传感器系统技术方案

透光盖(12)与壳体(11)一起划分收纳空间(13)，形成车辆的外表面的一部。摄像头(14)、前LiDAR传感器(15)及右LiDAR传感器(16)检测车辆的外部信息。毫米波雷达(17)不使用光而利用与摄像头(14)、前LiDAR传感器(15)及右LiDAR传感器(16)不同的方法检测车辆的外部信息。摄像头(14)、前LiDAR传感器(15)及右LiDAR传感器(16)收纳于收纳空间(13)。毫米波雷达(17)被支承于壳体11的外表面。

Sensor System

The light transmission cover (12) divides the receiving space (13) together with the housing (11) to form a part of the outer surface of the vehicle. The camera (14), the front LiDAR sensor (15) and the right LiDAR sensor (16) detect the external information of the vehicle. Millimeter-wave radar (17) detects vehicle external information using different methods than camera (14), front LiDAR sensor (15) and right LiDAR sensor (16) without using light. The camera (14), the front LiDAR sensor (15) and the right LiDAR sensor (16) are accommodated in the accommodation space (13). The millimeter wave radar (17) is supported on the outer surface of the shell 11.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器系统
本公开涉及搭载于车辆的传感器系统。
技术介绍
为了实现车辆的自动驾驶技术，需要将用于取得该车辆的外部信息的传感器搭载于车身。为了更正确地取得外部信息，有时使用类型不同的传感器。作为那种传感器的例子，可举出照相机、LiDAR(LightDetectionandRanging激光雷达)传感器(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利申请公开2010-185769号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题随着驾驶辅助技术的先进化，越来越要求从车辆的外部取得更多样的信息。为了响应该要求，增加用于取得车辆的外部信息的传感器的类别即可。然而，随着传感器的类别的增加，无法避免结构的大型化。因此，要求抑制结构的大型化，并取得更多样的车辆的外部信息的传感器。用于响应上述的要求的一个方式，是一种搭载于车辆的传感器系统，其中，具备壳体；盖，其与所述壳体一起划分收纳空间，形成所述车辆的外表面的一部分，第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其不使用光，而利用与所述第一传感器不同的方法，检测所述车辆的外部信息；所述第一传感器收纳于所述收纳空间，所述第二传感器被支承于所述壳体的外表面。在本说明书中，所谓“不使用光”即指不使用紫外光、可见光、及红外光。为了取得更多样的车辆的外部信息，需要增加搭载于该车辆的传感器的类别，但无法避免收纳该多种传感器的收纳空间的大型化。然而，在上述结构中，第二传感器被支承于划分收纳空间的壳体的外表面。换句话说，第二传感器配置于收纳空间的外侧。第二传感器为取得车辆的外部信息而不使用光，因此即使由保险杠等车身的一部分覆盖，检测时也不存在障碍。因此，即使第二传感器露在壳体的外侧，在传感器系统搭载于车辆时，也能够由保险杠等车身的一部分覆盖。因此，能够抑制形成车辆的车身的外表面的一部分的部位的大型化。因此，能够抑制形成车辆的车身的外表面的一部分的部位的大型化，并取得更多样的车辆的外部信息。上述的传感器系统可以如下所述地构成。具备射出照明规定的区域的光的光源，所述光源收纳于所述收纳空间。从有效取得车辆的周围的信息的观点及设计上的观点考虑，希望在配置于车辆的四角的灯装置的内部配置用于取得车辆外部信息的传感器。根据该结构，能够将光源集中在传感器系统内。即能够响应上述的要求。上述的传感器系统可以如下所述地构成。具备调节所述第二传感器的检测基准位置的调节机构。根据这种结构，能够以高的自由度分别调节与收纳于收纳空间内的第一传感器独立配置于壳体的外侧的第二传感器的检测基准位置。上述的传感器系统可以如下所述地构成。具备控制部，其与搭载于所述车辆的控制装置可通信地连接，控制所述第一传感器及所述第二传感器的动作。根据这样的结构，能够使控制部承担控制第一传感器和第二传感器的动作的处理的至少一部分。由此，能够减轻搭载于车辆的控制装置的控制负荷。该情况下，上述的传感器系统可以如下所述地构成。所述控制部处理从所述第一传感器和所述第二传感器输出的信号。根据这样的结构，能够使控制部承担第一传感器和第二传感器检测的信息的处理的至少一部分。由此，能够减轻搭载于车辆的控制装置的控制负荷。上述的传感器系统可以如下所述地构成。所述第一传感器包含LiDAR传感器、摄像头、毫米波雷达及超声波传感器中的至少一个，所述第二传感器包含毫米波雷达和超声波传感器中的至少一个。附图说明图1是表示搭载有第一实施方式的传感器系统的车辆的示意图；图2是示意表示传感器系统的结构的图；图3是示意表示上述传感器系统的外观的图；图4是示意表示第二实施方式的传感器系统的结构的图；图5是示意表示第三实施方式的传感器系统结构的图；图6是示意表示第四实施方式的传感器系统的结构的图；图7是示意表示第五实施方式的传感器系统的结构的图。具体实施方式下面，参照附图对实施方式之例进行详细说明。在以下说明所使用的各附图中，为了设为可识别各部件的大小，适当变更了缩小比例尺。在附图中，箭头F表示图示构造的前向。箭头B表示图示构造的后向。箭头L表示图示构造的左向。箭头R表示图示构造的右向。以后的说明所使用的“左”、“右”表示从驾驶席看到的左右方向。在附图中，“上下方向”与垂直于纸面的方向相对应。如图1所示，第一实施方式的左前传感器系统1LF搭载于车辆100的左前角部。第一实施方式的右前传感器系统1RF搭载于车辆100的右前角部。图2是示意地表示右前传感器系统1RF的结构的图。虽然省略了图示，但左前传感器系统1LF具有与右前传感器系统1RF左右对称的结构。右前传感器系统1RF收纳在由壳体11和透明的透光盖12(盖的一例)划分的收纳空间13内。透光盖12形成车辆100的外表面的一部分。右前传感器系统1RF具备摄像头14、前LiDAR传感器15、右LiDAR传感器16及毫米波雷达17。摄像头14(第一传感器的一例)收纳在收纳空间13内。摄像头14是拍摄至少车辆100的前方(车辆的外部的一例)的装置。摄像头14可以是可见光摄像头，也可以是红外线摄像头。即，摄像头14是检测至少车辆100的前方的信息的传感器。摄像头14构成为输出与所拍摄的视频对应的视频信号。前LiDAR传感器15(第一传感器的一例)收纳在收纳空间13内。前LiDAR传感器15具备射出非可见光的结构及检测该非可见光在至少存在于车辆100的前方(车辆的外部的一例)的物体反射的结果的返回光的结构。本实施方式中，作为非可见光，使用波长905nm的红外光。前LiDAR传感器15基于从例如向某方向射出非可见光的时刻至检测到返回光的时间，能够取得至与该返回光相关联的物体的距离。另外，通过将这种距离数据与检测位置相关联并积分，能够取得与返回光相关联的物体的形状的信息。除此之外或代替之，基于射出光和返回光的波长的差异，能够取得与返回光相关联的物体的材质等属性的信息。除此之外或代替之，例如基于返回光的反射率的差异，能够从路面取得对象物的颜色(路面的白线等)的信息。即，前LiDAR传感器15是检测至少车辆100的前方的信息的传感器。前LiDAR传感器15输出与所检测的返回光的属性(强度或波长等)对应的信号。右LiDAR传感器16(第一传感器的一例)收纳在收纳空间13内。右LiDAR传感器16具备射出非可见光的结构及该非可见光反射到至少存在于车辆100的右方(车辆的外部的一例)的物体的结果的返回光的结构。在本实施方式中，作为非可见光，使用波长905nm的红外光。右LiDAR传感器16具备与前LiDAR传感器15相同的结构，因此省略反复的说明。即，右LiDAR传感器16是检测至少车辆100的右方的信息的传感器。右LiDAR传感器16输出与所检测的返回光的属性(强度或波长等)对应的信号。毫米波雷达17(第二传感器的一例)被支承于壳体11的右前角部的底面(外表面的一例)。毫米波雷达17具备发送毫米波的结构及接收该毫米波反射到至少存在于车辆100的前方和右方(车辆的外部的一例)的物体的结果的反射波的结构。毫米波雷达17在本实施方式中使用频率为76GHz的毫米波。作为其它的频率的例子，列举24GHz、26GHz、79GHz等。毫米波雷达17基于从例如向某方向发送毫米波的时刻至接收反射波的时间，能够取得至与该反射波相关联的物体的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：壳体；盖，其与所述壳体一起划分收纳空间，形成所述车辆的外表面的一部分；第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其不使用光，而利用与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部信息；所述第一传感器收纳于所述收纳空间，所述第二传感器被支承于所述壳体的外表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.15 JP 2016-1805771.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：壳体；盖，其与所述壳体一起划分收纳空间，形成所述车辆的外表面的一部分；第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其不使用光，而利用与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部信息；所述第一传感器收纳于所述收纳空间，所述第二传感器被支承于所述壳体的外表面。2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，具备射出照明规定的区域的光的光源，所述光源收纳于所述收纳空间。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠羽祐介，堀宇司，山本照亮，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP