一种列车检查系统及检查方法技术方案

本发明专利技术公开了一种列车检查系统，能够通过扫描设备对列车成像从而进行安全检查，所述扫描设备包括加速器和探测器，所述列车检查系统包括：第一传感器，设置于所述加速器的列车来向，能够检测是否有列车经过；第二传感器，设置于所述加速器与所述第一传感器之间，能够检测是否有列车经过；以及控制器，被配置为在所述第一传感器检测到列车经过时，使所述加速器预热，并在所述第二传感器检测到列车经过时，控制所述加速器以第一剂量出束，对所述列车进行安全检查；其中，所述第一剂量被设定为满足所述列车上人员的辐射防护安全条件。本发明专利技术能够在保证列车上人员安全的前提下，对列车中的有人车厢进行扫描。

A Train Inspection System and Method

The invention discloses a train inspection system, which can perform safety inspection by imaging a train through a scanning device. The scanning device includes an accelerator and a detector. The train inspection system includes: a first sensor, which is set on the train direction of the accelerator, can detect whether a train has passed through; and a second sensor, which is set on the accelerator and the first transmission. Between sensors, it is possible to detect whether there is a train passing; and a controller is configured to preheat the accelerator when the first sensor detects the train passing, and to control the accelerator to exit the beam at the first dose when the second sensor detects the train passing, so as to conduct a safety check on the train; where the first dose is set to meet the requirements of the train. Safety conditions for radiation protection of personnel on board. The invention can scan the human carriage in the train on the premise of guaranteeing the safety of the personnel on the train.

【技术实现步骤摘要】
一种列车检查系统及检查方法
本专利技术涉及安全检查领域，尤其涉及一种列车检查系统及检查方法。
技术介绍
随着国际货物贸易往来日益频繁，国际安全问题日益严峻，安全检查系统越来越多地出现在各种货物集散地以及交通枢纽，例如各国的海关、机场、码头、车站等。其中基于X射线的检查系统，能够在不破坏物品表面的情况下，对其中包含的物质进行检查并实时成像，并且由于其能量高、穿透效果好、运输安全且无后续污染而受到各种安检场所的青睐。但是高剂量的X射线容易对人体造成损害，而部分待检测物品，例如列车是以驾驶人员或工作人员操作的情况下通过待检测通道，此时就需要确保列车上人员的安全，进行相应的避让。目前的X射线列车检查系统为保证列车上人员的辐射安全，采用对机车及机车相邻货车车厢避让的方案进行扫描检查。同时为了避免由于列车速度快而在扫描图像中产生加速器剂量缓升问题，采用出束前提前预热加速器的方案，保证加速器出束时剂量稳定，从而保证图像质量。具体步骤如下：在列车距离主束一定距离时，对加速器进行提前加高压及加磁触发频率预热；当列车接近束流中心线例如进入扫描通道时，控制加速器的预热磁触发频率下降到一定范围，以保证机车司机辐射安全；当机车及相邻1节车厢通过束流中心线时，恢复加速器的正常磁触发频率，并控制加速器开始出束扫描。然而这种对机车及机车相邻列车车厢避让的方案，难以检查到机车及机车相邻列车车厢夹带走私物、危险品的情况，使得安全检查留有隐患；并且，加速器预热频率所采取的高频-低频-高频转换对加速器的自动频率控制(AFC)电机要求较高，特别在列车高速行驶时，还可能会出现AFC电机调节滞后而导致加速器剂量缓升现象，从而影响图像质量；此外，上述步骤对于控制系统的要求较高，需要多套传感器与控制单元，不但控制系统复杂、成本高，还容易出现传感器信号误报而使加速器高频预热，并对列车上人员造成超标剂量的辐射。
技术实现思路
本专利技术的至少一个目的是提出一种列车检查系统及检查方法，能够在保证列车上人员安全的前提下，对列车中的有人车厢(机车、客车以及与机车、客车相邻的货车)进行扫描。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种列车检查系统，能够通过扫描设备对列车成像从而进行安全检查，所述扫描设备包括加速器和探测器，所述列车检查系统包括：第一传感器，设置于所述加速器的列车来向，能够检测是否有列车经过；第二传感器，设置于所述加速器与所述第一传感器之间，能够检测是否有列车经过；以及控制器，被配置为在所述第一传感器检测到列车经过时，使所述加速器预热，并在所述第二传感器检测到列车经过时，控制所述加速器以第一剂量出束，对所述列车进行安全检查；其中，所述第一剂量被设定为满足所述列车上人员的辐射防护安全条件。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制器被进一步配置为：在控制所述加速器以第一剂量出束时，控制所述加速器的出束频率与所述列车的行驶速度对应。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制器被进一步配置为：在所述列车的行驶速度变化量在设定范围之内时，控制所述加速器的出束频率不变。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，在所述加速器的出束频率不变的情况下，根据所述列车的速度对所述列车成像的变形部分进行校正。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述列车检查系统进一步包括：第三传感器，设置于所述加速器的列车来向，能够判断所述列车车厢的种类。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第三传感器包括：轴距传感器，能够通过采集所述列车车厢的轴距，判断所述列车车厢的种类；和/或图像传感器，能够通过采集所述列车车厢的图像信息，判断所述列车车厢的种类。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制器被进一步配置为：基于所述第三传感器的判断结果，在所述列车可正常扫描的车厢经过加速器时，控制所述加速器以第二剂量出束，对所述列车进行安全检查；其中，所述第二剂量被设定为不受所述列车上人员的辐射防护安全条件限制。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制器被进一步配置为：在控制所述加速器以第二剂量出束时，控制所述加速器的出束频率与所述列车的行驶速度对应，并根据所述列车的行驶速度的变化，实时地调整所述加速器的出束频率，以保证列车成像质量。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述可正常扫描的车厢包括：所述列车上不与客车或机车相邻的货车车厢。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，在列车从所述第一传感器到所述第二传感器的过程中，所述加速器能够被预热至所述加速器在最高扫描频率下不出现剂量缓升现象。本专利技术还提供了一种列车检查方法，用于通过扫描设备对列车成像从而进行安全检查，所述扫描设备包括加速器和探测器，所述列车检查方法包括：在所述列车经过第一传感器的时候，使所述加速器进入低频预热模式；以及在所述列车经过第二传感器的时候，使所述加速器以第一剂量出束，对列车进行安全检查；其中，所述第一剂量被设置为所述加速器的出束剂量满足所述列车上人员的辐射防护安全条件。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述列车检查方法包括：判断所述列车车厢的种类，在所述列车可正常扫描的车厢经过所述加速器时，控制所述加速器以第二剂量出束，对列车进行安全检查；其中，所述第二剂量被配置为所述加速器的出束剂量不受所述列车上人员的辐射防护安全条件限制。基于上述技术方案，本专利技术实施例以能够满足列车上人员的辐射防护安全条件的第一剂量使所述加速器出束，从而能够在保证列车上人员安全的前提下，对列车中的有人车厢(机车、客车以及与机车、客车相邻的货车)进行扫描。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所提供的列车检查系统布置方案结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的列车检查系统沿列车行驶方向截面示意图；图3为本专利技术实施例所提供的列车检查系统出束频率与列车速度对应相似三角形原理示意图。附图标记：110、加速器，120、探测器，131、第一相机，132、第二相机，133、第三相机，134、第四相机，141、第一入口光幕，142、第二入口光幕，151、第一出口光幕，152、第二出口光幕，161、第一区域激光传感器，162、第二区域激光传感器，163、第三区域激光传感器，164、第四区域激光传感器，165、第五区域激光传感器，166、第六区域激光传感器，171、第一防护墙，172、第二防护墙，AA’、束流中心线，S0(或X0)、第一传感器，S1(或X1)、第二传感器。具体实施方式下面可以参照附图以及文字内容理解本专利技术的内容以及本专利技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车检查系统，能够通过扫描设备对列车成像从而进行安全检查，所述扫描设备包括加速器和探测器，其特征在于，所述列车检查系统包括：第一传感器，设置于所述加速器的列车来向，能够检测是否有列车经过；第二传感器，设置于所述加速器与所述第一传感器之间，能够检测是否有列车经过；以及控制器，被配置为在所述第一传感器检测到列车经过时，使所述加速器预热，并在所述第二传感器检测到列车经过时，控制所述加速器以第一剂量出束，对所述列车进行安全检查；其中，所述第一剂量被设定为满足所述列车上人员的辐射防护安全条件。

【技术特征摘要】
1.一种列车检查系统，能够通过扫描设备对列车成像从而进行安全检查，所述扫描设备包括加速器和探测器，其特征在于，所述列车检查系统包括：第一传感器，设置于所述加速器的列车来向，能够检测是否有列车经过；第二传感器，设置于所述加速器与所述第一传感器之间，能够检测是否有列车经过；以及控制器，被配置为在所述第一传感器检测到列车经过时，使所述加速器预热，并在所述第二传感器检测到列车经过时，控制所述加速器以第一剂量出束，对所述列车进行安全检查；其中，所述第一剂量被设定为满足所述列车上人员的辐射防护安全条件。2.根据权利要求1所述的列车检查系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：在控制所述加速器以第一剂量出束时，控制所述加速器的出束频率与所述列车的行驶速度对应。3.根据权利要求2所述的列车检查系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：在所述列车的行驶速度变化量在设定范围之内时，控制所述加速器的出束频率不变。4.根据权利要求3所述的列车检查系统，其特征在于，在所述加速器的出束频率不变的情况下，根据所述列车的速度对所述列车成像的变形部分进行校正。5.根据权利要求1所述的列车检查系统，其特征在于，所述列车检查系统进一步包括：第三传感器，设置于所述加速器的列车来向，能够判断所述列车车厢的种类。6.根据权利要求5所述的列车检查系统，其特征在于，所述第三传感器包括：轴距传感器，能够通过采集所述列车车厢的轴距，判断所述列车车厢的种类；和/或图像传感器，能够通过采集所述列车车厢的图像信息，判断所述列车车厢的种类。7.根据权利要求5所述的列车检查系统，其特征在于，所述控制器被进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巨轩，许艳伟，喻卫丰，马媛，胡煜，宗春光，孙尚民，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，同方威视科技北京有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11