电子控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够不变更电路结构而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置，该电子控制装置包括：用于连接外部电源的外部连接端子；第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。

Electronic control device

The invention provides an electronic control device capable of abnormal diagnosis of digital input circuit without changing the circuit structure. The electronic control device includes: an external connection terminal for connecting external power supply; a first capacitor, one end of which is connected with the external connection terminal, and the other end is connected with the ground wire of the circuit; a microcomputer, which has a D/I port as an input and output port, and the D/I terminal. Confess the voltage input of the external connection terminal; the RC filter set between the D/I port and the first capacitor, which is composed of the first resistor and the second capacitor; and the second resistor, which, together with the first resistor, divides the output voltage of the D/I port and applies it to one end of the first capacitor, the output specification of the microcomputer from the D/I port. A voltage is used to diagnose the connection state of the external connection terminal based on the voltage input to the D/I port after the first capacitor is charged due to the specified voltage.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置
本专利技术涉及电子控制装置，特别涉及用于进行车辆的电子控制的电子控制装置。
技术介绍
最近，在车辆中搭载有发动机控制单元和自动变速机用控制单元等电子控制装置，该电子控制装置进行车辆的行驶控制。在这样的电子控制装置中，进行利用传感器的检测信号的输入和驱动负载的驱动信号的输出等。在日本特开2010-230563号公报中，公开有如下的专利技术：在向微机的A/D输入端口输入来自具有热敏电阻的模拟信号输入电路的信号的控制装置中，能够根据A/D输入端口的电压变化来检测从热敏电阻至控制装置的微机之间的断路。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-230563号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在日本特开2010-230563号公报中记载的控制装置中，需要在控制装置的微机设置A/D输入端口，在该结构中能够检测模拟信号输入电路的断路，对利用2值进行判断那样的数字输入电路的异常诊断没有任何公开内容。此外，每当进行数字输入电路的异常诊断时，如果追加电子零件和微机端口等进行电路结构的变更，则存在导致成本增加的问题。本专利技术的目的在于提供能够不进行电路结构的变更而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置。用于解决问题的技术方案为了达到上述的目的，本专利技术的特征在于，包括：用于连接外部电源的外部连接端子；第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。专利技术效果根据本专利技术，能够提供能够不进行电路结构的变更而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置。上述以外的问题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而明了。附图说明图1是表示本专利技术的实施例1的电子控制装置的概略结构的电路图。图2是表示本专利技术的实施例2的电子控制装置的概略结构的电路图。图3是本专利技术的实施例2的电子控制装置11的电路异常诊断方法的流程图。图4是表示伴随图3的流程图所示的处理的流程的、电子控制装置11的各处的电压值的变化的时序图。具体实施方式以下，使用附图详细说明本专利技术的实施方式的电子控制装置。实施例1图1是表示本专利技术的实施例1的电子控制装置的概略结构的电路图。该实施例1的电子控制装置1例如是搭载于汽车、发动机以及传动装置或者制动器等电子控制中使用的装置，具有进行该电子控制的微机2。微机2除了作为微机2的运算部运行的CPU核(未图示)以外，还具有RAM(未图示)、ROM(未图示)等存储器以及进行与外部的输入输出的电路等周边电路。微机2具有D/I端口3。该D/I端口3除了作为利用HIGH和LOW这2个值判断输入至D/I端口3的输入信号的输入端口使用以外，还是作为能够从D/I端口3输出HIGH或LOW的输出信号的输出端口使用的输入输出端口。此外，作为将信号输入D/I端口3时的输入电路，例如包括由电阻器R1和电容器C1构成的RC滤波器7和分压用的电阻器R2。作为外部输入，例如采用通过开关4的导通/关断(ON/OFF)切换来切换外部电源5的电压输入的有无的结构。开关4的一端与外部电源5连接，开关4的另一端与电子控制装置1的外部连接端子6连接。开关4为导通(ON)时，对微机2的D/I端口3的输入成为外部电源5的电压，因此判断为微机2的D/I端口3被输入HIGH。此外，在外部连接端子6与电路地线(GND)之间连接有抑制外来噪声用的端子电容器C2。接着说明实施例1的电子控制装置1的电路异常诊断方法。在进行异常诊断时，首先，将D/I端口3从输入端口变更为输出端口，从该输出端口即D/I端口3输出HIGH信号。之后，从D/I端口3输出HIGH信号不变地等待至端子电容器C2被充电为止的时间(在微机2预先设定)的经过，如果该时间已经经过，则将D/I端口3从输出端口变更为输入端口。至端子电容器C2被充电为止的时间也可以基于端子电容器C2的容量预先确定。此时，如果从外部连接端子6至外部电源5的配线为正常，则在开关4为导通的状态下，对D/I端口3的输入成为外部电源5的电压。与此相对，例如从端子电容器C2至外部电源5的配线中存在断路的话，则即使开关4为导通的状态，端子电容器C2也是以由电阻器R1和电阻器R2将从D/I端口3输出的HIGH信号分压后的电压被充电的状态，对D/I端口3的输入为该被分压后的电压，而不是外部电源5的电压。此外，例如从外部连接端子6至外部电源5的配线中存在接地故障的话，则外部连接端子6成为地电位，因此端子电容器C2不被充电，对D/I端口3的输入为地电位，不是外部电源5的电压。因此，如果在微机2上运行的软件中设定判断输入至D/I端口3的电压值的阈值，则能够通过利用该阈值判断输入至D/I端口3的电压值，区分正常/断路/接地故障各自的状态，能够进行电路异常诊断。即，在微机2中，能够基于输入至D/I端口3的电压诊断外部连接端子6的连接状态。能够作为该阈值利用的值为外部电源5的电压值(例如，5V)与由电阻器R1和电阻器R2将从D/I端口3输出的HIGH信号(例如，5V)分压后的电压值之间的电压值。从D/I端口3输出HIGH信号，经过端子电容器C2的充电时间后，输入至D/I端口3的电压值如果大于该阈值则为正常，如果小于该阈值且不是地电位则为断路，如果是地电位则为接地故障。此外，具备基于异常诊断的诊断结果，使与发生故障处相关联的控制停止及将异常诊断的结果(例如，通过声、光、字、图像、振动)通知给用户(车辆的驾驶员等操作者)的通知装置(未图示)，从微机2向该通知装置输出诊断结果等，此外，例如电子控制装置1还能够通过CAN(未图示)向其它车载电子控制装置(未图示)通知诊断结果，能够通过根据各诊断结果实施适当的处置，在电子控制装置1进行更安全的电子控制。实施例2图2是表示本专利技术的实施例2的电子控制装置的概略结构的电路图。在该实施例2中，以能够在具有驱动外部负载的FET(场效应晶体管)的结构中进行电路异常诊断的电子控制装置11为例进行说明。该实施例2的电子控制装置1例如是搭载于汽车、发动机以及传动装置或者制动器等电子控制中使用的装置，具有进行该电子控制的微机12。微机12除了作为微机12的运算部运行的CPU核(未图示)以外还具有RAM(未图示)、ROM(未图示)等存储器以及进行与外部的输入输出的电路等周边电路。在该实施例2中，以具有由作为用于驱动外部负载13的电子控制装置11、FET14构成的外部负载驱动电路的结构为例进行说明。该外部负载驱动电路包括FET14、微机12的D/O端口15、D/O端口15的保护用的电阻器R3和LOW电平确定用的电阻器R4。此外，向外部负载13的供电由外部电源16进行。外部负载13的一端与外部电源16连接，外部负载13的另一端与电子控制装置11的外部连接端子18连接。通过从D/O端口15输出HIGH信号(例如，5V电压)使得F本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：用于连接外部电源的外部连接端子；第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.31 JP 2016-1687331.一种电子控制装置，其特征在于，包括：用于连接外部电源的外部连接端子；第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：还包括用于驱动设置在所述外部电源与所述外部连接端子之间的外部负载的开关元件，所述微机还具有D/O端口，该D/O端口是输出用来切换所述开关元件的导通/关断的信号的输出端口，所述微机基于从所述D/O端口输出了将所述开关元件关断的信号的状态下输入至所述D/I端口的电压，来开始进行所述外部连接端子的连接状态的诊断。3.如权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于：所述微机，在从所述D/O端口输出了将所述开关元件导通的信号的状态下从所述D/I端口输出规定电压，在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后，基于从所述D/O端口输出了将所述开关元件关断的信号的状态下输入至所述D/I端口的电压，来诊断所述开关元件和所述外部连接端子的连接状态。4.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述第一电容器的充电时间是基于该第一电容器的容量而设定的时间，所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在经过了所述第一电容器的充电时间之后输入至所述D/I端口的电压，来诊断所述外部连接端子的连接状态。5.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述微机从所述D/I端口输出规...

【专利技术属性】
技术研发人员：青柳昌树，福田隆夫，小此木淳史，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP