用于将平衡配重安置在轮毂的内侧上的固定面上的设备和方法技术

在一种用于将平衡配重(2)安置在轮毂(4)的轮盘的内侧(3)上的固定面(17)上的设备中规定，固定头(1)尺寸设定为，该固定头穿进轮盘中。该固定头包括相对于轮毂(4)可沿径向移动的支承元件(5)，按压元件(6)可沿轴向运动地支承在所述支承元件上，其中，所述按压元件(6)具有外凸的接触面(14)和指向内侧(3)的、用于至少一个平衡配重(2)的容纳部(12)。固定头(1)设计为，接触面(14)能够与内侧(3)的限制面(18)形成接触并且能够沿限制面(18)移动，直至平衡配重(2)沿径向与固定面(17)实现接触。

Equipment and method for placing balanced counterweight on a fixed surface on the inner side of the hub

In a device for placing the balance weight (2) on the fixed surface (17) on the inner side (3) of the wheel disc of the hub (4), it is stipulated that the fixed head (1) size is set so that the fixed head penetrates into the wheel disc. The fixed head includes a support element (5) that can move radially relative to the hub (4), and a compression element (6) which can be supported axially, having an outer convex contact surface (14) and a receptacle (12) pointing inward (3) for at least one balancing counterweight (2). The fixed head (1) is designed that the contact surface (14) can form contact with the restriction surface (18) of the inner side (3) and can move along the restriction surface (18) until the balance weight (2) can reach contact with the fixed surface (17) along the radial direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将平衡配重安置在轮毂的内侧上的固定面上的设备和方法
本专利技术涉及一种用于将平衡配重安置在轮毂的轮盘的内侧上的固定面上的设备，所述设备包括固定头，所述固定头尺寸设定为，该固定头穿进轮盘中，并且该固定头包括相对于轮毂可沿径向移动的支承元件，按压元件可沿轴向运动地支承在所述支承元件上。此外，本专利技术还涉及一种用于将平衡配重安置在轮毂的轮盘的内侧上的固定面上的方法。
技术介绍
在对车轮进行平衡时，已确定的不平衡度通过平衡配重在轮毂上的固定被补偿，因为在此摒弃了材料削减。为此，在钢制轮毂中在将平衡配重卡紧在相应的平衡点的内置和外置的轮毂边缘上。相反，在轻质金属轮毂中通常将平衡配重在两个沿轴向相互间隔的平衡平面中粘接在轮盘中。由文献DE102007014461A1已知一种用于车轮的不平衡补偿的方法，其中，利用平衡头和可编程控制的搬运设备将附着重量粘接在车轮内部的至少一个测取的平衡面中。此外，由文献DE102010002002A1已知一种用于车轮的不平衡补偿的自动化设备，其中，首先在不平衡度测量站中测量车轮的不平衡度，并且随后将车轮输送至补偿站中。在补偿站中，借助固定设备将根据测量结果被自动化的切断设备以合适尺寸形成的平衡配重通过粘结固定在车轮上，所述平衡配重设有粘结剂层。固定借助安置头完成，所述安置头设有两个用于两个平衡配重的容纳部，并且能够将所述平衡配重先后依次固定在两个为其确定的车轮的两个平衡平面中。文献DE102013108048B4描述了一种将用于不平衡补偿的平衡配重固定在待补偿的可旋转体上的设备，该设备带有提供单元、固定设备，所述提供单元能够先后依次地提供各个平衡配重，所述固定设备被确定和构造用于将平衡配重安置在待补偿的可旋转体上并且具有用于第一平衡配重的第一容纳部和用于第二平衡配重的第二容纳部。由于重力原因通常使用轻质金属轮毂或带有内切的盘形轮，在所述盘形轮中在辐条根部存在空腔。补偿配重优选应安装在存在于该处的环形面(内切环形面)中。在具有内切的轮毂中，在轴向上尤其限制了允许用于安置平衡配重的区域。其原因主要在于，轮毂轮廓固定在背离轮胎的一侧上，这导致的是，用于安置平衡配重的固定面的高度剧烈受限。平衡配重不应突伸进固定面以上或以下的半径中，否则这将会导致平衡配重的可附着性降低的后果。具有内切的车轮的自动化的平衡由文献DE102007014461B4已知。用于安置附着重量的滚压滚子具有锥形的滚压面，从而能够通过切向的滚压过程达到内切面。然而弊端在于，机器人控制是非常复杂的，并且附着重量不能精确定位。作为备选，可以在安置平衡配重之前测定内切面，然而这由于轮毂的涂装而难以实现并且此外还费时。
技术实现思路
因此本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种上述类型的设备和方法，其能够以较短的节奏时间将自粘接的平衡配重安置在轮毂的内凹弯曲的固定面上，而无需为此事先测定固定面。根据本专利技术，所述技术问题通过根据权利要求1的设备和根据权利要求13的方法解决。本专利技术的改进方式和有利的实施例在从属权利要求中给出。所述技术问题根据本专利技术由此解决，即，提供一种用于将平衡配重安置在轮毂的轮盘的内侧上的固定面上的设备，所述设备包括固定头，所述固定头尺寸设定为，该固定头穿进轮盘中，并且该固定头包括相对于轮毂可沿径向移动的支承元件，按压元件可沿轴向运动地安置在所述支承元件上，其中，所述按压元件具有外凸的接触面和指向内侧的、用于至少一个平衡配重的容纳部，并且其中，固定头设计为，接触面能够与内侧的限制面形成接触并且能够沿限制面移动，直至平衡配重沿径向与固定面实现接触。通过根据本专利技术的设备，尤其能够将设计为附着重量的平衡配重安置在嵌入轮毂内侧的内切环形面中，而无需为此事先测定设置在内切环形面中的固定面。由于在带有内切的轮毂中受限的空间特性，难以将固定头无碰撞地驶入平衡配重的安置位置中。通过根据本专利技术的设计方式，不仅简化了固定头的就位，而且还使固定头的安置及拆除的整个过程加速。实施对用于平衡配重的固定面的机械接触，其中，在接触面与轮毂的朝内切环形面延伸的限制面之间建立接触。通过固定头的径向运动使得按压元件轴向偏离，从而一直保持按压元件的接触面与限制面之间的接触，直至带有平衡配重的容纳部沿径向贴靠在内切环形面上并且进而贴靠在固定面上。固定头依赖于按压结果发生运动。其涉及纯粹机械的且简单的技术方案，通过该技术方案还改进安置的节奏时间。根据本专利技术的建议，按压元件在其自由端部上具有按压头，所述按压头设计为，该按压头能够朝轮毂的空腔运动。按压头能够使平衡配重在轮毂、尤其具有内切的轮毂的空腔中的固定面上定位。在容纳部的定位过程中作用在轮毂上的力可以降低，其方式在于根据本专利技术的建议，支承元件沿径向可移动地设计，并且尤其支承元件支承在滑块导引部中并且能够在该滑块导引部中克服弹簧的力沿径向移动。在本专利技术的一种设计方式中，按压元件支承在直线导引部中的支承元件上，并且能够克服弹簧的力从基础位置沿轴向运动至最终位置。按压元件通过建立接触面与轮毂的限制面之间的接触从基础位置克服弹簧力沿轴向移动至最终位置，在所述最终位置中，带有平衡配重的容纳部贴靠在固定面上并且同时在接触面与限制面之间形成接触。一旦平衡配重安置在固定面上并且固定头沿径向从轮毂内侧运动远离，则按压元件就通过弹簧力被置于基础位置中。离开和重返所述基础位置可以通过传感器监测。传感器可以设置在支承元件或按压元件上，并且从基础位置开始检测按压元件的轴向运动。由此能够排除对轮毂的错误接触。作为弹簧的替代，在本专利技术的一种设计方式中还可以借助升降缸将按压元件沿轴向可运动地布置在支承元件上。这相应地可以涉及气动缸或液压缸，其缸体固定在支承元件上，并且其活塞固定在按压元件上，从而使按压元件通过升降缸的力复位。此外还能实现的是，按压元件借助铰链传动器沿轴向可运动地布置在支承元件上。按压元件可以通过铰链式支承的连杆固定在支承元件上，从而实现按压元件的至少一个轴向可运动性。铰链传动器较少需要维修，并且能够实现按压元件的定向运动。作为备选，按压元件还可以通过滚子支承的线性滑块沿轴向可运动地固定在支承元件上。为了无损轮毂地实现按压元件与轮毂的内侧之间的接触，建议，接触面至少部分被塑料覆层。由此能够实现良好的滑动特性、较高的耐磨损性和抗摩擦性以及较长的使用寿命。接触面也可以是能够借助固定件安置在按压元件上的构件的一部分，例如是导板。该构件布置在按压元件的区域中、尤其按压头中，在所述区域中应形成与轮毂的限制面的接触。根据本专利技术的建议，固定头可以借助通过控制装置可控制的旋转驱动器围绕轴线可旋转地在任意固定位置中固定在固定面上。为了能够朝不同的平衡位置行驶，固定头可以围绕其旋转轴线旋转。相应有利的是，按压元件具有多个容纳部，从而使固定头在第一平衡配重安置在第一平衡位置中之后，为了安置其他平衡配重而驶向其他平衡位置。通过旋转驱动器实现固定头的快速旋转。固定头可以具有可通过控制装置操作的按压设备，以便将平衡配重按压到轮毂的固定面上。设计为附着质量的平衡配重可以借助按压设备例如在固定面上、尤其在内切环形面上滚压，从而建立面状接触。在本专利技术的一种设计方式中，固定头布置在程序控制的搬运设备的手臂上。搬运设备可以设计为程序控制的机器人，在所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将平衡配重(2)安置在轮毂(4)的轮盘的内侧(3)上的固定面(17)上的设备，所述设备包括固定头(1)，所述固定头尺寸设定为，该固定头穿进轮盘中，并且该固定头包括相对于轮毂(4)可沿径向移动的支承元件(5)，按压元件(6)可沿轴向运动地安置在所述支承元件上，其中，所述按压元件(6)具有外凸的接触面(14)和指向内侧(3)的、用于至少一个平衡配重(2)的容纳部(12)，并且其中，固定头(1)设计为，接触面(14)能够与内侧(3)的限制面(18)形成接触并且能够沿限制面(18)移动，直至平衡配重(2)沿径向与固定面(17)实现接触。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.15 DE 102016117434.31.一种用于将平衡配重(2)安置在轮毂(4)的轮盘的内侧(3)上的固定面(17)上的设备，所述设备包括固定头(1)，所述固定头尺寸设定为，该固定头穿进轮盘中，并且该固定头包括相对于轮毂(4)可沿径向移动的支承元件(5)，按压元件(6)可沿轴向运动地安置在所述支承元件上，其中，所述按压元件(6)具有外凸的接触面(14)和指向内侧(3)的、用于至少一个平衡配重(2)的容纳部(12)，并且其中，固定头(1)设计为，接触面(14)能够与内侧(3)的限制面(18)形成接触并且能够沿限制面(18)移动，直至平衡配重(2)沿径向与固定面(17)实现接触。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，按压元件(6)在其自由端部上具有按压头(13)，所述按压头设计为，该按压头能够朝轮毂(4)的空腔(15)运动。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，支承元件(5)设计为能够沿径向移动。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，按压元件(6)支承在直线导引部中的支承元件(5)上，并且能够克服弹簧(11)的力从基础位置沿轴向运动至最终位置。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，按压元件(6)借助升降缸沿轴向可移动地布置在支承元件(5)上。6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，接触面(14)至少部分地用塑料覆层。7.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：M罗加拉，A佩内尔特，K韦斯巴赫，
申请(专利权)人：申克罗泰克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE