机器人操作机的控制设备及其控制方法、机器人系统技术方案

一种机器人操作机的控制设备及其控制方法、机器人系统。该控制方法包括：读取所述机器人操作机的型号编码(S11)；根据所述型号编码查找数据库，并判断在所述数据库查找所述型号编码是否成功(S12)，其中所述数据库包括多个机器人操作机的型号编码和多个运动参数，所述多个机器人操作机的型号编码与所述多个运动参数一一对应；若是，则从所述数据库获取所述型号编码对应的运动参数，并根据所述运动参数控制所述机器人操作机(S13)。根据机器人操作机的型号编号准确快捷地查找到对应的运动参数，提高安全性能。

Control Equipment, Control Method and Robot System of Robot Operator

The utility model relates to a control device of a robot manipulator, a control method thereof and a robot system. The control method includes: reading the model code of the robot manipulator (S11); searching the database according to the model code, and judging whether the model code is successful or not (S12) in the database. The database includes the model code of a plurality of robot manipulators and a plurality of motion parameters, and the model code of the plurality of robot manipulators and the plurality of motion parameters. Number one to one corresponds; if so, the motion parameters corresponding to the model code are obtained from the database, and the robot manipulator (S13) is controlled according to the motion parameters. \u6839\u636e\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u4f5c\u673a\u7684\u578b\u53f7\u7f16\u53f7\u51c6\u786e\u5feb\u6377\u5730\u67e5\u627e\u5230\u5bf9\u5e94\u7684\u8fd0\u52a8\u53c2\u6570\uff0c\u63d0\u9ad8\u5b89\u5168\u6027\u80fd\u3002

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：向小山，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44