洗衣机的驱动系统及具有其的滚筒洗衣机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种洗衣机的驱动系统及具有其的滚筒洗衣机，驱动系统包括：波轮轴，波轮轴的第一端适于与波轮相连；滚筒轴套，波轮轴相对滚筒轴套可转动，滚筒轴套的第一端适于与滚筒相连；支架组件，滚筒轴套设在支架组件上且相对支架组件可转动，支架组件适于与外桶相连；电机，电机为内转子电机；皮带传动机构，皮带传动机构包括皮带轮和皮带，皮带的一端套设在电机的输出轴的外周侧，皮带的另一端套设在皮带轮的外周侧，皮带轮与滚筒轴套的第二端相连；齿轮传动机构；离合机构。根据本实用新型专利技术的洗衣机的驱动系统，在可实现双输出功能的基础上，成本低，能耗低，刚度强度好，结构简单，易装配且对洗衣机的轴向空间的占用小。

The driving system of the washing machine and the drum washing machine with it

The utility model discloses a driving system of a washing machine and a drum washing machine with the driving system. The driving system includes: a wave wheel axle, the first end of the wave wheel axle is suitable for connecting with the wave wheel; a drum axle sleeve, the wave wheel axle is rotatable relative to the drum axle sleeve, and the first end of the drum axle sleeve is suitable for connecting with the drum; a support component, the drum axle sleeve is arranged on the support component and rotatable relative to the support component; The bracket assembly is suitable for connecting with the outer barrel; the motor is an inner rotor motor; the belt transmission mechanism, including the belt pulley and belt, one end of the belt is set on the outer side of the motor output shaft, the other end of the belt is set on the outer side of the belt pulley, the belt pulley is connected with the second end of the roller sleeve; the gear transmission mechanism; the clutch mechanism. According to the driving system of the washing machine of this utility model, on the basis of realizing double output function, it has the advantages of low cost, low energy consumption, good stiffness and strength, simple structure, easy assembly and small occupancy of the axial space of the washing machine.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的驱动系统及具有其的滚筒洗衣机
本技术涉及洗衣机
，尤其是涉及一种洗衣机的驱动系统及具有其的滚筒洗衣机。
技术介绍
为了提高洗衣机的清洁能力，一般采用在洗衣机的滚筒底部设置波轮，在洗涤时使滚筒与波轮之间以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。相关技术中公开了一种双动力滚筒洗衣机，采用外转子DD电机(外转子直线电机)驱动，转子通过波轮轴直接和波轮固定连接，同速运转；固连在波轮轴上的太阳轮通过行星轮将动力等速比地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。这种结构为了减小压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，齿轮箱设置在前后轴承之间，再通过装配将前后轴承支架连接到一起。并且相关技术中的双动力滚筒洗衣机一般将转子固定在波轮轴上，波轮轴为细长轴，会造成刚性不足等问题。再者，这种设计方案彻底改变了传统滚筒洗衣机驱动系统的装配方式和连接关系，对整机设计改动很大，而且具有零件较多，装配困难，轴向空间利用率不高等问题。此外，外转子DD电机与传统的BLDC内转子电机相比，启动力矩要求很大，洗涤和脱水时转速相差很大，能耗大，成本高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种洗衣机的驱动系统，所述洗衣机的驱动系统在可实现双输出功能的基础上，成本低，能耗低，刚度强度好，结构简单，设计改动小，易装配且对洗衣机的轴向空间的占用小。本技术还提出了一种具有上述洗衣机的驱动系统的洗衣机。根据本技术实施例的洗衣机的驱动系统，所述洗衣机包括所述驱动系统、外桶、滚筒和波轮，所述滚筒可转动地设在所述外桶内，所述波轮可转动地设在所述滚筒的底部，所述驱动系统包括：波轮轴，所述波轮轴的第一端适于与所述波轮相连；滚筒轴套，所述滚筒轴套套设在所述波轮轴的外周，所述波轮轴相对所述滚筒轴套可转动，所述滚筒轴套的第一端适于与所述滚筒相连；支架组件，所述滚筒轴套设在所述支架组件上且相对所述支架组件可转动，所述支架组件适于与所述外桶相连；电机，所述电机为内转子电机，所述电机适于与所述外桶相连；皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带轮和皮带，所述皮带的一端套设在所述电机的输出轴的外周侧，所述皮带的另一端套设在所述皮带轮的外周侧，所述皮带轮与所述滚筒轴套的第二端相连；齿轮传动机构，所述波轮轴的第二端通过所述齿轮传动机构与所述皮带传动机构相连；离合机构，所述离合机构可选择地与所述齿轮传动机构和所述支架组件中的一个配合，在所述离合机构与所述齿轮传动机构配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；在所述离合机构与所述支架组件配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套差速转动。根据本技术实施例的洗衣机的驱动系统，通过使得电机为内转子电机，且通过皮带和皮带轮将电机的动力传到内齿圈，从而可在保证洗衣机的启动力矩的基础上，降低电机的成本和能耗，从而有利于降低驱动系统的成本和能耗，并且相比传统的将电机固定在电机轴上，通过使得皮带轮与滚筒轴套的第二端相连，有利于提高驱动系统的刚性，同时有利于减小驱动系统的轴向尺寸。另外在离合机构与齿轮传动机构配合时，波轮轴与滚筒轴套同步转动，在离合机构与支架组件配合时，波轮轴与滚筒轴套差速转动，从而使得波轮轴和滚筒轴套在同步转动和差速转动两种模式下切换，进而可使得洗衣机能够适应不同材质的衣物。在本技术的一些实施例中，所述皮带轮具有中心孔，所述中心孔的内周壁上形成有第一花键部，所述滚筒轴套的第二端具有皮带轮连接部，所述皮带轮连接部配合在所述中心孔内，且所述皮带轮连接部上形成有与所述第一花键部配合的第二花键部。在本技术的一些实施例中，所述支架组件包括彼此连接的轴承支架和后壳，所述轴承支架上设有轴承，且所述轴承套设在所述滚筒轴套的外周，所述后壳设在所述轴承支架的轴向一侧，所述轴承支架与所述后壳之间限定出容纳空间，所述皮带传动机构、所述齿轮传动机构和所述离合机构均位于所述容纳空间内。可选地，所述轴承支架为一体成型件。在本技术的一些可选的实施例中，所述后壳的外周壁上形成有避让缺口，所述皮带的一端穿过所述避让缺口并套设在所述输出轴的外周侧。在本技术的一些实施例中，所述齿轮传动机构包括：内齿圈，所述内齿圈与所述皮带轮相连且同轴设置，在所述离合机构与所述内齿圈配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；太阳轮，所述太阳轮连接在所述波轮轴上且与所述波轮轴同轴设置，所述太阳轮位于所述内齿圈的内侧；行星架组件，所述行星架组件具有多个行星轮轴，所述行星架组件套设在所述波轮轴的外周且相对所述波轮轴可转动；行星轮，所述行星轮为多个且分别可转动地套设在多个所述行星轮轴上，多个所述行星轮位于所述内齿圈与所述太阳轮之间且围绕所述太阳轮的外周设置，所述行星轮与所述内齿圈、所述太阳轮均啮合。可选地，多个所述行星轮为一组，每个所述行星轮直接与所述内齿圈、所述太阳轮啮合。在本技术的一些可选的实施例中，多个所述行星轮为相互啮合的两组，两组所述行星轮中的一组与内齿圈啮合且另一组与所述太阳轮啮合。可选地，所述滚筒轴套的第二端的内周壁上形成有避让凹槽，所述避让凹槽贯穿所述滚筒轴套的第二端的轴向端面，所述行星架组件的一部分容纳在所述避让凹槽内，且所述行星架组件与所述滚筒轴套间隔开。在本技术的一些可选的实施例中，所述内齿圈一体注塑在所述皮带轮上。可选地，所述离合机构包括：离合滑套，所述离合滑套的内周壁上形成有第三花键部，所述行星架组件包括彼此连接的行星架和盖板，所述内齿圈可转动地设在所述行星架的外周壁和所述盖板的内周壁之间，所述行星架和所述盖板之间限定出安装空间，所述太阳轮和多个所述行星轮均位于所述安装空间内，所述盖板的外周壁上形成有与所述第三花键部配合的第四花键部，且所述离合滑套相对所述盖板沿轴向在第一位置和第二位置之间可滑动；电磁线圈组件，在所述电磁线圈组件通电时，所述电磁线圈组件适于驱动所述离合滑套沿轴向朝向第一方向滑动；用于驱动所述离合滑套朝向与所述第一方向相反的第二方向滑动的离合弹簧，在所述离合滑套朝向所述第一方向滑动至所述第一位置时，所述离合滑套与所述内齿圈配合，在所述离合滑套朝向所述第二方向滑动至所述第二位置时，所述离合滑套与所述支架组件配合。在本技术的一些可选的实施例中，所述离合弹簧设在所述支架组件与所述离合滑套之间。可选地，所述离合弹簧设在所述皮带轮与所述离合滑套之间。在本技术的一些可选的实施例中，所述离合滑套的第一轴向端面上形成有多个沿周向设置的第一离合齿，所述内齿圈上形成有与多个所述第一离合齿配合的第二离合齿，所述离合滑套的第二轴向端面上形成有多个沿周向设置的第三离合齿，所述支架组件上形成有与多个所述第三离合齿配合的第四离合齿。可选地，在所述离合滑套的轴向方向上，所述第一离合齿和所述第三离合齿均形成为台阶状。根据本技术实施例的滚筒洗衣机，包括：外桶；滚筒，所述滚筒可转动地设在所述外桶内；波轮，所述波轮可转动地设在所述滚筒的底部；上述的洗衣机的驱动系统，所述波轮轴的第一端与所述波轮相连，所述滚筒轴套的第一端与所述滚筒相连，所述支架组件与所述外桶相连，所述电机与所述外桶相连。根据本技术实施例的滚筒洗衣机，通过设置上述的洗衣机的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述洗衣机包括所述驱动系统、外桶、滚筒和波轮，所述滚筒可转动地设在所述外桶内，所述波轮可转动地设在所述滚筒的底部，所述驱动系统包括：波轮轴，所述波轮轴的第一端适于与所述波轮相连；滚筒轴套，所述滚筒轴套套设在所述波轮轴的外周，所述波轮轴相对所述滚筒轴套可转动，所述滚筒轴套的第一端适于与所述滚筒相连；支架组件，所述滚筒轴套设在所述支架组件上且相对所述支架组件可转动，所述支架组件适于与所述外桶相连；电机，所述电机为内转子电机，所述电机适于与所述外桶相连；皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带轮和皮带，所述皮带的一端套设在所述电机的输出轴的外周侧，所述皮带的另一端套设在所述皮带轮的外周侧，所述皮带轮与所述滚筒轴套的第二端相连；齿轮传动机构，所述波轮轴的第二端通过所述齿轮传动机构与所述皮带传动机构相连；离合机构，所述离合机构可选择地与所述齿轮传动机构和所述支架组件中的一个配合，在所述离合机构与所述齿轮传动机构配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；在所述离合机构与所述支架组件配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套差速转动。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述洗衣机包括所述驱动系统、外桶、滚筒和波轮，所述滚筒可转动地设在所述外桶内，所述波轮可转动地设在所述滚筒的底部，所述驱动系统包括：波轮轴，所述波轮轴的第一端适于与所述波轮相连；滚筒轴套，所述滚筒轴套套设在所述波轮轴的外周，所述波轮轴相对所述滚筒轴套可转动，所述滚筒轴套的第一端适于与所述滚筒相连；支架组件，所述滚筒轴套设在所述支架组件上且相对所述支架组件可转动，所述支架组件适于与所述外桶相连；电机，所述电机为内转子电机，所述电机适于与所述外桶相连；皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带轮和皮带，所述皮带的一端套设在所述电机的输出轴的外周侧，所述皮带的另一端套设在所述皮带轮的外周侧，所述皮带轮与所述滚筒轴套的第二端相连；齿轮传动机构，所述波轮轴的第二端通过所述齿轮传动机构与所述皮带传动机构相连；离合机构，所述离合机构可选择地与所述齿轮传动机构和所述支架组件中的一个配合，在所述离合机构与所述齿轮传动机构配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；在所述离合机构与所述支架组件配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套差速转动。2.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述皮带轮具有中心孔，所述中心孔的内周壁上形成有第一花键部，所述滚筒轴套的第二端具有皮带轮连接部，所述皮带轮连接部配合在所述中心孔内，且所述皮带轮连接部上形成有与所述第一花键部配合的第二花键部。3.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述支架组件包括彼此连接的轴承支架和后壳，所述轴承支架上设有轴承，且所述轴承套设在所述滚筒轴套的外周，所述后壳设在所述轴承支架的轴向一侧，所述轴承支架与所述后壳之间限定出容纳空间，所述皮带传动机构、所述齿轮传动机构和所述离合机构均位于所述容纳空间内。4.根据权利要求3所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述轴承支架为一体成型件。5.根据权利要求3所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述后壳的外周壁上形成有避让缺口，所述皮带的一端穿过所述避让缺口并套设在所述输出轴的外周侧。6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：内齿圈，所述内齿圈与所述皮带轮相连且同轴设置，在所述离合机构与所述内齿圈配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；太阳轮，所述太阳轮连接在所述波轮轴上且与所述波轮轴同轴设置，所述太阳轮位于所述内齿圈的内侧；行星架组件，所述行星架组件具有多个行星轮轴，所述行星架组件套设在所述波轮轴的外周且相对所述波轮轴可转动；行星轮，所述行星轮为多个且分别可转动地套设在多个所述行星轮轴上，多个所述行星轮位于所述内齿圈与所述太阳轮之间且围绕所述太阳轮的外周设置，所述行星轮与所述内齿圈、所述太阳轮均啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫甜甜，胡义明，李萍，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44