旋转检测装置制造方法及图纸

技术编号:20998554 阅读:19 留言:0更新日期:2019-04-30 20:17
本实用新型专利技术公开了一种旋转检测装置,其包括第一固定块、安装于第一固定块上的第二固定块、转动连接于第二固定块上的旋转部、用于驱动旋转部转动的驱动件以及检测部,旋转检测装置还包括连接于旋转部的侧壁上的感应块,设于旋转部两侧且位于感应块行进路径上的限位块,只有当感应块与限位块接触时,感应块、限位块以及检测部构成闭合的检测回路。本实用新型专利技术由旋转部、检测部和与机械夹手连接的夹手臂等组成,旋转部可完成机械夹手的翻转动作,检测部可保证机械手在设定的范围内翻转并检测,机械夹手连接部分能够适用于对应不同产品的机械夹手,通用性好,即旋转时限位及检测部分实现一体化,简化了结构,适合大批量生产。

Rotary Detection Device

The utility model discloses a rotating detection device, which comprises a first fixing block, a second fixing block mounted on the first fixing block, a rotating part connected to the second fixing block, a driving part used to drive the rotation of the rotating part and a detecting part. The rotating detection device also includes an induction block connected to the side wall of the rotating part, which is arranged on both sides of the rotating part and is positioned on both sides of the rotating part and travels on the induction block. Only when the induction block is in contact with the limit block, the induction block, the limit block and the detection unit constitute a closed detection loop. The utility model consists of a rotating part, a detecting part and a clamping arm connected with a mechanical gripper, etc. The rotating part can complete the turning operation of the mechanical gripper, and the detecting part can ensure that the mechanical gripper turns over and detects within a set range. The connecting part of the mechanical gripper can be applied to the mechanical gripper corresponding to different products with good versatility, that is, the rotating time limit and the detecting part can be integrated and simplified. The structure is suitable for mass production.

【技术实现步骤摘要】
旋转检测装置
本技术涉及压铆装置,特别涉及一种旋转检测装置。
技术介绍
冲压领域,经常会出现模具中某一步工序需要将冲压产品翻转的情况。经过多年的发展和改进,类似的旋转及检测装置已经非常成熟。但鉴于冲压生产现场多油、多废屑等情况,传统的旋转及检测装置经常会出现检测信号线短路、断裂以及发生故障时拆卸和组装困难,不能很好满足大批量生产的需要。因此,有必要研发一种新型旋转及检测装置以应对生产现场恶劣的环境,实现大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转时限位及检测部分实现一体化从而简化了结构的旋转检测装置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种旋转检测装置,其包括第一固定块、安装于所述第一固定块上的第二固定块、转动连接于所述第二固定块上的旋转部、用于驱动所述旋转部转动的驱动件以及检测部,所述旋转检测装置还包括连接于所述旋转部的侧壁上的感应块,设于所述旋转部两侧且位于所述感应块行进路径上的限位块,只有当所述感应块与所述限位块接触时,感应块、限位块以及检测部构成闭合的检测回路。优化的,所述限位块连接于所述第二固定块的侧壁上,其与所述第二固定块之间连接有绝缘片。优化的,所述第二固定块有两块分别位于限位块的两侧。优化的,所述旋转部与机械夹手的夹手臂相连接。进一步地,所述旋转部包括旋转圆件、套设于所述旋转圆件上的环形薄片、套设于所述旋转圆件上且位于所述环形薄片两侧的轴承,所述感应块固定于所述环形薄片上。更进一步地,所述夹手臂插设于所述旋转圆件上并通过贯穿于两者上的销钉相固定连接,所述销钉一端伸出于所述旋转圆件外并紧贴所述轴承设置。优化的,所述驱动件为旋转气缸。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术由旋转部、检测部和与机械夹手连接的夹手臂等组成,旋转部可完成机械夹手的翻转动作,检测部可保证机械手在设定的范围内翻转并检测,机械夹手连接部分能够适用于对应不同产品的机械夹手,通用性好,即旋转时限位及检测部分实现一体化,简化了结构,适合大批量生产。附图说明附图1为旋转及检测装置整体结构图;附图2为旋转部分结构图;附图3为检测部分结构图;附图4为旋转圆件与夹手臂连接部分结构图;附图5为装置一个工作周期动作过程示意图。其中:1、旋转气缸;2、第一螺丝;3、夹手臂;4、第二螺丝;5、旋转部;6、绝缘片;7、第三螺丝;8、第一固定块;9、第二固定块;10、感应块;11、限位块;12、销钉;5-1、第一轴承;5-2、第二轴承;5-3、环形薄片;5-5旋转圆件;5-6锁紧螺丝;2-1、第一信号线;2-2、第二信号线;2-3、0V信号线。具体实施方式下面结合附图所示的实例对本技术作进一步描述。如图1-5所示,旋转检测装置包括第一固定块8、安装于所述第一固定块8上的第二固定块9、转动连接于所述第二固定块9上的旋转部5、用于驱动所述旋转部5转动的驱动件、检测部以及连接于所述旋转部5的侧壁上的感应块10,设于所述旋转部5两侧且位于所述感应块10行进路径上的限位块11,只有当所述感应块10与所述限位块11接触时,感应块10、限位块11以及检测部构成闭合的检测回路。所述限位块11连接于所述第二固定块9的侧壁上,其与所述第二固定块9之间连接有绝缘片6。所述第二固定块9有两块分别位于限位块11的两侧,驱动件与限位块11位于第二固定块9的两侧。所述驱动件为旋转气缸1。所述旋转部5与机械夹手的夹手臂3相连接。所述旋转部5包括旋转圆件5-5、套设于所述旋转圆件5-5上的环形薄片5-3、套设于所述旋转圆件5-5上且位于所述环形薄片5-3两侧的轴承,所述感应块10固定于所述环形薄片5-3上。所述夹手臂3插设于所述旋转圆件5-5上并通过贯穿于两者上的销钉12相固定连接,所述销钉12一端伸出于所述旋转圆件5-5外并紧贴所述轴承设置,销钉12实现了夹手臂3插设于所述旋转圆件5-5的固定连接同时实现了旋转圆件5-5的限位,防止其在轴承内在轴线方向移动,轴承有两个分别为第一轴承5-1和第二轴承5-2。在本实施例中,旋转部5:夹手臂3通过两个销钉12孔与旋转圆件5-5相连接;旋转圆件5-5上依次套有第一轴承5-1、环形薄片5-3、第二轴承5-2,且螺丝穿过环形薄片5-3上的过孔后,锁进旋转圆件5-5上的牙孔进而固定住感应块10,实现旋转部5分一体化连接;旋转气缸1固定在第一固定块8上,整个旋转部5分从第一轴承5-1开始,依次套进第二固定块9并将旋转气缸1的旋转轴插进第二固定块9异性孔,如图3所示,第一轴承5-1左端由气缸安装块限位,第二轴承5-2右端由分布由四根螺丝穿过垫片锁进第二固定块9来实现限位;最后第二固定块9通过螺丝与下方的第一固定块8相连。限位块11和绝缘片6通过第二螺丝4连接在第二固定块9上。两个固定块通过第三螺丝7固定。检测部:检测到信号的前提就是必须实现检测信号的反馈,即形成一个检测信号的闭合回路,不断反馈到外部控制部分。首要就是从外部接入一根0V电压的信号线到第一固定块8上,当与旋转气缸1同步旋转的感应块10的在初始位置时触碰任意其中一个限位块11时,通过相应的检测信号线立即与接入的0V信号线2-3形成一个闭合回路,实现信号的反馈;当感应块10旋转到相反一侧限位块11时,以此类推。两根信号线分别通过第一螺丝2连接在两个限位块11上,两根信号线分别为第一信号线2-1和第二信号线2-2。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转检测装置,其包括第一固定块、安装于所述第一固定块上的第二固定块、转动连接于所述第二固定块上的旋转部、用于驱动所述旋转部转动的驱动件以及检测部,其特征在于:所述旋转检测装置还包括连接于所述旋转部的侧壁上的感应块,设于所述旋转部两侧且位于所述感应块行进路径上的限位块,只有当所述感应块与所述限位块接触时,感应块、限位块以及检测部构成闭合的检测回路。

【技术特征摘要】
1.一种旋转检测装置,其包括第一固定块、安装于所述第一固定块上的第二固定块、转动连接于所述第二固定块上的旋转部、用于驱动所述旋转部转动的驱动件以及检测部,其特征在于:所述旋转检测装置还包括连接于所述旋转部的侧壁上的感应块,设于所述旋转部两侧且位于所述感应块行进路径上的限位块,只有当所述感应块与所述限位块接触时,感应块、限位块以及检测部构成闭合的检测回路。2.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于:所述限位块连接于所述第二固定块的侧壁上,其与所述第二固定块之间连接有绝缘片。3.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于:所述第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴永丰陈晓敏马驰朱纯傲戴小祥赵传龙任军平
申请(专利权)人:苏州瑞玛精密工业股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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