传动装置及其气液传动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种气液传动机构，其包括导杆及套设于导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，第二内缸与外缸固定连接，第一内缸滑动地设于外缸内且使其分隔成第一腔体和第二腔体，第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，第一夹套和第二夹套套设于导杆上，第一活塞套设于第一夹套外，且滑动地设于第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，第二活塞套设于第二夹套外，且滑动地设于第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体。该气液传动机构结构简单、安全稳定且定位精度高。本实用新型专利技术还提出一种采用该气液传动机构的传动装置。

Transmission device and its pneumatic-hydraulic transmission mechanism

The utility model provides a pneumatic-hydraulic transmission mechanism, which comprises a guide rod and an outer cylinder, a first inner cylinder and a second inner cylinder sleeved on the guide rod. The second inner cylinder is fixedly connected with the outer cylinder. The first inner cylinder is slidingly arranged in the outer cylinder and separated into a first chamber and a second chamber. The first inner cylinder includes a first inner cylinder, a first jacket and a first piston, and the second inner cylinder includes a second inner cylinder, a second inner cylinder and a second inner cylinder. The second jacket and the second piston, the first jacket and the second jacket are arranged on the guide rod, the first piston jacket is arranged outside the first jacket, and is slidingly arranged in the inner cavity of the first inner cylinder block and separated into a closed third cavity and a fourth cavity, the second piston jacket is arranged outside the second jacket, and slidingly arranged in the inner cavity of the second inner cylinder block and separated into a closed fifth cavity and a fourth cavity. Six cavity. The pneumatic-hydraulic transmission mechanism has the advantages of simple structure, safety and stability, and high positioning accuracy. The utility model also provides a transmission device adopting the pneumatic-hydraulic transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】
传动装置及其气液传动机构
本技术属于传输定位领域，特别是一种利用气压或液压传输或定位的传动装置及其气液传动机构。
技术介绍
现有气压或液压传动机构不能满足特定行程动作的要求，例如，单个单/双作用气缸和无杆气缸只能利用电磁阀及磁性开关控制停止在指定的位置，或者停在行程极限位置。且传动总行程有限。显然满足不了市场需求多样化的要求。且因为气体的可压缩性导致气压传动机构定位精度差。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可多位置定位且定位准确的传动装置及其气液传动机构。本技术提出一种气液传动机构，用于传送及多位置定位工件，该气液传动机构包括导杆及套设于该导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，该第二内缸从该外缸的一端装入并与该外缸固定连接，且该第二内缸和该导杆能够使该外缸的内腔封闭，该第一内缸滑动地设置于该外缸的内腔中且使其分隔成密闭的第一腔体和第二腔体，该第一腔体位于该第一内缸和该第二内缸之间，该第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，该第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，该第一内缸体和该第二内缸体分别套设于该导杆上，该导杆分别封闭该第一内缸体和该第二内缸体的内腔，该第一夹套和该第二夹套分别套设于该导杆上，该第一夹套的两端分别抵设于该第一内缸体的两端，该第二夹套的两端分别抵设于该第二内缸体的两端，该第一活塞包括相对设置的第一端面和第二端面，该第二活塞包括相对设置的第三端面和第四端面，该第一活塞套设于该第一夹套外，且滑动地设置于该第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，该第四腔体靠近该第一端面，该第二活塞套设于该第二夹套外，且滑动地设置于该第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体，该第六腔体靠近该第三端面，该外缸、该第一内缸体和该第二内缸体上分别开设六个管路以连通该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体、该第四腔体、该第五腔体、该第六腔体；该第一夹套的周壁上设有至少一组相对布置的两个第一承压面，该第一端面开设第一压孔，该第一压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第一压面，通过向该第四腔体充入气体或液体使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上以使该第一夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第一活塞锁定于该导杆上；该第二夹套的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第二承压面，该第三端面开设第二压孔，该第二压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第二压面，通过向该第六腔体充入气体或液体使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上以使该第二夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第二活塞锁定于该导杆上。进一步地，该第一内缸还包括多个第一滚珠，多个该第一滚珠沿该第一夹套的周向排布，每个该第一滚珠的部分嵌入该第一压面内，且抵持于该第一夹套上，该第二内缸还包括多个第二滚珠，多个该第二滚珠沿该第二夹套的周向排布，每个该第二滚珠的部分嵌入该第二压面内，且抵持于该第二夹套上。进一步地，该第一活塞的该第二端面上设有第一环形槽，该第一内缸还包括第一弹性件，该第一弹性件的部分装入该第一环形槽中，且其两端分别抵设于该第一活塞与该第一内缸体上，该第一弹性件受压使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上，该第二活塞的该第四端面设有第二环形槽，该第二内缸还包括第二弹性件，该第二弹性件的部分装入该第二环形槽中，且其两端分别抵设于该第二活塞与该第二内缸体上，该第二弹性件受压使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上。进一步地，该气液传动机构还包括两个减震件，两个该减震件分别套设于该导杆上，且位于该外缸的内腔中和该第一内缸的两侧。进一步地，该第一内缸的外周壁上沿其轴线方向开设滑槽，该外缸还包括导向件，该导向件的一端固定于该外缸上，另一端插入该滑槽且能够沿该滑槽滑动。进一步地，该外缸的外壁上设置至少一个连接面，至少一个该连接面上设有多个螺纹孔以通过固定件螺纹连接该工件。进一步地，该导杆的两端设有螺纹以连接外部元件。进一步地，该气液传动机构还包括集中设置于该外缸的一端的六个接头，每个该接头的一端与相应的该管路连通，另一端用于输入或输出气体或液体。本技术还提出一种传动装置，该传动装置包括多个该气液传动机构，多个该气液传动机构共用一个该导杆。本技术提出的该气液传动机构可以沿该导杆的两个方向中的一个方向以多个行程单元为单位间歇前进或进行往复运动，且能够锁定于该导杆上。多个不同规格的该气液传动机构组合使用增加了该工件沿该导杆的定位位置。本技术提出的该气液传动机构及具有该气液传动机构的传动装置结构简单、安全稳定且定位精度高。附图说明图1是本技术一实施例中气液传动机构的立体示意图。图2是图1所示气液传动机构的立体分解示意图。图3是图2所示气液传动机构中第二内缸的立体分解示意图。图4是2所示气液传动机构中第一内缸的立体分解示意图。图5是图1所示气液传动机构沿V-V线的剖视图。图6是图1所示气液传动机构沿VI-VI线的剖视图。图7是图1所示气液传动机构沿VII-VII线的剖视图。图8是图1所示气液传动机构第一状态的剖视图。图9是图1所示气液传动机构第二状态的剖视图。图10是图1所示气液传动机构第三状态的剖视图。图11是图1所示气液传动机构第四状态的剖视图。图12是图1所示气液传动机构第五状态的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将连接本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1、图2和图7，本技术提出一种气液传动机构100，用于传送及多位置定位工件(图未示)。气液传动机构100包括导杆10及套设于导杆10上的外缸20、第一内缸30和第二内缸40。导杆10用于与外部元件连接。本实施例中，导杆10的两端设有螺纹(图未示)。外缸20包括外套筒21和第一端盖22。外套筒21为空心柱状结构。第一端盖22固定封闭于外套筒21的一端。第二内缸40从外套筒21的另一端装入并与外套筒21固定连接。第一端盖22和第二内缸40分别套设于导杆10上。第二内缸40、导杆10和第一端盖22封闭外套筒21的内腔。第一内缸30滑动地设置于外缸20的内腔中，且套设于导杆10上。第一内缸30将外套筒21的内腔分隔成密闭的第一腔体25和第二腔体26。第一腔体25位于第一内缸30和第二内缸40之间。请同时参阅图4、图5和图7，第一内缸30包括第一内缸体31。第一内缸体31套设于导杆10上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气液传动机构，用于传送及多位置定位工件，其特征在于：该气液传动机构包括导杆及套设于该导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，该第二内缸从该外缸的一端装入并与该外缸固定连接，且该第二内缸和该导杆能够使该外缸的内腔封闭，该第一内缸滑动地设置于该外缸的内腔中且使其分隔成密闭的第一腔体和第二腔体，该第一腔体位于该第一内缸和该第二内缸之间，该第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，该第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，该第一内缸体和该第二内缸体分别套设于该导杆上，该导杆分别封闭该第一内缸体和该第二内缸体的内腔，该第一夹套和该第二夹套分别套设于该导杆上，该第一夹套的两端分别抵设于该第一内缸体的两端，该第二夹套的两端分别抵设于该第二内缸体的两端，该第一活塞包括相对设置的第一端面和第二端面，该第二活塞包括相对设置的第三端面和第四端面，该第一活塞套设于该第一夹套外，且滑动地设置于该第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，该第四腔体靠近该第一端面，该第二活塞套设于该第二夹套外，且滑动地设置于该第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体，该第六腔体靠近该第三端面，该外缸、该第一内缸体和该第二内缸体上分别开设六个管路以连通该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体、该第四腔体、该第五腔体、该第六腔体；该第一夹套的周壁上设有至少一组相对布置的两个第一承压面，该第一端面开设第一压孔，该第一压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第一压面，通过向该第四腔体充入气体或液体使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上以使该第一夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第一活塞锁定于该导杆上；该第二夹套的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第二承压面，该第三端面开设第二压孔，该第二压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第二压面，通过向该第六腔体充入气体或液体使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上以使该第二夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第二活塞锁定于该导杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种气液传动机构，用于传送及多位置定位工件，其特征在于：该气液传动机构包括导杆及套设于该导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，该第二内缸从该外缸的一端装入并与该外缸固定连接，且该第二内缸和该导杆能够使该外缸的内腔封闭，该第一内缸滑动地设置于该外缸的内腔中且使其分隔成密闭的第一腔体和第二腔体，该第一腔体位于该第一内缸和该第二内缸之间，该第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，该第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，该第一内缸体和该第二内缸体分别套设于该导杆上，该导杆分别封闭该第一内缸体和该第二内缸体的内腔，该第一夹套和该第二夹套分别套设于该导杆上，该第一夹套的两端分别抵设于该第一内缸体的两端，该第二夹套的两端分别抵设于该第二内缸体的两端，该第一活塞包括相对设置的第一端面和第二端面，该第二活塞包括相对设置的第三端面和第四端面，该第一活塞套设于该第一夹套外，且滑动地设置于该第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，该第四腔体靠近该第一端面，该第二活塞套设于该第二夹套外，且滑动地设置于该第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体，该第六腔体靠近该第三端面，该外缸、该第一内缸体和该第二内缸体上分别开设六个管路以连通该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体、该第四腔体、该第五腔体、该第六腔体；该第一夹套的周壁上设有至少一组相对布置的两个第一承压面，该第一端面开设第一压孔，该第一压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第一压面，通过向该第四腔体充入气体或液体使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上以使该第一夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第一活塞锁定于该导杆上；该第二夹套的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第二承压面，该第三端面开设第二压孔，该第二压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第二压面，通过向该第六腔体充入气体或液体使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上以使该第二夹套夹紧该导杆的周壁以实现该...

【专利技术属性】
技术研发人员：余金勇，阳世超，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44