自动干湿式减振器气密性试验台制造技术

本发明专利技术公开了一种自动干湿式减振器气密性试验台，包括机架、设置在机架下底座上的水箱和设置在水箱上方的夹持装置，所述夹持装置可上下滑移的设置在机架上，所述夹持装置包括沉水滑板以及均固定在沉水滑板上的支撑底座和夹持机械手，所述沉水滑板可上下滑移的设置在机架上，所述支撑底座设置在沉水滑板的下侧边上，所述夹持机械手设置在支撑底座的上方，所述沉水滑板相对于夹持机械手的上方设有充气装置。本发明专利技术的自动干湿式减振器气密性试验台，通过支撑底座和夹持机械手的配合便可有效的实现固定外壳的效果，并且避免因为端部滑移导致外壳弹出的问题，而通过充气装置的设置，则能够更好辅助检测外壳的漏气情况。

Air tightness test rig for automatic dry-wet shock absorber

The invention discloses an automatic dry-wet shock absorber air tightness test bench, which comprises a rack, a water tank arranged on the lower base of the rack and a clamping device arranged above the water tank. The clamping device can slide up and down on the rack. The clamping device comprises a submerged slide plate, a support base and a clamping manipulator fixed on the submerged slide plate, and the submerged slide plate can be mounted. The sliding down is arranged on the frame, the supporting base is arranged on the lower side of the sinking water slide plate, the clamping manipulator is arranged above the supporting base, and the sinking water slide plate is provided with an inflatable device relative to the upper side of the clamping manipulator. The air tightness test bench of the automatic dry-wet damper of the invention can effectively achieve the effect of fixing the shell through the cooperation of the support base and the clamping manipulator, and avoid the problem of shell pop-up caused by end slip. The air leakage situation of the shell can be better assisted by the setting of the inflatable device.

【技术实现步骤摘要】
自动干湿式减振器气密性试验台
本专利技术涉及一种试验设备，更具体的说是涉及一种自动干湿式减振器气密性试验台。
技术介绍
复合减震器是一种减震设备，主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。减震器的外壳结构为柱状，并且中空，其气密性是衡量减震器性能的一项重要指标。现有技术中也有检测复合减震器的外壳气密性的设备，但是需要通过手动的方式将复合减震器的外壳一步步地安装密封，安装条件困难，生产效率过低，检测精度低，因而现有技术中便提供了一种检测气密性的设备，其主要是通过设置一个底座和一个压紧板，通过将外壳放置在底座和压紧板之间，然后利用动力机构推动压紧板朝向底座运动的方式，实现将外壳夹持固定在底板和压紧板之间，之后再通过动力机构将底板和压紧板带着外壳一起沉入水里观察气泡的方式实现检测外壳的气密性，但是这种结构的固定检测方式，由于压紧板和底板是通过挤压外壳两端的方式来实现对外壳的固定的，因此在移动的过程中很容易出现外壳端部打滑导致的外壳弹出的问题，另一方面在沉入水底以后，若是此时的外壳气密性不好，容易出现外壳内部进水的问题，同时也容易出现若是漏气情况极微的情况，不容易检测出来的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够有效的避免因为外壳端部打滑导致的外壳弹出的问题，以及能够有效的检测出极微的漏气情况的自动干湿式减振器气密性试验台。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动干湿式减振器气密性试验台，包括机架、设置在机架下底座上的水箱和设置在水箱上方的夹持装置，所述夹持装置可上下滑移的设置在机架上，用于安装外壳，并带着外壳向下滑移沉入水箱内，所述夹持装置包括沉水滑板以及均固定在沉水滑板上的支撑底座和夹持机械手，所述沉水滑板可上下滑移的设置在机架上，所述支撑底座设置在沉水滑板的下侧边上，用于与外壳下端相抵，所述夹持机械手设置在支撑底座的上方，用于夹住外壳的侧壁，所述沉水滑板相对于夹持机械手的上方设有充气装置，用于与外壳上端密封连接，并向外壳内充入气体，检测时，支撑底座与外壳的下端相抵，夹持机械手夹住外壳侧壁，充气装置密封住外壳上端并充入气体，沉水滑板向下滑移带着外壳沉入至水箱内。作为本专利技术的进一步改进，所述充气装置包括充气底座、充气气缸和调节机构，所述充气气缸的缸体固定在充气底座上，其充气头穿过充气底座后设置在夹持机械手的上方，所述充气底座可上下滑移的设置在沉水滑板上，所述调节机构与充气底座联动，以驱动充气底座在沉水滑板上上下滑移，调节充气气缸的竖直位置。作为本专利技术的进一步改进，所述调节机构包括调节电机，所述沉水滑板上设有沿着竖直方向延伸的调节滑轨，所述充气底座包括升降板和安装板，所述升降板呈竖直设置，且可滑移的设置在调节滑轨上，并与调节电机的转轴丝杆联动，所述安装板呈水平的固定在升降板的上侧边上，与升降板垂直设置，所述夹持机械手固定在升降板上，并设置在安装板的下方，所述充气气缸固定在安装板上，其充气头向下穿过安装板。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机械手包括夹持底座、动力气缸、左夹头和右夹头，所述夹持底座固定在升降板上，所述左夹头和右夹头可相对滑移的设置在夹持底座上，并设置在支撑底座的上方，所述动力气缸的缸体固定在夹持底座上，并且其推动杆通过联动机构与左夹头和右夹头联动，以驱动左夹头和右夹头相向或是相背滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述联动机构包括左连杆组件和右连杆组件，所述左连杆组件包括左推力杆和左夹紧杆，所述左推力杆的一端与动力气缸的推动杆铰接，另一端与左夹紧杆铰接，所述左夹紧杆相对左推力杆的另一端与左夹头铰接，该左夹紧杆的中部与夹持底座铰接，所述右连杆组件包括右推力杆和右夹紧杆，所述右推力杆的一端与动力气缸的推动杆铰接，另一端与右夹紧杆铰接，所述右夹紧杆相对右推力杆的另一端与右夹头铰接，该右夹紧杆的中部与夹持底座铰接，其中，左推力杆相对于动力气缸的推动杆的一端开设有铰接槽，右推力杆相对于动力气缸的推动杆的一端固定连接有铰接柱，所述铰接柱嵌设在铰接槽内，并与铰接槽的槽壁铰接后与动力气缸的推动杆铰接。作为本专利技术的进一步改进，所述左夹头和右夹头均包括用于铰接的夹紧块和用于夹持外壳的夹紧工装，所述两个夹紧工装分别设置在两个夹紧块相对的一侧上，并与夹紧块可拆卸连接。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑底座包括底板和支撑垫，所述底板固定在沉水滑板的下侧边上，所述支撑垫由软性材料制作而成，并固定在底板的上侧面上，用于与外壳的端部相抵。作为本专利技术的进一步改进，所述底板的上侧面固定连接有连接板和加强板，所述连接板固定在底板远离支撑垫的一侧上，并贴合固定在沉水滑板上，所述加强板呈直角三角形状，两条直角边分别与连接板和底板固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述底板上开设有若干个透水孔。本专利技术的有益效果，通过夹持装置的设置，便可有效的实现固定外壳然后带着外壳沉入到水箱内实现外壳气密性的检测了，而通过将夹持装置设置成支撑底座和夹持机械手的方式，可实现通过对外壳的下端和侧壁同步固定的方式来实现将外壳稳固的固定在机架内，而通过充气装置的设置，便可实现与支撑底座两端挤压固定的同时，还能够将检测气体充入到外壳内，使得外壳内部具有较高的气压，这样就不容易出现现有技术中在沉水的时候，外壳泄露情况极微导致的内部的空气不容易出来无法在水箱内形成气泡，使得该泄露无法有效的检测出来的问题。附图说明图1为本专利技术的自动干湿式减振器气密性试验台的正面整体结构图；图2为本专利技术的自动干湿式减振器气密性试验台的背面整体结构图；图3为图1中的扶持机械手的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至3所示，本实施例的一种自动干湿式减振器气密性试验台，包括机架1、设置在机架1下底座上的水箱2和设置在水箱2上方的夹持装置3，所述夹持装置3可上下滑移的设置在机架1上，用于安装外壳，并带着外壳向下滑移沉入水箱2内，所述夹持装置3包括沉水滑板31以及均固定在沉水滑板31上的支撑底座32和夹持机械手33，所述沉水滑板31可上下滑移的设置在机架1上，所述支撑底座32设置在沉水滑板31的下侧边上，用于与外壳下端相抵，所述夹持机械手33设置在支撑底座32的上方，用于夹住外壳的侧壁，所述沉水滑板31相对于夹持机械手33的上方设有充气装置34，用于与外壳上端密封连接，并向外壳内充入气体，检测时，支撑底座32与外壳的下端相抵，夹持机械手33夹住外壳侧壁，充气装置34密封住外壳上端并充入气体，沉水滑板31向下滑移带着外壳沉入至水箱2内，在使用本实施例的试验台试验外壳的气密性的时候，只需要要需要检测气密性的外壳放置到夹持装置3上，然后被夹持装置3夹持固定即可，然后在检测的过程中，充气装置34先下降与外壳的上端相抵，并且将高压气体充入到外壳内，在充气装置34充气完成以后，利用外部的动力机构带动沉水滑板31向下滑移，将外壳沉入到水箱2内，如此因为外壳内具有高压气体，因此若是外壳有气密性问题，那么外壳内部的气体就会在气压的作用从外壳漏出，在水箱2内形成水泡，这样便可有效的实现对于外壳的气密性的检测了，因此便不会出现现有技术中因为气压不够导致的外壳极微泄露时，无法有效的检测出来的问题，而且在检测的过程中是通过充气装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动干湿式减振器气密性试验台，包括机架（1）、设置在机架（1）下底座上的水箱（2）和设置在水箱（2）上方的夹持装置（3），所述夹持装置（3）可上下滑移的设置在机架（1）上，用于安装外壳，并带着外壳向下滑移沉入水箱（2）内，其特征在于：所述夹持装置（3）包括沉水滑板（31）以及均固定在沉水滑板（31）上的支撑底座（32）和夹持机械手（33），所述沉水滑板（31）可上下滑移的设置在机架（1）上，所述支撑底座（32）设置在沉水滑板（31）的下侧边上，用于与外壳下端相抵，所述夹持机械手（33）设置在支撑底座（32）的上方，用于夹住外壳的侧壁，所述沉水滑板（31）相对于夹持机械手（33）的上方设有充气装置（34），用于与外壳上端密封连接，并向外壳内充入气体，检测时，支撑底座（32）与外壳的下端相抵，夹持机械手（33）夹住外壳侧壁，充气装置（34）密封住外壳上端并充入气体，沉水滑板（31）向下滑移带着外壳沉入至水箱（2）内。

【技术特征摘要】
1.一种自动干湿式减振器气密性试验台，包括机架（1）、设置在机架（1）下底座上的水箱（2）和设置在水箱（2）上方的夹持装置（3），所述夹持装置（3）可上下滑移的设置在机架（1）上，用于安装外壳，并带着外壳向下滑移沉入水箱（2）内，其特征在于：所述夹持装置（3）包括沉水滑板（31）以及均固定在沉水滑板（31）上的支撑底座（32）和夹持机械手（33），所述沉水滑板（31）可上下滑移的设置在机架（1）上，所述支撑底座（32）设置在沉水滑板（31）的下侧边上，用于与外壳下端相抵，所述夹持机械手（33）设置在支撑底座（32）的上方，用于夹住外壳的侧壁，所述沉水滑板（31）相对于夹持机械手（33）的上方设有充气装置（34），用于与外壳上端密封连接，并向外壳内充入气体，检测时，支撑底座（32）与外壳的下端相抵，夹持机械手（33）夹住外壳侧壁，充气装置（34）密封住外壳上端并充入气体，沉水滑板（31）向下滑移带着外壳沉入至水箱（2）内。2.根据权利要求1所述的自动干湿式减振器气密性试验台，其特征在于：所述充气装置（34）包括充气底座（341）、充气气缸（342）和调节机构（343），所述充气气缸（342）的缸体固定在充气底座（341）上，其充气头穿过充气底座（341）后设置在夹持机械手（33）的上方，所述充气底座（341）可上下滑移的设置在沉水滑板（31）上，所述调节机构（343）与充气底座（341）联动，以驱动充气底座（341）在沉水滑板（31）上上下滑移，调节充气气缸（342）的竖直位置。3.根据权利要求2所述的自动干湿式减振器气密性试验台，其特征在于：所述调节机构（343）包括调节电机（3431），所述沉水滑板（31）上设有沿着竖直方向延伸的调节滑轨（311），所述充气底座（341）包括升降板（3411）和安装板（3412），所述升降板（3411）呈竖直设置，且可滑移的设置在调节滑轨（311）上，并与调节电机（3431）的转轴丝杆联动，所述安装板（3412）呈水平的固定在升降板（3411）的上侧边上，与升降板（3411）垂直设置，所述夹持机械手（33）固定在升降板（3411）上，并设置在安装板（3412）的下方，所述充气气缸（342）固定在安装板（3412）上，其充气头向下穿过安装板（3412）。4.根据权利要求1或2或3所述的自动干湿式减振器气密性试验台，其特征在于：所述夹持机械手（33）包括夹持底座（331）、动力气缸（332）、左夹头（333）和右夹头（334），所述夹持底座（331）固定在升降板（3411）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：张超，
类型：发明
国别省市：浙江,33