。采用上述结构，其有益效果在于：本专利技术工业控制系统的CPU预设存储单元通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元，可单独或者同步控制伺服驱动系统驱动十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力运动，能够使得物体同时向两个方向逆转拉伸，同时十字型机械平台的X和Y面在同一高度，有效提高拉力试验装置运行可靠性，所述控制单元一端设有运动控制调节器组件并与其电性连接，控制单元通过计算输出控制信号至运动控制调节器组件对各个位置的限位器对十字型机械平台移动的位置进行限位，使其无法超出指定范围，使得测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度能够准确有效做到同步，拉力显示误差在±0.3%以内，保证试验的整体精确性。附图说明图1为本专利技术用于拉力试验装置的控制系统的结构示意图。图中：1-工业控制系统，2-伺服驱动系统，3-运动控制调节器组件，4-拉力传感器，5-十字型机械平台，6-CPU预设存储单元，7-控制单元，8-X主驱动器，9-X从驱动器，10-Y主驱动器，11-Y从驱动器，12-电机，13-减速器，14-X主限位器，15-X从限位器，16-Y主限位器，17-Y主限位器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的解释说明。+1-工业控制系统，2-伺服驱动系统，3-运动控制调节器组件，4-拉力传感器，5-十字型机械平台，6-CPU预设存储单元，7-控制单元，8-X主驱动器，9-X从驱动器，10-Y主驱动器，11-Y从驱动器，12-电机，13-减速器，14-X主限位器，15-X从限位器，16-Y主限位器，17-Y主限位器。一种用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：包括工业控制系统1和伺服驱动系统2、拉力传感器4和十字型机械平台5，所述工业控制系统1包括CPU预设存储单元6和控制单元7，所述CPU预设存储单元6一端与控制单元7电性连接，所述伺服驱动系统2包括X主驱动器8、X从驱动器9、Y主驱动器10、Y从驱动器11、电机12和减速器13，所述控制单元7分别与X主驱动器8、X从驱动器9、Y主驱动器10、Y从驱动器11电性连接，所述CPU预设存储单元6通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元7，控制单元7通过计算输出0～±25V模拟量控制信号脉冲分别传送到X主驱动器8、X从驱动器9、Y主驱动器10，所述X主驱动器8、X从驱动器9、Y主驱动器10、Y从驱动器11分别与其对应的电机12传动连接，所述由驱动器控制电机12移动，电机12通过减速器13带动丝杠连接的十字型机械平台5移动从而使得连接在十字型机械平台5的物体拉伸产生拉力，十字型机械平台5两端的拉力传感器4控制信号通过CAN输入量模块14传传输至控制单元7。控制单元7一端设有运动控制调节器组件3并与其电性连接，所述运动控制调节器组件3包括X主限位器14、X从限位器15、Y主限位器16和Y主限位器17，所述X主限位器14、X从限位器15、Y主限位器16和Y主限位器17分别与十字型机械平台5电性连接。工业控制系统1型号为Triopci208。所述运动控制调节器组件3型号为DXZ160多功能行程限位器。所述X主驱动器8、X从驱动器9、Y主驱动器10、Y从驱动器11型号为SED620驱动器。所述电机12型号为SEM0802530。所述减速器13MOTEC行星减速WAPE80-200。所述伺服驱动系统2外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级。上述内容为本专利技术的示例及说明，但不意味着本专利技术可取得的优点受此限制，凡是本专利技术实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：包括工业控制系统（1）和伺服驱动系统（2）、拉力传感器（4）和十字型机械平台（5），所述工业控制系统（1）包括CPU预设存储单元（6）和控制单元（7），所述CPU预设存储单元（6）一端与控制单元（7）电性连接，所述伺服驱动系统（2）包括X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）、电机（12）和减速器（13），所述控制单元（7）分别与X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）电性连接，所述CPU预设存储单元（6）通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元（7），控制单元（7）通过计算输出0～±25V模拟量控制信号脉冲分别传送到X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10） ，所述X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）分别与其对应的电机（12）传动连接，所述由驱动器控制电机（12）移动，电机（12）通过减速器（13）带动丝杠连接的十字型机械平台（5）移动从而使得连接在十字型机械平台（5）的物体拉伸产生拉力，十字型机械平台（5）两端的拉力传感器（4）控制信号通过CAN输入量模块（14）传传输至控制单元（7）。...
【技术特征摘要】
1.一种用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：包括工业控制系统（1）和伺服驱动系统（2）、拉力传感器（4）和十字型机械平台（5），所述工业控制系统（1）包括CPU预设存储单元（6）和控制单元（7），所述CPU预设存储单元（6）一端与控制单元（7）电性连接，所述伺服驱动系统（2）包括X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）、电机（12）和减速器（13），所述控制单元（7）分别与X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）电性连接，所述CPU预设存储单元（6）通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元（7），控制单元（7）通过计算输出0～±25V模拟量控制信号脉冲分别传送到X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10），所述X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）分别与其对应的电机（12）传动连接，所述由驱动器控制电机（12）移动，电机（12）通过减速器（13）带动丝杠连接的十字型机械平台（5）移动从而使得连接在十字型机械平台（5）的物体拉伸产生拉力，十字型机械平台（5）两端的拉力传感器（4）控制信号通过CAN输入量模块（14）传传输至控制单元（7）。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉华，张广川，徐明辉，朱雅恬，娄龙全，陈啸，蒋蕴，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。