一种吊运车摩擦驱动装置制造方法及图纸

一种吊运车摩擦驱动装置，包括固定板，固定板水平地固定在工字梁的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽；导滑槽中滑动设有摩擦轮机构，所述摩擦轮机构包括一对开合架、主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构和从动轮机构分别固定在开合架上；开合架沿驱动杆轴对称且可滑动地配合在导滑槽中；还包括开合驱动机构，开合驱动机构耦合连接开合架，开合驱动机构带动开合架在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构和从动轮机构轴对称地抵压在驱动杆的两侧。所述吊运车摩擦驱动装置，利用开合驱动机构配合摩擦轮机构，使得主动轮和从动轮在摩擦驱动杆两侧在张开位置和合拢位置之间切换,方便实用。

A Friction Drive Device for Crane

【技术实现步骤摘要】
一种吊运车摩擦驱动装置
本专利技术涉及摩擦输送系统的
，具体涉及一种吊运车摩擦驱动装置。
技术介绍
吊运车摩擦轮驱动是利用摩擦轮直接接触并压紧而产生的摩擦力来实现动力传递的机械传动。主动轮与从动轮之间的压紧力所产生的摩擦力F带动驱动杆直线运动。摩擦输送的原理是由摩擦力克服吊运车前行的阻力而带动吊运车运动的。为减小阻力，整个输送系统设置了吊运车的工字梁运行轨道，并且于吊运车上布置行走轮，带动吊运车沿着轨道运行。现有摩擦输送机的驱动机构一般是如下配置：滑板中间设有与输送方向平行的摩擦驱动杆，竖直轴的顶端部旋转设有驱动轮或从动轮，驱动轮和从动轮对压在摩擦驱动杆两侧壁处，将驱动轮的转动转变为摩擦驱动杆沿输送方向的直线运动。从动轮需要压紧在摩擦驱动杆上以获得足够的摩擦力。上述摩擦驱动机构主要存在以下几个问题：1)弹性力压紧，弹簧退化压紧力会懈摩擦轮的压紧力由弹簧来提供，当弹簧年久失去弹性力时，摩擦驱动杆的下压产生不了足够的压紧力，则会发生打滑现象，只能更换新弹簧。另外，即使是主动轮和从动轮压紧在摩擦驱动杆的两侧面上，从动轮的弹簧压紧方式，其压紧力也只能由小调到大，而不能精确控制到底调整到多少KN的压紧力。2)驱动杆的阻滞主动轮和从动轮由于弹簧收缩力作用压紧在一起，驱动杆前端必须设置成楔形才能被主动轮驱动而克服弹簧收缩力从主动轮和从动轮之间通过。弹簧收缩力使得主动轮和从动轮对压时对驱动杆前端有阻滞力3)压紧力轴线倾斜对于从动轮、主动轮压紧在摩擦驱动杆两侧的驱动方式而言，产生了绕枢轴的夹钳式驱动夹紧方式，施加压紧力的方向是斜向的。压紧力的施力方向倾斜，也抵消了一部分摩擦驱动力，造成驱动效率的降低，这是摩擦驱动不愿看到的。因此，急需设计开发一种摩擦驱动装置，主动轮、从动轮自由开合，同时主压紧力施力方向垂直于输送方向，这是企业进行高效率摩擦驱动的必要条件。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种吊运车摩擦驱动装置。本专利技术的目的是这样实现的，一种吊运车摩擦驱动装置，吊运车通过导向轮滚动配合在工字梁的下梁，吊运车包括驱动杆，驱动杆具有对称平面，包括固定板，固定板水平地固定在工字梁的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽；导滑槽中滑动设有摩擦轮机构，所述摩擦轮机构包括一对开合架、主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构和从动轮机构分别固定在开合架上；所述开合架沿驱动杆轴对称且可滑动地配合在导滑槽中；还包括开合驱动机构，开合驱动机构设置在固定板上，开合驱动机构连接开合架，开合驱动机构带动开合架在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构和从动轮机构轴对称地抵压在驱动杆的两侧。一种吊运车摩擦驱动装置，吊运车通过导向轮滚动配合在工字梁的下梁，吊运车包括驱动杆，驱动杆具有对称平面，包括固定板，固定板水平地固定在工字梁的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽；导滑槽中滑动设有摩擦轮机构，所述摩擦轮机构包括一对开合架和一对主动轮机构，主动轮机构分别固定在开合架上，所述开合架沿驱动杆轴对称且可滑动地配合在导滑槽中；还包括开合驱动机构，开合驱动机构设置在固定板上，开合驱动机构连接开合架，开合驱动机构带动开合架在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构和从动轮机构轴对称地抵压在驱动杆的两侧。进一步地，开合驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、驱动齿轮和换向齿轮，第一齿轮、第二齿轮沿驱动杆对称平面轴对称地可旋转地设置在侧板上，第二齿轮啮合在驱动齿轮上，第一齿轮啮合换向齿轮，换向齿轮啮合驱动齿轮。进一步地，固定板顶部两侧设有侧板，所述开合驱动机构为两个，分别对称设置在侧板上。进一步地，所述开合架横截面为7字型，开合架包括一体成型的水平横梁部、斜腿部和竖直安装部，斜腿部与水平横梁部之间的倾斜夹角设置在40°～60°。进一步地，开合架的水平横梁部上分别设有齿条固定槽，第一齿条和第二齿条分别固定连接在对应的齿条固定槽中；第一齿轮啮合第一齿条，第二齿轮啮合第二齿条。进一步地，主动轮机构和从动轮机构为轮机构，轮机构包括U形辊座，辊座设有定位凸起和U形壁，U形壁设有轴固定孔；对于主动轮机构，轴固定孔中设有轴承，转轴过盈配合在轴承中；对于从动轮机构，轴固定孔中固定不转轴，从动轮通过轴承可旋转地设置在不转轴上。进一步地，开合架的竖直安装部固定安装有轮机构，主驱动电机竖直固定在水平横梁部上，主驱动电机输出轴通过联轴器连接主动轮机构的转轴。进一步地，从动轮机构的不转轴上端导向配合在开合架的水平横梁部中构成口字型整体框架。进一步地，驱动齿轮固定连接在主驱动轴上，主驱动轴通过联轴器连接开合电机的输出轴，开合电机固定在侧板上。所述吊运车摩擦驱动装置的工作原理：1)摩擦轮机构一对7字形开合架滑动设置在固定板的导滑槽中，开合架的水平横梁部起开合导滑作用，主动轮机构、从动轮机构固定在竖直安装部上，斜腿部的内倾斜设计，既保证了水平横梁部的足够长度，又保证了主动轮、从动轮足够靠近驱动杆，开合架带动主动轮、从动轮相对开合，在张开位置和合拢位置之间切换。2)开合驱动机构开合驱动机构利用同速、反向转动的第一齿轮、第二齿轮配合齿条带动了开合架的相对开合，导滑部、导滑槽保证了从动轮与主动轮的抵压在摩擦驱动杆上的轮廓母线在同一平面内，且该平面一定是垂直于输送方向的。另外，不需要驱动时，开合架位置张开位置，驱动杆行走到主动轮和从动轮之间不会有阻滞力产生，因为主动轮和从动轮在张开位置离开了驱动杆的侧面。需要驱动时，开合架从张开位置切换到合拢位置，主动轮和从动轮同时抵压在驱动杆的两侧面，产生相应的摩擦驱动力。3)第一齿轮、第二齿轮的同速、反向转变为开合架的开合移动通过第一齿轮啮合驱动齿轮，第二齿轮通过换向齿轮啮合驱动齿轮，这样做到驱动齿轮的同一转速输出同时传递给转向相反的两个齿轮，第一齿轮、第二齿轮。第一齿轮、第二齿轮再通过与相应开合架上的齿条的配合，使得第一齿轮、第二齿轮的同速、反向转变为开合架的开合移动。由此可见，开合驱动机构通过第一齿轮、第二齿轮的同速、反向转变为开合架的开合移动，开合架带动主动轮、从动轮相对开合，在张开位置和合拢位置之间切换，三者协同作用，共同解决了“自由开合、压紧力施力方向垂直于输送方向”的技术问题。所述吊运车摩擦驱动装置，利用开合驱动机构40配合摩擦轮机构20，使得主动轮和从动轮在摩擦驱动杆两侧在张开位置和合拢位置之间切换，且施力方向也是沿该横轴X方向压紧在摩擦驱动杆上，压紧力通过第一齿轮和第二齿轮的旋紧驱动作用，压紧力均匀，使用齿轮齿条配合的刚性力替代弹簧的压紧力，压紧力可精确控制，杜绝打滑。附图说明图1为本专利技术一种吊运车摩擦驱动装置实施例一的开合架位于张开位置的A-A主剖视图。图2为本专利技术一种吊运车摩擦驱动装置实施例一的开合架位于张开位置的俯视图。图3为本专利技术一种吊运车摩擦驱动装置实施例一的开合架位于位于合拢位置的A-A主剖视图。图4为本专利技术一种吊运车摩擦驱动装置的固定板和开合架配合的横截面剖视图。图5为本专利技术一种吊运车摩擦驱动装置实施例二的开合架位于位于合拢位置的A-A主剖视图。上述图中的附图标记：1固定板,2导滑槽,3导向部，4侧板，5吊运车，6导向轮，7工字梁，8驱动杆20摩擦轮机构,21开合架,22主动轮机构,23从动轮机构,2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊运车摩擦驱动装置，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)水平地固定在工字梁(7)的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽(2)；导滑槽(2)中滑动设有摩擦轮机构(20)，所述摩擦轮机构(20)包括一对开合架(21)、主动轮机构(22)和从动轮机构(23)，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)分别固定在开合架(21)上，所述开合架沿驱动杆轴对称且可滑动地设置在导滑槽中；还包括开合驱动机构(40)，开合驱动机构(40)设置在固定板(1)上，开合驱动机构(40)连接开合架(21)，开合驱动机构(40)带动开合架(21)在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)轴对称地抵压在驱动杆(8)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种吊运车摩擦驱动装置，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)水平地固定在工字梁(7)的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽(2)；导滑槽(2)中滑动设有摩擦轮机构(20)，所述摩擦轮机构(20)包括一对开合架(21)、主动轮机构(22)和从动轮机构(23)，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)分别固定在开合架(21)上，所述开合架沿驱动杆轴对称且可滑动地设置在导滑槽中；还包括开合驱动机构(40)，开合驱动机构(40)设置在固定板(1)上，开合驱动机构(40)连接开合架(21)，开合驱动机构(40)带动开合架(21)在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)轴对称地抵压在驱动杆(8)的两侧。2.一种吊运车摩擦驱动装置，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)水平地固定在工字梁(7)的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽(2)；导滑槽(2)中滑动设有摩擦轮机构(20)，所述摩擦轮机构(20)包括一对开合架(21)和一对主动轮机构(22)，主动轮机构(22)分别固定在开合架(21)上，所述开合架沿驱动杆轴对称且滑动地设置在导滑槽中；还包括开合驱动机构(40)，开合驱动机构(40)设置在固定板(1)上，开合驱动机构(40)连接开合架(21)，开合驱动机构(40)带动开合架(21)在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)轴对称地抵压在驱动杆(8)的两侧。3.如权利要求1或2所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，开合驱动机构(40)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、驱动齿轮(43)和换向齿轮(44)，第一齿轮(41)、第二齿轮(42)沿驱动杆对称平面(Л)轴对称地可旋转地设置在侧板(4)上，第二齿轮(42)啮合在驱动齿轮(43)上，第一齿轮(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：李楠，
类型：发明
国别省市：浙江,33