打草机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种打草机及其控制方法，其中打草机包括：操作装置，用于供用户操作；打草装置，包括打草头和用于驱动打草头的马达；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳并能绕第一轴线转动；壳体，形成有用于容纳至少部分线轴的容纳腔并形成有用于供打草绳穿过的穿线孔；其中，在打草机安装有打草绳时，定义打草绳伸出至壳体外的部分为打草绳的有效部分；打草机还包括：控制器，在打草头安装有打草绳且有效部分的长度被检测到小于或者等于一个预设值时控制打草头放线。该打草机能够实现智能化的自动放线。

Weeding Machine and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
打草机及其控制方法
本专利技术涉及一种打草机及其控制方法，具体涉及打草机的放线方法。
技术介绍
打草机作为一种花园类工具，广泛的受到用户的青睐。我们知道打草机在工作一段时间后，打草绳可能会因为磨损而长度减小，这样会使得打草的范围减小，从而大大的影响打草的效率，这时用户希望打草绳的长度能够得到增大，为此需要打草机进行放线操作。但是对于现有的打草机而言，一方面，用户难以发现打草机的打草绳的长度是否已经不满足需要，另一方面，现有的打草机放线功能需要用户手动操作来完成。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够智能放线的打草机。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种打草机，包括：操作装置，用于供用户操作；打草装置，包括打草头和用于驱动打草头的马达；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳并能绕第一轴线转动；壳体，形成有用于容纳至少部分线轴的容纳腔并形成有用于供打草绳穿过的穿线孔；其中，在打草机安装有打草绳时，定义打草绳伸出至壳体外的部分为打草绳的有效部分；打草机还包括：控制器，在打草头安装有打草绳且有效部分的长度被检测到小于或者等于一个预设值时控制打草头放线。进一步地，打草机还包括：放线装置，具有阻止打草头进行放线的第一工作模式和允许打草头进行放线的第二工作模式；在放线装置处于第一工作模式时，壳体相对线轴静止，打草头可以进行打草；在述放线装置处于第二工作模式时，线轴和壳体够成相对转动，打草头进行放线。进一步地，控制器与马达连接；控制器至少能通过控制马达由使得打草机处于正常的打草状态的第一转速加速来使得打草头由第一工作模式切换至第二工作模式。进一步地，打草机还包括：检测装置，用于检测一个能反映出在打草绳安装至打草机时的有效部分的长度发生变化的表征参数；控制器与检测装置连接，在表征参数反映出有效部分的长度小于或者等于预设值时，控制器控制打草头放线。进一步地，控制器内存储有表征参数和有效部分的长度的对应关系。进一步地，表征参数为流经马达的电流。或者，表征参数为打草绳的扭矩。或者，表征参数为打草头的头壳外侧的噪声。进一步地，打草机还包括：放线装置，具有阻止打草头进行放线的第一工作模式和允许打草头进行放线的第二工作模式；放线装置包括：游块，能随线轴的转动而转动且能相对线轴沿第一直线方向滑动；其中，游块形成有咬合部；壳体形成有能与咬合部配合以使壳体和线轴相对静止的接收部；在放线装置处于第一工作模式时，游块滑动至咬合部与接收部相互配合的位置；在放线装置处于第二工作模式时，游块滑动至咬合部与接收部相互脱离的位置。进一步地，接收部形成于壳体的靠近马达的外侧；游块至少部分设置在容纳腔之外。进一步地，放线装置包括：偏压元件，偏压游块朝向咬合部与接收部相互配合的位置移动。进一步地，游块的重心和偏压元件分别设置在一个经过第一轴线且垂直于第一直线的平面的两侧。进一步地，打草机还包括：检测装置，用于检测有效部分的长度；其中，检测装置与控制器连接，在检测装置检测到的有效部分的长度小于或者等于一个预设值时，控制器控制打草头放线。进一步地，打草机还包括：检测装置，用于检测有效部分的长度是否小于或者等于一个预设值；其中，控制器与检测装置连接，在检测装置检测到有效部分的长度小于或者等于预设值时，控制器控制打草头放线。一种打草机的控制方法，打草机包括打草装置，打草装置包括打草头和用于驱动打草头转动的马达，打草头在安装有打草绳时能带动打草绳转动以进行割草；在打草头安装有打草绳时，定义打草绳伸出至打草头外的部分为打草绳的有效部分；控制方法包括步骤：检测并判断有效部分的长度是否小于或者等于一个预设值；在有效部分的长度小于或者等于预设值时，控制打草头放线。进一步地，在有效部分的长度小于或者等于预设值时，控制马达由第一转速加速至第二转速以使打草头放线。进一步地，控制方法还包括步骤：控制马达由第二转速减速至第三转速。进一步地，第三转速小于第一转速。进一步地，第三转速与第二转速的差值大于第二转速与第一转速的差值。本专利技术的有益之处在于：打草机能够实现智能化的自动放线。附图说明图1是打草机的立体图；图2是图1中的打草机的打草装置的平面图；图3是图2中的打草装置在马达壳体和壳体被剖开后的内视图；图4是图3中的打草头和马达轴的平面图；图5是图4所示结构的剖面图；图6是图4所示结构的爆炸图；图7是图4所示结构的立体图；图8是图4所示结构的俯视图；图9是图4所示结构在咬合齿与内齿和外齿均脱离时的俯视图；图10是图4所示结构在咬合齿与内齿啮合时的俯视图；图11是图4所示结构在游块转动一定角度后再次与外齿啮合时的俯视图；图12是图1中的打草机的控制图；图13是图1中的打草机的马达的转速曲线图；图14是图1中的打草机的一种控制方法的流程图；图15是图1中的打草机的马达的另一种转速曲线图；图16是图1中的打草机的另一种控制方法的流程图。具体实施方式图1所述的打草机100包括：操作装置11、打草装置12和连接装置13。操作装置11包括：把手111、辅助把手112和主开关113。把手111和辅助把手112用于供用户的双手分别握持，从而使得用户能够更稳定的操作该打草机100。主开关113可以设置在把手111上，用户在握持把手111时能够直接操作主开关113以控制打草机100进行打草。操作装置11还可以包括用于形成结合部114a的后壳体114，结合部114a用于结合一个为打草机100供电的电源装置，例如，结合部114a能结合一个电池包给打草机100供电。把手111可以与后壳体114一体成型，或者把手111也可以与后壳体114分开形成。如图2至图3所示，打草装置12包括：打草头20、马达121和马达壳体122。打草头20用于打草，马达121包括用于驱动打草头20转动的马达轴121a，马达轴121a能以第一轴线101为轴转动，马达壳体122用于容纳马达121。连接装置13用于连接操作装置11和打草装置12以使得它们两者构成一个能一起移动的整体从而形成打草机100。具体而言，连接装置13包括连接杆131，连接杆131的一端连接马达壳体122，另一端可以连接操作装置11的后壳体114。辅助把手112也安装至连接杆131，辅助把手112还可以位于后壳体114和马达壳体122之间。打草装置12还包括：风扇123，风扇123至少部分设置在马达121和打草头20之间，风扇123安装至马达轴121a并能随马达轴121a一并转动，从而给马达121进行散热。打草头20还包括：壳体21、线轴22、打草绳23和放线装置24。壳体21围绕形成有一个容纳腔211，壳体21形成容纳腔211的一侧为壳体21的内侧，壳体21的与内侧相对的另一侧为外侧。如图4至图8所示，壳体21具体可以包括上壳体部212和下壳体部213，上壳体部212和下壳体部213通过卡扣连接形成一个整体，上壳体部212和下壳体部213连接时围绕形成容纳腔211。线轴22至少部分设置在容纳腔211内，也即是说线轴22设置在壳体21的内侧。线轴22用于缠绕打草绳23，打草绳23用于打草。壳体21还形成有供打草绳23伸出至壳体21的外侧的穿线孔214，穿线孔214的数目为2。打草绳23穿过穿线孔214伸出至壳体21之外的部分定义为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打草机，包括：操作装置，用于供用户操作；打草装置，包括打草头和用于驱动所述打草头的马达；所述打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳并能绕第一轴线转动；壳体，形成有用于容纳至少部分所述线轴的容纳腔并形成有用于供所述打草绳穿过的穿线孔；其中，在所述打草机安装有打草绳时，定义所述打草绳伸出至所述壳体外的部分为所述打草绳的有效部分；所述打草机还包括：控制器，在所述打草头安装有所述打草绳且所述有效部分的长度被检测到小于或者等于一个预设值时控制所述打草头放线。

【技术特征摘要】
2017.10.20 CN 2017109859071;2017.12.27 CN 201711431.一种打草机，包括：操作装置，用于供用户操作；打草装置，包括打草头和用于驱动所述打草头的马达；所述打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳并能绕第一轴线转动；壳体，形成有用于容纳至少部分所述线轴的容纳腔并形成有用于供所述打草绳穿过的穿线孔；其中，在所述打草机安装有打草绳时，定义所述打草绳伸出至所述壳体外的部分为所述打草绳的有效部分；所述打草机还包括：控制器，在所述打草头安装有所述打草绳且所述有效部分的长度被检测到小于或者等于一个预设值时控制所述打草头放线。2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述打草机还包括：放线装置，具有阻止所述打草头进行放线的第一工作模式和允许所述打草头进行放线的第二工作模式；在所述放线装置处于所述第一工作模式时，所述壳体相对所述线轴静止，所述打草头可以进行打草；在所述述放线装置处于所述第二工作模式时，所述线轴和所述壳体够成相对转动，所述打草头进行放线。3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述控制器与所述马达连接；所述控制器至少能通过控制所述马达由使得所述打草机处于正常的打草状态的第一转速加速来使得所述打草头由所述第一工作模式切换至所述第二工作模式。4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述打草机还包括：检测装置，用于检测一个能反映出在所述打草绳安装至所述打草机时的所述有效部分的长度发生变化的表征参数；所述控制器与所述检测装置连接，在所述表征参数反映出所述有效部分的长度小于或者等于所述预设值时，所述控制器控制所述打草头放线。5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于：所述控制器内存储有所述表征参数和所述有效部分的长度的对应关系。6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于：所述表征参数为流经所述马达的电流、或者为所述打草绳的扭矩、或者为所述打草头的头壳外侧的噪声。7.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述打草机还包括：放线装置，具有阻止所述打草头进行放线的第一工作模式和允许所述打草头进行放线的第二工作模式；所述放线装置包括：游块，能随所述线轴的转动而转动且能相对所述线轴沿第一直线方向滑动；其中，所述游块形成有咬合部；所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桑龙，郭建朋，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32